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公开(公告)号：CN117332306A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311089815.7
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/21
摘要： 本发明涉及特征生成技术领域，具体涉及一种用于工业装配机器人特征生成策略的评价方法，解决现有技术不利于快速评价的技术问题。该评价方法包括：首先令m＝1,i＝1,j＝2,k＝1,g＝1，并且已知故障类别数目H；生成新的工业装配机器人数据集；选择核函数；设置邻近点Q及阈值θ；计算 并保存结果；计算R(Cm‑i,Cm‑j)值并保存；对R(Cm‑i,Cm‑j)数值进行排序，根据排序结果，确定对应当前i，j两类最优特征生成策略Sm。
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公开(公告)号：CN115628924A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210093990.2
申请日：2022-01-26
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种机器人爬坡测试检测装置，涉及机器人测试技术领域,本发明包括爬坡板固定座、底座板、爬坡测试板、爬坡板升降控制板、爬坡板限位轴，所述爬坡板固定座的右侧固定安装有控制面板，在控制面板的顶部固定安装有防护拦截板，在防护拦截板的左侧活动安装有缓冲挡板，所述爬坡板固定座的外表面固定安装有电机安装块，在电机安装块的左侧固定安装有位于爬坡板固定座左侧的底座板，在底座板的左侧开设有滑动槽，本装置通过安装爬坡板固定座、控制面板、缓冲挡板、电机安装块、爬坡测试板、爬坡板升降控制板、联动螺纹杆等装置，达到了工作流程简单、使用简易程度高、具有良好的稳定性以及防护性的目的。
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公开(公告)号：CN115609597A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210135961.8
申请日：2022-02-15
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种服务机器人重复定位精度辅助装置，涉及机器人技术领域，本发明包括机器人本体、网络模块和计算机终端，所述机器人本体和计算机终端连接同一网络模块，同时计算机终端具有可操控面板，所述机器人本体设置有机器人外壳，在机器人外壳内部的四个方向角活动连接有信号接收器，所述机器人外壳的内部卡接有固定底板；通过信号处理器与机器人本体内部四个方向角所安装的信号接收器进行连接，而多个信号接收器同时连接多个信号基站盒，当服务机器人在信号基站盒之间的范围内进行移动时，不同的基站盒对服务机器人的间距进行实时跟踪测定，从而精准的判断机器人在行进过程中是否高精度的进行定位移动的效果。
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公开(公告)号：CN115519549A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210074735.3
申请日：2022-01-21
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人智能避障测试设备，涉及搬运机器人避障测试技术领域,本发明包括底座柱、红外监测器、栏杆柱、测试障碍柱，所述底座柱的外表面固定安装有红外监测器，在红外监测器的顶部固定安装有信号输出器，在信号输出器的右侧固定安装有红外线发射器，在红外线发射器的右侧开设有位于底座柱右侧的栏杆接入槽，所述底座柱的顶部固定安装有延伸连接杆，所述栏杆接入槽的内部卡接安装有栏杆柱，在栏杆柱的外表面固定安装有橡胶防护垫，本装置通过安装底座柱、红外监测器、信号输出器、栏杆柱、限位连接座、测试障碍柱、测试柱信号发射器等装置，达到了通用性强、可更改测试范围、可更改测试难度的目的。
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公开(公告)号：CN115493819A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111502289.3
申请日：2021-12-09
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种机器人关节测试装置，涉及机器人测试技术领域,本发明包括机构安装底座、固定架安装滑板、测试机构安装架、固定件安装板，所述机构安装底座的顶部开设有滑板活动槽，在滑板活动槽的内部活动安装有调节螺杆，在调节螺杆的一端安装有调节螺杆驱动机构，所述调节螺杆的另一端连接安装有固定架安装滑板；通过固定架安装滑板、主动固定夹、主动固定夹调节槽、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构的设计，使本装置达到了实用性高、可对多种不同规模的关节机器人进行测试的目的，通过主动固定夹、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构等组件的设计，使本装置达到了固定步骤简单，固定便捷的目的。
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公开(公告)号：CN114311026A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111408071.1
申请日：2021-11-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人角度调节测试装置，涉及机器人技术领域；本发明包括装置底板、弹簧杆、摆动杆、直角板、平衡杆和传动履带，所述装置底板顶部的两端均固定连接有稳固板，在稳固板顶部设置有稳固组件，在稳固组件的侧部活动铰接有转动杆，在转动杆的前端活动连接有弹簧杆，在弹簧杆的前端活动连接有转动组件，在转动组件的中部卡接有连接杆；通过驱动轴带动传动履带进行传动，从而使工业机器人在传动履带的顶部进行定位移动，同时推动传动履带，使摆动杆配合弹簧杆之间的作用力下，摆动杆实现左右循环摆动，从而可对工业机器人移动时进行平衡度测试。
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公开(公告)号：CN114278700A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111437999.2
申请日：2021-11-29
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/067 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人测试用避震装置，涉及机器人技术领域，本发明包括装置底板、支撑杆、螺旋杆、调节阀、延长杆、中央连接板、螺纹杆和限位阀，所述装置底板顶部的四个方向角均设置有连接块，在连接块的侧部活动铰接有承重杆，所述承重杆的前端活动铰接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有支撑块，所述支撑杆的尾端活动铰接有连接组件，在连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块；通过支撑杆前端活动铰接的支撑块分别固定连接在承重板底部的四个方向角上，而减震杆前端活动铰接的支撑块固定连接在承重板底部两侧的中部，从而在缓冲避震的效果中，具备了受力均匀的效果。
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公开(公告)号：CN112428233A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011120956.7
申请日：2020-10-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B25H1/08
摘要： 本发明属于减速机测试领域，具体公开了一种工业机器人减速机多功能综合试验台，本发明在使用时，通过调节组件，调节防护框架的高度，使得待测试的减速机位于防护框架的内部，起到一定的防护作用，在测试减速机的过程中，通过缓冲装置起到一定缓冲作用，降低振动过程中对减速机试验台的损害程度，振动时，会对缓冲底板产生一定的挤压力，通过安装板传输至第一减震弹簧，然后依次传输至连接板，通过第一减震弹簧以及第二减震弹簧对挤压力产出一定的缓冲作用，即可以缓冲部分的作用力，连接板受到作用力时，通过滑动杆传输至第三减震弹簧中，滑动杆可沿着移动滑槽出现小范围的滑动，通过滑动杆挤压第三减震弹簧，第三减震弹簧起到一定的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN111028490A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911247004.9
申请日：2019-12-06
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种防止青少年近视装置，涉及青少年防近视辅助装置技术领域，包括固定座，固定座上设有导杆，导杆上设有可以上下滑动的导套，导套上设有距离传感器，导套上依次设有信号采集器、控制器和报警器，固定座上设有转动杆，转动杆与导套之间设有推杆，转动杆与推杆通过转轴相连接。本发明避免青少年读书写字时头部与纸张距离过近长时间下来导致近视的问题，当头部与纸张距离过近时，报警器发出报警信号提醒青少年矫正坐姿。
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公开(公告)号：CN110978053A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911243177.3
申请日：2019-12-06
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于服务机器人的角度升降测试装置，涉及服务机器人性能检测技术领域，包括机架和电气柜，机架上依次设有三相异步电机和液压泵，液压泵一侧设有液压杆，液压杆顶部设有底板，底板一端与机架通过转轴相连接，转轴上设有角度编码器，底板靠近转轴一端的顶部设有压敏传感器；电气柜内部依次设有工控机、PLC和伺服控制器，电气柜顶部设有上位机。本发明设计的角度升降测试装置具有自动化程度高的特点，无需人工手动辅助调节，调节速度快，检测效率高；角度升降测试装置的调节精度高，工控机实时采集当前角度编码器的数值，采用PID控制策略不断修正电机的转速，最终达到稳定的角度。
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