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公开(公告)号：CN106444426B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610932783.6
申请日：2016-10-31
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了基于谐波减速机构的电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真模型图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计35.5型谐波减速器；步骤4，设计空心杯电机。本发明基于35.5型谐波减速器采用空心杯电机，主要完成了额定输出扭矩25Nm、额定角速率为120°/s±10°/s电动舵机的研制，包括电动舵机负载特性、动态特性的设计，舵机电缆的设计，35.5型谐波减速器的设计，空心杯电机的设计以及电动舵机的标定、测试技术以及电动舵机的装调、检测、各种试验等研究内容。
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公开(公告)号：CN108233752A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711436409.8
申请日：2017-12-26
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 周海龙
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种陀螺仪的启动驱动电路,包括有直流稳压电源，在所述的直流稳压电源上连接有三相逆变电路，在所述的三相逆变电路上连接有控制三相逆变电路开关频率的频率控制单元，所述的频率控制单元包括有嵌入式控制电路和光耦隔离电路，所述的三相逆变电路输出有三相交流电。
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公开(公告)号：CN108168578A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711434673.8
申请日：2017-12-26
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种新型MEMS陀螺仪测试装置,包括有安装板(3)，在所述的安装板(3)上固定有连接电脑的接插件(1)，在所述的安装板(3)上还设有一组弹性探针件(4)，各所述的弹性探针件(4)与接插件(1)电路并联链接，在各所述的弹性探针件(4)位置均设有定位MEMS陀螺仪的定位块(2)，在各所述的弹性探针件(4)位置还设置有固定MEMS陀螺仪的固定孔(3‑1)。
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公开(公告)号：CN106705948A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610966441.6
申请日：2016-11-01
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： G01C19/00
CPC分类号： G01C19/00
摘要： 本发明提供了挠性陀螺系统角速度的数据通信结构。包括信号调理电路、AD转换电路、ARM主控电路；所述信号调理电路为复合差分电路，使所述AD转换电路的IN+和IN‑单端输入信号范围为0～VREF，VREF等于5V，使其输出差值范围在‑5V～5V。本发明实现信号采集、滤波、误差计算和补偿修正、与上位机通信等重要参数，简化了电路设计，提高了系统可靠性；采用SPI同步接口采集数据和与上位机通信，克服了传统RS232异步的通信方式，提高了系统抗干扰能力，且响应速度快，易于实现。
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公开(公告)号：CN106548536A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610954944.1
申请日：2016-10-27
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 刘忠诚
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种判定飞机过载状态计算方法，包括以下步骤：步骤一、定义积分值变量Sum与过载阈值；步骤二、精确的飞机过载状态计算；通过加速度计测量飞机受到瞬时冲击的加速度，并利用微处理器对加速度值进行剔除野值、滤波处理后，再根据一定时间内的积分值变量Sum，来判定飞机是否过载，比较积分值变量Sum与预先设定的过载阈值，当积分值变量Sum大于过载阈值时判定飞机过载，否则判定飞机不过载。本发明通过计算单位时间内飞机受到瞬时冲击的加速度的变化量，来判断是否发生过载，避免了因振动等因素造成的判断错误，该计算方法简单可靠，严谨而准确，避免了重复积分运算，运算复杂度低。
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公开(公告)号：CN106525038A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610954945.6
申请日：2016-10-27
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： G01C21/18
CPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明公开了一种用于航姿测量的小型光纤IMU采集系统，具有二次电源、光纤陀螺仪、石英加速度计，信号处理模块及RS422输出接口，二次电源分别与光纤陀螺仪和石英加速度计电连接，光纤陀螺仪、石英加速度共同与信号处理模块电连接，信号处理模块与RS422输出接口电连接；其中，信号处理模块具有顺次电连接的I/F转换电路、电平转换电路、CPID信号采集单元、DSP信号处理单元。该系统结构采用分体式框架设计、实现同等精度下，重量减轻50％。本发明还公开了一种用于航姿测量的小型光纤IMU采集系统的采集方法，实现了陀螺仪和加速度计输出信号的实时采集，极大地提高了产品抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106444426A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610932783.6
申请日：2016-10-31
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了基于谐波减速机构的电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真模型图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计35.5型谐波减速器；步骤4，设计空心杯电机。本发明基于35.5型谐波减速器采用空心杯电机，主要完成了额定输出扭矩25Nm、额定角速率为120°/s±10°/s电动舵机的研制，包括电动舵机负载特性、动态特性的设计，舵机电缆的设计，35.5型谐波减速器的设计，空心杯电机的设计以及电动舵机的标定、测试技术以及电动舵机的装调、检测、各种试验等研究内容。
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公开(公告)号：CN106382862A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610935607.8
申请日：2016-11-01
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： F42B19/01
CPC分类号： F42B19/01
摘要： 本发明提供了基于空心杯电机的多级小模数齿轮减速电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真结构图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计减速比的分配及减速机构；步骤4，设计J40空心杯电机。步骤5，防辐射遏流电缆的设计。本发明基于J40空心杯电机采用多级小模数齿轮减速，主要完成了额定输出扭矩≥40Nm、额定角速率为115°/s±10°/s电动舵机的研制，包括电动舵机带宽的设计，小模数齿轮减速机构的设计，空心杯电机的设计，电动舵机的标定、测试技术以及电动舵机的装调、检测、各种试验等研究内容。
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公开(公告)号：CN106338912A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610954826.0
申请日：2016-10-27
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 南慧杰
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于ARM的舵系统PID控制参数快速整定方法，采用ARM处理器作为控制芯片，利用其支持硬件浮点运算来加载PID算法，通过SPI总线来采集舵系统位置信息，串口中断来接收目标位置信息，定时中断形成系统控制周期；PID控制的参数中，其中Kp＝0.6Km、Ti＝4w/∏及Td＝w/∏。本发明能够实现对PID控制器三大参数(比例放大系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td)快速整定，缩短了研发周期，提高了工作效率，而且不用反复调试PID参数，保护了舵系统因调试而导致的破坏。
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公开(公告)号：CN109631885B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811607348.1
申请日：2018-12-27
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
摘要： 一种基于双口RAM的导航方法，包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，通过DSP主控制单元采集数据并进行补偿及DSP从控制单元对数据进行导航解算，最大化利用接口及内部资源，并通过双口RAM芯片进行数据共享，数据传输速度快、实时性高，通过系统全温标定、误差参数补偿及精度验证后，系统输出均满足技术指标要求，具有良好的稳定性和动态响应特性，减少了元器件种类，提高了系统集成度。
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