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公开(公告)号：CN114021285A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111362333.5
申请日：2021-11-17
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种基于相互局部对抗迁移学习的旋转机械故障诊断方法，包括：考虑到目标域数据中隐含的标签信息没有被充分利用，设计了一种相互学习的网络结构来学习可靠的伪标签，进而使得没有标签的目标域数据得以充分利用，从而提高模型性能。相比于单个网络结构来比该模型的鲁棒性更好。考虑到忽略故障的类别信息直接从全局的角度来对齐源域与目标域数据可能会出现对齐偏差的问题，提供多个局部对抗域分类器取代全局对抗域分类器，每个局部对抗域分类器分别对齐每一个类别的源域和目标域特征，以得到更好的相似特征。
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公开(公告)号：CN115473210B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211228464.9
申请日：2022-10-08
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供了一种直流微电网故障和网络攻击区分检测方法及系统，包括：基于叠加原理和未知输入——Luenberger双观测器检测策略，将直流微电网执行器故障检测与直流微电网网络攻击检测分解为基于集中式未知输入观测器的网络层攻击检测、以及基于分布式Luenberger观测器的物理层执行器故障检测，以进行直流微电网物理层故障与网络层攻击的区分；所述基于叠加原理和未知输入——Luenberger双观测器检测策略包括：在分析未知输入观测器的对故障检测的结构局限性和Luenberger观测器对隐蔽攻击的不可检测性的基础上，将两种观测器组合，以利用观测器原有的性能优势达到检测目的，且使得单种观测器自身存在的局限性成为故障和攻击的差异化检测的切入点。
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公开(公告)号：CN115320849B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210608820.3
申请日：2022-05-31
申请人： 上海大学
IPC分类号： B64D1/00 , B64D1/02 , B64C25/54 , B64C25/04 , B64C1/30 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38 , B25J9/16 , B25J15/06 , B25J18/00
摘要： 本发明属于新型海洋无人航行器技术领域，具体公开一种海空一体无人系统及方法，包括岸边计算机，岸边计算机连接有无人机，无人机连接有有缆潜航器；无人机包括无人机主体，无人机主体上连接有飞行器装置，无人机主体下端连接有与有缆潜航器相配合的潜航器回收笼。
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公开(公告)号：CN118487831A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410670218.1
申请日：2024-05-28
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种针对远程状态估计窃听攻击的最优隐私保护传输调度方法和系统。调度方法包括如下步骤：提供信息物理系统的动态模型；使用智能传感器执行状态估计；提供传感器的传输模型和隐私保护方法；提供远程状态估计器和窃听者的模型；平衡系统性能和隐私保护，构建优化问题；以及求解所述优化问题，以得到最优传输调度策略。本发明通过采用最优隐私保护传输调度策略，能够有效保护传输数据的隐私性，防止未经授权的窃听攻击。传输数据经过噪声注入处理后，使得窃听者难以准确获取数据信息，从而保障了数据的安全性。本发明通过优化传输调度策略，最小化传输成本和远程状态估计误差协方差，实现传输效率的最大化，从而提高系统的性能和效率。
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公开(公告)号：CN117970939A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410117396.1
申请日：2024-01-26
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机容错跟踪技术领域。提出一种面向欺骗攻击的无人机Stacke lberg博弈容错跟踪方法及系统。该方法包括构造无人机动力学模型；对无人机的跟踪误差进行规定性能控制以构造无人机误差动力学模型；根据无人机误差动力学模型构造Stacke lberg博弈问题；以及通过演员‑评论家算法对Stacke lberg博弈问题进行求解以确定无人机的控制方法，并且通过所述控制方法进行无人机容错跟踪。本发明显著降低了无人机系统行为不确定性的风险，增进系统的安全性和稳定性，实现了对无人机容错跟踪的稳定控制，显著提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117194880A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311165435.7
申请日：2023-09-11
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于RNN的互补双残差生成器的故障监测方法和系统。监测方法包括如下步骤：将故障检测的过程输入前残差生成器中；通过前残差生成器得到残差向量；通过高斯性检查器将残差分成高斯残差部分和非高斯残差部分；通过后残差生成器将非高斯残差部分修正为高斯残差；将汇总的高斯残差输入结果诊断器，通过T2统计量进行故障的诊断。监测系统包括过程输入模块、前高斯残差产生模块、后高斯残差产生模块和结果产出模块。利用本发明提供的方法可以在未知噪声的情况下输出高斯残差，最终可以通过T2统计量进行故障的诊断。在保证较低故障报警率的同时提高了故障检测率。
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公开(公告)号：CN116958682A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310927514.0
申请日：2023-07-26
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06V10/764 , G01M13/045 , G06V10/774 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种小样本下基于深度适应网络的轴承故障诊断方法和系统。诊断方法包括如下步骤：收集轴承运行过程中的振动信号，存储于服务器；对振动信号进行预处理，将一维振动信号进行二维图像灰度值化，存储于数据库中；提取数据库中的图像数据，基于深度卷积生成对抗网络进行数据增强，构建用于故障诊断的数据库；利用深度适应网络进行小样本故障诊断。诊断系统包括预处理模块、数据增强模块和诊断模块。本发明将深度卷积生成对抗网络与深度适应网络结合使用，在陌生工况下利用少量标签就可以完成网络的训练，减少了网络的训练时间和训练成本，增强了模型的可移植性，对于小样本工况具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115903820A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211507056.7
申请日：2022-11-29
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种多无人艇追逃博弈控制方法，包括：无人艇追逃时，在追击方的控制算法中引入序贯决策，进行“自我博弈”；观测器根据控制器给出的最优控制，解算观测器的最优响应，以逼近追击方群体中的外部干扰及系统不确定性；以及控制器接收观测器的最优响应，根据所述最优响应重新解算追击方的最优控制，如此交替进行，形成序贯决策；在该序贯决策基础之上，设计一种新型奖励函数形式并应用强化学习控制算法，完成多无人艇围捕任务。
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公开(公告)号：CN115793455A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211507269.X
申请日：2022-11-29
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于Actor‑Critic‑Advantage网络的无人艇轨迹跟踪控制方法，包括：在Actor‑Critic网络基础上引入优势函数估计网络，形成新型Actor‑Critic‑Advantage网络；训练新型Actor‑Critic‑Advantage网络进行无人艇轨迹跟踪控制；无人艇轨迹跟踪训练采用单步获取策略梯度方式，利用优势函数估计网络输出值得到策略梯度更新策略网络；基于反步法求解虚拟控制律设计分段奖励函数；奖励函数中引入虚拟控制律，训练无人艇的速度输出趋向于虚拟控制律。
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公开(公告)号：CN115630299A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211238858.2
申请日：2022-10-11
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/2415
摘要： 本发明提供了一种基于联合域适应网络的旋转机械故障诊断方法及系统，包括：通过结合一致性正则损失和伪标签，训练得到一个初始的预训练模型，以提高域适应过程中初始阶段的目标域数据的预测精确度；以及通过给目标域无标注数据生成伪标签的方式，提高无标签数据中的故障信息的利用率。
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