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公开(公告)号：CN113401371B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN113401371A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN107342176B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710541984.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用微动开关的可调节到位触发装置，包括：利用固定用螺栓(17)和第二螺母(14)将微动开关(1)和第三垫片(15)固定在壳体(4)上；利用小轴(5)将垫块(6)和支承杆(7)安装在壳体(4)上；第一垫片(10)、压缩弹簧(11)、第二垫片(12)、弹簧销(13)安装在壳体(4)上；调节螺杆(2)和触发螺杆(8)安装在支承杆(7)上；本发明能够为航天飞行器提供到位触发信号，具有可调节、高可靠度、高精度、抗力学干扰等特点。
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公开(公告)号：CN103969004B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410200147.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明提供了一种高低温防尘密封圈密封性能测试装置，包括高低温箱和设置在其内的测试机构，测试机构包括安装支架、驱动机构、密封圈安装轴、被试密封圈和收集器；被试密封圈穿设在安装支架的底部上，并用埋尘的方式模拟月尘环境，驱动机构为穿设在被试密封圈内的密封圈安装轴提供动力，使其相对于密封圈转动。本发明还提供了一种高低温测试方法，采用上述装置，将测试机构放到高低温箱中后，对其进行模拟月面环境温度的设定，启动驱动机构转动一定转数后停止，拆下收集器用放大镜检测收集器上通过灰尘数量并估算其直径，看是否满足指标要求。本发明测试检测一体化设计，有与实际相符的高低温测试环境，且能直观、准确的判断出密封圈的密封性能。
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公开(公告)号：CN103660778B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310609934.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种高性能筛网车轮，其包括：轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈、第二轮圈与第三轮圈，所述第二轮圈设于所述第一轮圈与第三轮圈之间，所述第一轮圈、第三轮圈半径相等，所述第二轮圈半径大于所述第一轮圈、第二路权，所述各轮圈通过加强筋连接加固；筛网轮面,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；棘爪，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。本发明提供的车轮重量轻、体积小、结构简单，减小了安装空间需求，减小了运载能力需求；月面巡视器轻量化筛网车轮在月面松软的月壤上具有很好的通过性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104132819A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334175.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°。与现有技术相比，对于既作行进旋转驱动又作转向旋转驱动的一类车轮，通过本发明的加载装置可实现对行进旋转驱动和转向旋转驱动的同时同步加载。
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公开(公告)号：CN103963564A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410202363.3
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B27/00
CPC classification number: Y02T10/86
Abstract: 本发明提供了一种高强度一体化轻质的月面巡视器车轮轮毂，包括同轴设置的中间轮圈、左轮圈和右轮圈，左轮圈和右轮圈的直径相等并小于中间轮圈的直径；中间轮圈的内圈上均布有若干辐条，辐条与一轮辐相连，轮辐与中间轮圈同轴设置，车轮轮毂通过轮辐安装到驱动机构上；左轮圈和右轮圈分别通过若干加强筋对称设置在中间轮圈的左、右两侧上，加强筋一端连接左轮圈或右轮圈，另一端连接到辐条上，辐条采用矩形空心梁结构。其中，中间轮圈、左轮圈、右轮圈、辐条、轮辐和加强筋一体成型，采用2A14铝合金制作而成，车轮轮毂上还设置有若干减重孔。本发明提供的车轮轮毂在满足月面巡视器工作要求的基础上，实现高强度、质量更轻以及结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN118293316A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410255721.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开提供了一种用于空间站相机的可伸缩抬升机构，涉及空间站相机领域，包括，固定座，固定座上设置有压紧连接组件；平移组件，转动端设置于固定座上，移动端上设置有固定框架；固定框架上设置有相机组件；当平移组件的移动端连接于压紧连接组件时，为第一状态；当平移组件的移动端脱离压紧连接组件并转动至预设位置时，为第二状态；驱动组件，设置于固定座上，且输出端连接于平移组件的转动端并驱动平移组件转动；当平移组件从第一状态移动至第二状态时，相机组件从第一状态平移至第二状态。本申请具有解决空间站相机在压紧状态和抬升状态两者之间相互转换，且可便于试验人员前期调试空间站相机拍摄角度位置的效果。
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公开(公告)号：CN103660778A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310609934.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种高性能筛网车轮，其包括：轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈、第二轮圈与第三轮圈，所述第二轮圈设于所述第一轮圈与第三轮圈之间，所述第一轮圈、第三轮圈半径相等，所述第二轮圈半径大于所述第一轮圈、第二路权，所述各轮圈通过加强筋连接加固；筛网轮面,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；棘爪，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。本发明提供的车轮重量轻、体积小、结构简单，减小了安装空间需求，减小了运载能力需求；月面巡视器轻量化筛网车轮在月面松软的月壤上具有很好的通过性能。
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公开(公告)号：CN204452955U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520006154.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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