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公开(公告)号：CN119953796A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411581427.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了用于直线马达输送系统的载体模块以及直线马达输送系统。载体模块包括载体零件和至少两个滚轮，载体模块配置为被接收在轨道模块的第一侧部件和第二侧部件之间，并且当被接收时在输送方向上可移动，至少一个第一滚轮和至少一个第二滚轮彼此相对布置在载体零件处，并且在被接收时分别面对第一侧零件和第二侧零件，且与轨道模块的相应的支承表面匹配，至少两个滚轮中的一个或更多个是可枢转滚轮，载体模块包括用于支撑更多个可枢转滚轮中的一个或每个的滚轮支撑装置，使得滚轮的滚动运动是可能的，并且滚轮支撑装置直接或间接地被支撑在载体零件处，从而在预先确定的枢转范围内可围绕枢转轴线枢转，枢转轴线与输送方向平行。
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公开(公告)号：CN119953455A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311482522.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 邱小波
Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的转向轮的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括确定车辆所在的地面的类型，并确定车辆在该类型的地面上停车时需要执行的转向角度的补偿值。此外，该方法还包括基于补偿值控制车辆在地面上停车时转向轮的转向。通过这种方式，能够基于车辆所在的地面的类型控制车辆停车时转向轮的转向，使得车辆在不同类型的地面上停车时，都能够使车辆的转向轮顺利回正。
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公开(公告)号：CN119953332A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510172881.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明建议，用于自主在公共道路上行驶的机动车的电液压的助力式车辆制动设备配设有两个冗余的助力式制动压力发生器(3、4)，因而在自动行驶时和其中一个助力式制动压力发生器(3、4)失效时，另一个助力式制动压力发生器(4、3)可以在没有驾驶员干预的情况下制动机动车。
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公开(公告)号：CN112702716B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011137639.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： F·卡万 , J·范霍伊宁根-惠恩 , N·马尔琴科 , S·希尔特 , T·汉森
Abstract: 一种用以操作用于无线M2M通信的蜂窝无线网络（CRN）的调度单元（SU）的方法，包括：经由上行链路控制信道（UCCH）从终端单元（TU1；TU2）接收（204）第一QoS要求；取决于接收到的第一QoS要求，排他地预留（230）多个第一无线电资源（A、B、C）；以及响应于接收到的第一QoS要求，经由下行链路控制信道（DCCH）来向终端单元（TU1；TU2）传输（206）下行链路调度控制消息，所述下行链路调度控制消息指示共享无线电信道（SRCH）的多个排他地预留的第一无线电资源（A、B、C）。
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公开(公告)号：CN111665747B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010147977.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042 , G06N5/04 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 提供了基于推断状态对物理系统的控制。提供了一种系统（100）和计算机实现的方法，所述系统（100）和计算机实现的方法用于使能实现基于根据传感器数据（122）推断的物理系统的状态对物理系统（60）的控制。所述系统和方法可以通过在迭代中进行以下各项来迭代地推断状态：使用表示对状态的基于先验知识的建模的数学模型来获得状态的初始推断；以及通过将经学习的模型应用于状态的初始推断和传感器测量，其中经学习的模型已经被学习以最小化由数学模型提供的初始推断与基本事实之间的误差，并且提供校正值作为输出以用于校正数学模型的状态的初始推断。输出数据（142）可以被提供给输出设备（40），以使能实现基于推断状态对物理系统的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119948705A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068561.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： O·西利
Abstract: 本发明基于一种压装式接触元件，该压装式接触元件包括至少两个压装区，这些压装区分别沿分别彼此平行延伸的间隔开的压装轴线最终形成在压装式接触元件的边缘轮廓上。此外，该至少两个压装区具有电镀涂层并在压装轴线的方向上彼此间具有一间隔尺寸。在此，该至少两个压装区分别形成在子接触元件上，该子接触元件在连接端口处彼此连接以形成压装式接触元件。
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公开(公告)号：CN119948250A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068826.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有多个气缸的内燃发动机、尤其是氢发动机的方法(2)，所述方法具有求取所述内燃发动机的空燃比；将所求取的空燃比与预先确定的下限值和相应于燃烧界限的上限值进行比较；用于按照以下来调节所述内燃发动机的运行：a)一旦所求取的空燃比最高相应于所述下限值，则基于所述内燃发动机的轨压力信号来调整(10)气缸个体化的燃料喷射量，以实现所述多个气缸的喷射量的均衡；b)一旦所求取的空燃比在燃烧界限附近的过渡区域中高于所述下限值且低于所述上限值，则基于所述内燃发动机的转速来调整(12)气缸个体化的燃料喷射量，以考虑所述多个气缸的循环波动；c)一旦所求取的空燃比达到所述上限值并从而达到所述燃烧界限，则关断(14)至少一个气缸，并按照措施a)或措施b)来调整分配到其余气缸上的、气缸个体化的燃料喷射量，其中，在所有措施a)、b)或c)的范围内，将相应的点火角度保持在效率优化的范围内。
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公开(公告)号：CN119937361A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411536918.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 根据各种实施方式，提供一种用于控制机器人设备的方法，包括收集关于位于机器人设备的环境中的代理的状态信息；将关于代理的状态信息转换为文本状态描述；将文本状态描述输送给大语言模型以产生对代理的行为、代理的未来状态和/或环境的未来状态的预测；在考虑预测的情况下为机器人设备产生任务规划；以及根据任务规划来控制机器人设备。
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公开(公告)号：CN119928872A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311460124.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 沈宋衍
IPC: B60W40/02
Abstract: 本公开的实施例涉及用于辅助驾驶的方法、装置、控制器、雷达、车辆和介质。该方法包括：基于由第一雷达检测到的位于车辆侧面的物体，确定在车辆附近的区域；基于所确定的区域，过滤由第二雷达产生的数据，第一雷达和第二雷达具有不同的类型；以及基于经过滤的由第二雷达产生的数据，检测位于车辆前方的目标物体。以此方式，能够可靠地检测车辆侧面的物体，例如静止的路侧设施，避免这些物体对车辆前方的目标物体的检测造成干扰，由此提高了对车辆前方目标物体的检测的准确性和可靠性，从而保证辅助驾驶的安全性。
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