公开(公告)号：CN104361411B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201410634514.2

申请日：2014-11-12

申请人： 武汉理工大学

发明人： 汪洋 ,  范贤华 ,  陈仕祥 ,  汪洁 ,  黄仕祥 ,  张笛 ,  吴兵 ,  孙国动 ,  吴康

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明提供基于双向匹配的船岸间锚地申请与分配系统，包括以下模块：锚地申请系统，用于管理本船信息，发送锚地申请请求，接收目前可用锚地资源列表，发送根据目前可用锚地资源列表选择的锚地信息；港口信息库；锚地信息库；岸基锚地资源匹配系统，用于接收锚地申请请求，根据锚地申请请求及锚地信息库的内容，按制定的算法流程，对现有锚地资源进行分配和调度，得出目前可用锚地资源列表，发送给锚地申请系统，接收锚地申请系统从目前可用锚地资源列表选出的锚地信息，并发送给锚地信息库更新。本发明基于双向匹配的思想，并采用无量纲线性加权和法对提供给待泊船舶的可用锚地进行优化，从而给待泊船舶提供更合适的可用锚地。

公开(公告)号：CN105667729B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201610065144.4

申请日：2016-01-29

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张笛 ,  张明阳 ,  付姗姗 ,  万程鹏 ,  赵江艳 ,  周涂强 ,  方杭 ,  梁峥

IPC分类号： B63B39/00

摘要： 本发明提供一种海事打捞平台任意倾斜平衡装置，它设置在海事打捞平台上，包括传感器组、处理器和平衡气囊组；所述的传感器组用于获取海事打捞平台的纵倾角度和横倾角度；所述的处理器用于建立浮体坐标系，并根据纵倾角度和横倾角度计算海事打捞平台倾斜方向，最后换算成气囊位置；所述的平衡气囊组位于海事打捞平台的水面以下部分，用于根据处理器得到的气囊位置，打开对应的气囊产生浮力。本发明能够实现对海事打捞平台由于风压力、不对称负载、急转弯的离心力、打捞时的不平衡受力等引起倾斜的实时自动平衡调节，进而实现海事打捞平台在水平方向的稳定浮态。

公开(公告)号：CN105909352A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610472872.7

申请日：2016-06-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张笛 ,  梁峥 ,  张明阳 ,  付姗姗 ,  曹玉佩 ,  万程鹏 ,  周涂强 ,  方杭

IPC分类号： F01N5/02 ,  E21B36/00 ,  F28D7/16 ,  F28F9/02

CPC分类号： Y02T10/16 ,  F01N5/02 ,  E21B36/00 ,  F28D7/16 ,  F28F9/0236

摘要： 本发明提供一种钻井平台柴油机余热利用装置，包括换热器，换热器设有废弃烟气输入端、废弃烟气输出端、换热介质输入端和换热介质输出端，换热介质在换热器中从废弃烟气获取热量；废弃烟气输入端与柴油机的烟气管道连接，废弃烟气输出端通过烟气净化器输出净化后的烟气；换热介质输入端从储液池输入换热介质，换热质输出端通过设置在原油运输管道中的原油加热管道后回到储液池，原油在原油运输管道中从换热介质获取热量。本发明采用在原油运输管道内布设原油加热管道的设计方案，原油加热管道内通入经由柴油机烟气热交换的换热介质，实现将原油运输管道内的原油加热，提高原油粘度，便于运输，并且对柴油机烟气余热回收利用的目的。

公开(公告)号：CN105868471A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610185863.X

申请日：2016-03-29

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张笛 ,  熊曹丰收 ,  杨俊佳 ,  颜鸽 ,  祝浩堤 ,  王鸿杰

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5036

摘要： 本发明提供基于仿真的三峡升船机缓解积压能力评价方法，包括：数据收集和统计；建立仿真模型，包括上行系统和下行系统；利用升船机使用前的三峡枢纽通航船舶的数据，对仿真模型进行仿真，将仿真后的数据与实际数据进行对比，计算仿真误差直至误差小于预设的误差值；在仿真模型中补入升船机模型；升船机缓解积压能力分析：根据收集的数据进行来船规律演化分析，将分析结果作为参数输入，并在船舶组织调度模块中设置升船机的使用频率，分析升船机使用频率与船舶积压数量的对比。本发明通过搭建仿真模型进行船舶过闸的模拟仿真，分析三峡枢纽升船机对船舶积压的影响。

公开(公告)号：CN118982091A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410948137.3

申请日：2024-07-16

申请人： 武汉理工大学

发明人： 万程鹏 ,  李欣园 ,  张笛 ,  吴达 ,  白茜文 ,  满洁

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/083 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开一种港口吞吐量预测方法、模型训练方法、系统、装置及介质，涉及港口运营技术领域。该方法采用机器学习算法根据多个候选吞吐量影响因素的样本数据和港口吞吐量时间序列构建机器学习预测模型，通过沙普利解释模型对机器学习预测模型的预测结果进行解释分析得到每一个候选吞吐量影响因素的特征贡献值，根据特征贡献值从多个候选吞吐量影响因素中筛选出影响大的目标吞吐量影响因素，根据目标吞吐量影响因素的特征贡献值和港口吞吐量时间序列构建基于堆叠长短期记忆网络架构的港口吞吐量预测模型，使得模型能够根据目标吞吐量影响因素的特征贡献值着重关注输入数据中对预测结果影响大特征，提高港口吞吐量预测准确性同时减少预测运算量。

公开(公告)号：CN114935930B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210401834.8

申请日：2022-04-18

申请人： 武汉理工大学 ,  广东省内河港航产业研究有限公司

发明人： 吴兵 ,  李一博 ,  王若飞 ,  刘家成 ,  石梁梨 ,  钟宛彤 ,  张笛

IPC分类号： G05D1/43 ,  G06F3/01 ,  G05D109/30

摘要： 本发明公开了一种船舶的远程控制方法、系统、装置及存储介质。该方法通过外部感知设备获取外部环境参数；接着，根据外部环境参数，生成第一转向需求度和第一速度需求度；然后，通过内部感知设备获取用户操作指令；随后，根据所述用户操作指令生成第二转向需求度和第二速度需求度；并且，对第一转向需求度和第二转向需求度进行加权运算，生成所需转向需求度；以及，对第一速度需求度和第二速度需求度进行加权运算，生成所需速度需求度。通过该方法能够更加便捷精准地控制船舶运行，提高了在不同环境下人和机器的交互性和智能化，最大程度上保证了航行的安全性。本发明可广泛应用于人机交互技术领域内。

公开(公告)号：CN114118604B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111462360.X

申请日：2021-12-02

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张金奋 ,  袁晓丽 ,  张笛 ,  蔡明佑 ,  刘炯炯 ,  田五六

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/40 ,  G06N20/00 ,  G06F18/2113

摘要： 本申请公开了一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法，包括如下步骤：获取预定渡口之间的AIS数据，对AIS数据进行预处理，进而计算得到DCPA和TCPA；通过设定DCPA和TCPA阈值α和β，筛选得到渡船与目标船舶的会遇场景；基于会遇场景的数据特征进行相关性分析，得到筛选特征；建立机器学习模型，并使用筛选特征进行训练；评价训练后的机器学习模型，得到渡船穿越行为预测模型，预测模型用于渡船穿越航道行为预测。本申请简化了渡船运动状态分析过程，选择一种较优的模型实现对渡船穿越行为的预测，保证了预测的准确性。

公开(公告)号：CN117236493A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311147466.X

申请日：2023-09-06

申请人： 武汉理工大学

发明人： 万程鹏 ,  李欣园 ,  张笛 ,  杨家其 ,  范亮

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2111 ,  G06N3/0442 ,  G06Q50/30 ,  G06F123/02

摘要： 本发明公开一种港口吞吐量预测方法、系统、装置及存储介质，涉及港口监管技术领域。本发明利用变分模态分解模型将港口吞吐量时间序列分解为多个内涵模态分量特征，能够对港口吞吐量时间序列进行降噪以及对不同特征分量进行时间上的分析，将多个内涵模态分量特征分别输入各自预测模型进行分量特征预测，能够对每一种内涵模态分量特征进行针对性预测，提高每一种分量特征预测结果的准确性，然后再将多个内涵模态分量特征对应的分量特征预测结果进行特征融合，得到精度较高的港口吞吐量预测结果。本发明还利用粒子群算法自适应调节变分模态分解模型的分解模式数和带宽，提高分解模型的鲁棒性和适应性，进而提高港口吞吐量预测结果的准确性。

公开(公告)号：CN114693763B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210253311.3

申请日：2022-03-15

申请人： 武汉理工大学 ,  广东省内河港航产业研究有限公司

发明人： 陈瑞枢 ,  吕植勇 ,  范亮 ,  张笛 ,  田骞

IPC分类号： G06T7/593 ,  G06T17/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了一种航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质，应用于船舶智能监控领域，能够在能见度较好的情况下快速构建相关船舶的三维模型。该方法包括：获取航道影像图集；对航道影像图集进行数字化，将相邻两帧航道图片矩阵作差，分离出船舶图像；对船舶图像分割阈值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及航道影像图集进行聚类分析得到聚类图像；对船舶图像进行特征提取得到特征点；将特征点匹配得到同名点；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及同名点进行捆绑约束计算得到稀疏点云；根据稀疏点云和聚类图像进行多视图立体匹配得到稠密点云，对稠密点云进行相应渲染得到船舶三维模型。

公开(公告)号：CN115877843A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211562357.X

申请日：2022-12-07

申请人： 武汉理工大学

发明人： 束亚清 ,  朱宇杰 ,  甘浪雄 ,  张笛 ,  吴达 ,  王新月

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01C21/20

摘要： 本申请提供了一种基于最优控制的冰区船舶路径规划方法、系统和存储介质，其中方法包括步骤：获取船舶的位置信息、目的地信息及船舶当前位置的卫星遥感图；根据卫星遥感图反演得到海冰数据，海冰数据包括海冰密集度和海冰厚度；将海冰数据作为输入参数进行可视化处理得到路径规划底图；使用最优控制理论来对船舶进行路径规划得到规划路径。本申请从航行的成本以及船舶航行安全的角度对船舶进行路径规划，所生成的路径具有客观性，一定程度上减少传统冰区航行船舶驾驶员依靠自身主观经验判断造成冰区碰撞以及搁浅事故。