-
公开(公告)号：CN118928591A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207837.3
申请日：2024-08-30
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明提供一种四足机器人的关节连接结构，属于工业机器人技术领域。包括腿部旋接构件、双动力旋驱组件、同步连杆组件、定点卡锁组件、对向卡锁组件和旋卡构件，小腿架与大腿架旋接，上液压缸和下液压缸的协同作用，可带动小腿架相对于大腿架旋转，同时利用同步连杆组件形成的机械传动结构，可提高上液压缸与下液压缸动作的一致程度；并且通过传动连接的定点卡锁组件与对向卡锁组件可在需要时将小腿架相对于大腿夹锁止在一定的旋转角度上，方便四足机器人在非使用状态下的停留保持；且在旋转过程中通过旋卡柱对旋卡槽形成的弹性卡接配合，还可实现小腿架相对于大腿架的定点旋转的快速定位，且在旋卡柱回收后，还不会影响到小腿架的旋转动作。
-
公开(公告)号：CN118865202A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410876446.4
申请日：2024-07-02
申请人： 七腾机器人有限公司 , 七腾科技(北京)有限公司 , 七腾机器人(上海)有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明涉及计算机技术的领域，涉及一种视频异常检测模型网络结构包括：一种视频异常检测模型网络结构，包括特征提取模块、特征融合模块和异常分数生成模块，特征提取模块用于提取视频中的各视频片段的时空特征；时空特征包括时间特征和空间特征；特征融合模块用于通过注意力机制将视频片段的时空特征和训练视频中其他视频片段的时间特征进行融合，得到融合时空特征；异常分数生成模块用于根据视频片段的时空特征和片段间余弦相似度确定训练视频的异常分数。本发明还提出一种弱监督视频异常检测模型训练方法和视频异常检测方法。本发明可以提高对视频中正常片段和异常片段的分辨效果。
-
公开(公告)号：CN117741669A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795000.0
申请日：2023-12-25
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种巡检机器人三维超声定位方法、装置、芯片和终端，方法包括控制超声波装置发射超声波信号，通过定位阵列接收超声波信号，并记录超声波装置信号的发送时间或定位阵列的信号接收时间，以获得超声波信号在超声波装置与定位阵列之间的传播时间；根据超声波信号的传播速度与超声波信号在超声波装置与定位阵列之间的传播时间，计算超声波装置与定位阵列之间的距离差；通过距离差验证第一传感器、第二传感器、第三传感器中的任意两个与超声波装置是否构成三角形；验证通过时，通过双曲面定位求解当前三维地图坐标系中超声波装置的坐标位置，该方法可以实现快速定位，提高巡检机器人响应速度。
-
公开(公告)号：CN114838297B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210392305.6
申请日：2022-04-14
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种原油管道泄漏检测方法、装置、存储介质及系统。泄漏检测方法包括：获取原油管道的红外图像、原油管道外表面温度和原油管道内原油的温度；设置温度阈值，所述温度阈值大于原油管道外表面温度且小于原油管道内原油的温度；基于温度阈值从所述红外图像中提取原油泄漏区域，若所述原油泄漏区域为空，则认为原油管道未泄漏，若原油泄漏区域非空，则认为原油管道泄漏。对管道的红外图像进行分析来进行原油泄漏检测，成本较低，无接触测量；设置的温度阈值准确反应了泄漏区域的温度特征，十分贴近实际工况，基于该温度阈值进行原油泄漏检测，准确性高，并且耗时短。
-
公开(公告)号：CN117664139A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311673671.X
申请日：2023-12-07
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人导航数据更新方法、装置、芯片和终端，方法包括：获取机器人的原始导航数据；原始导航数据包括原始图像，以及与原始图像具有相同图像内容的点云数据；基于点云数据生成高程图；预处理原始图像获得处理图像；以高程图中的栅格为载体，将处理图像与高程图进行匹配连接，并通过融合算法进行图像融合，获得高程图像；通过高程图像更新原始导航数据，获得机器人的高程导航数据。通过本发明可以基于原始图像获得的多模态信息，并与高程图获得的地形信息进行融合，克服高程图的纯几何信息所带来的误差和误判。
-
公开(公告)号：CN117475409A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311655797.4
申请日：2023-12-05
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、芯片和终端，方法包括获取目标道路区域的双目图像和单目图像；对于双目图像，使用深度估计网络获得视差信息，并根据视差信息计算获得第一坡度信息；生成第一障碍物掩码；对于单目图像，使用语义分割网络获取深度信息，并根据深度信息计算第二坡度信息；生成第二障碍物掩码；通过第一障碍物掩码和第二障碍物掩码更新深度估计网络和语义分割网络；当深度估计网络和语义分割网络更新完成后，对待识别区域进行障碍物检测时，基于更新后的深度估计网络和更新后的语义分割网络进行障碍物掩码融合获得障碍物检测结果。本发明基于坡度信息进行障碍物检测和网络更新，使得检测结果高效准确可靠。
-
公开(公告)号：CN116820094A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310666450.3
申请日：2023-06-06
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划方法及设备。方法包括：建立移动机器人的栅格三维工作环境，选择起始节点和目标节点；迭代搜索直到迭代次数t达到预设的最大迭代次数Tmax，第t次迭代搜索：将所有蚂蚁投放到起始节点，动态选择变量q赋值一个随机值，计算动态选择因子q0；若q≤q0，通过节点之间的信息素浓度和期望启发函数信息选择下一节点，若q＞q0，通过节点之间的转移概率选择下一节点；抛弃陷入死锁的蚂蚁，采用奖励惩罚机制获取成功到达目标节点的蚂蚁经过的路径的信息素增量；更新各路段的信息素浓度；从Tmax次迭代中输出到达目标节点的最短路径。使移动机器人的路径更加符合实际应用场景，提高了算法全局搜索能力、搜索效率和收敛速度。
-
公开(公告)号：CN116645280A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310485586.4
申请日：2023-04-28
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0475 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了基于生成网络和低秩正则的视频压缩感知恢复方法及系统。方法获取图像组恢复图像序列的过程为：生成网络使用低秩隐张量初始迭代生成初始恢复图像序列；生成网络包括N个下采样模块、N个上采样模块和N个空频注意力模块；获得非关键帧中每个patch的相似patch位置信息；生成网络使用低秩隐张量进行增强迭代以对非关键帧进行增强恢复，在每次增强迭代中，通过非关键帧中patch的相似patch位置信息获取增强迭代损失；组合关键帧初始恢复图像和非关键帧增强恢复图像获得恢复图像序列。利用时空相关性对关键帧通过初始迭代恢复，利用帧问时间相关性对非关键帧进行增强恢复，恢复图像不具有块效应，清晰且视觉效果好。
-
公开(公告)号：CN116610914A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310418740.6
申请日：2023-04-19
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/04
摘要： 本发明适用于旋转机械监测技术领域，提供了一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备。方法包括基于深度残差收缩网络重构目标旋转机械的状态监测原始数据，获得HI数据；将HI数据平滑处理后，通过改进的HoltDEM对目标旋转机械的剩余使用寿命进行预测。本发明采用APCSSA对HoltDEM的观测加权参数和趋势平滑参数进行寻优定值，解决了传统的HoltDEM超参数难以确定，使其难以投入长期变化的预测场景中的问题。
-
公开(公告)号：CN113733073B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111130031.5
申请日：2021-09-26
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机械臂传动装置，包括罩壳、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动机构和第二驱动机构；罩壳内设有第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一传动齿轮和第二传动齿轮传动连接；还提供了一种机器人，包括上述的机械臂传动装置；还提供了一种机器人系统和该系统的使用方法；本发明的有益技术效果是：能够适配不同管径大小的管道，通用性好；具有结构紧凑的特点，有利于减少整体体积，减轻整机重量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
88 条记录 (耗时 0.04 秒)
