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公开(公告)号：CN103924597A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310009177.3
申请日：2013-01-10
发明人： 林鸣 , 李一勇 , 王学军 , 关秋枫 , 尹海卿 , 刘亚平 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 岳铭滨 , 付院平 , 石书元 , 李增军 , 刘德进 , 陈刚 , 宿发强 , 张学俊 , 王明祥 , 杨勤 , 曲俐俐 , 王文涛 , 陆连洲 , 蔡东伟 , 魏红波
摘要： 本发明涉及一种整平船，公开了一种平台式抛石整平船及其施工方法，整平船包括：船体、分别设于船体上的第一GPS定位系统和操作室、设于船体中央的月池、横跨月池的整平导向机构、安装在整平导向机构上的抛石整平装置、以及石料输送机构。本发明船体稳定，施工效率和安全性较高，施工后的基床平面度高。且通过四根桩腿将整平船抬升离开海面/河面并进行超荷压载，保证整平船在施工过程中船体的稳定，在抛石整平过程中受波浪、水流、风等自然条件影响较小。通过抛石管顶部的第二GPS定位系统接收三维坐标数据并结合抛石管长度、抛石管倾斜角度及底部液压缸的行程进行碎石基床的标高控制，其测量精度控制精确。
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公开(公告)号：CN103898922A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210590280.7
申请日：2012-12-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明涉及一种管节对接导向装置，特别涉及一种应用于沉管隧道施工中管节对接作业的对接导向装置；该装置包括与已安管节连接的导向架和与待安管节连接的导向杆；所述导向架上设有导向槽，所述导向槽用于收容导向杆。本发明采用导向杆和导向架的设计；使导向杆放置在导向槽内，并以此使得两个管节基本对齐，即，两个管节的轴线基本重合；使待安管节的对接端最终与已安管节的尾端对齐并拢；采用该种结构使对接更加快速、顺畅；从而缩短了施工进度，提高了对接精度；减少了工作失误，避免重大事故的出现。
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公开(公告)号：CN102691314B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210188487.1
申请日：2012-06-11
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明涉及一种沉管内部纠偏精调系统及其调节工艺，该系统包括控制系统和机械系统，机械系统包括液压泵站、千斤顶组和千斤顶顶杆组，千斤顶组通过支架安装在待安装沉管的前端，千斤顶顶杆组通过法兰安装在待安装沉管和已安装沉管的尾端；千斤顶组为通过固定架将多个具有限位、顶推功能的千斤顶连接在一起的一组千斤顶，千斤顶顶杆组为通过固定架将多个千斤顶顶杆连接在一起的一组千斤顶顶杆。本发明采用内部纠偏，纠偏精调系统结构简单合理、操作方便，在沉管安装时，放置于已安装沉管和待安装沉管的结合腔内，对碎石基床无要求，且调节过程中通过波浪补偿器减小波浪、水流、风等自然条件的影响，并通过控制系统控制安装，定位准确，省时省力。
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公开(公告)号：CN117828239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN107326950B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201710600144.4
申请日：2017-07-21
摘要： 本发明提出一种碎石基床清淤系统及清淤施工方法，能够在不破坏碎石基床的前提下，快速全面地清除碎石基床垄沟内和垄顶表面的淤泥。该碎石基床清淤系统包括母船、清淤装置和吊放装置，所述清淤装置通过所述吊放装置连接于所述母船；所述清淤装置包括可支撑于所述碎石基床床面的支撑框，所述支撑框围住所述碎石基床的部分床面；所述清淤装置还包括横跨于所述支撑框的台车，所述台车连接有用于扰动淤泥的扰动组件、用于冲洗所述碎石基床床面的冲淤组件以及用于吸除淤泥的吸头，所述台车可带动所述扰动组件、冲淤组件和吸头在所述支撑框内移动；所述吸头、冲淤组件和扰动组件沿所述台车的移动方向依次设置。
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公开(公告)号：CN106628018B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201611024417.7
申请日：2016-11-17
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明提出一种自航式大型构件运输安装一体船及施工工艺，属于大型构件水下安装施工技术领域。该自航式大型构件运输安装一体船包括骑跨于大型构件上方的双体船和安装装置；双体船包括平行设置的第一船体和第二船体，第一船体的上部和第二船体的上部通过甲板桥相连接，所述第一船体和第二船体的尾端分别设置有推进器；安装装置包括设置于甲板桥上的绞车和缆索升降机构，以及位于甲板桥的下方的吊钩，绞车、缆索升降机构和吊钩通过缆索依次连接；安装装置还包括用于支撑大型构件的支墩，支墩设置于甲板桥的底部。采用本发明提供的自航式大型构件运输安装一体船及施工工艺，能够缓解航道交通，且无需另搭设安装装备，施工工艺简单。
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公开(公告)号：CN112000069A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010723070.5
申请日：2020-07-24
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01D21/02
摘要： 本发明提出一种外海沉管浮运安装集成测控系统及其测控方法，属于沉管测控领域。该测控系统主要包括：沉管测控模块、坐标转换模块、显示平台和软硬件设备。其中，沉管测控模块包括出坞测控单元、浮运测控单元、系泊测控单元和安装测控单元。该测控系统是基于沉管隧道的施工工艺，研发与之对应的测控系统，能在不同的施工阶段切换至对应的测控单元，实现流程的无缝对接，为各个工艺提供准确定位和精度保障。本发明提供的测控系统及测控方法在沉管测控领域具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111764434A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010758583.X
申请日：2020-07-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , B66F3/46 , B66F3/24
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种海底沉管对位的内部精调装置及系统，包括第一沉管和第二沉管形成结合腔，设有垂直推动千斤顶总成和水平推动千斤顶总成，沉管内侧壁上设有垂直千斤顶限位组件，所述垂直推动千斤顶总成由多个垂直安装的一体式千斤顶组成，所述水平推动千斤顶总成由多个水平安装的一体式千斤顶组成，放置于结合腔内的轨道上，一体式千斤顶采用快速拼接的方式，且采用位置和力的双闭环控制，提高纠偏定位精度，该海底沉管对位的内部精调装置解决了现有的海底沉管对位偏差调整方法存在的所需推力较大、反力点难找、空间狭小、安装不方便等难题，还解决了施工难度大、施工效率低下、纠偏定位精度低等技术难题。
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公开(公告)号：CN107700545B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710780791.8
申请日：2017-09-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明公开了沉管隧道最终接头接合腔排水系统，最终接头相连接的两节沉管中均分别预设储水装置和排水装置，每节沉管连接最终接头一端的端封门分别连通对应的排水装置，每个排水装置连通对应的储水装置。运用该排水系统，设置在沉管中的排水装置连通端封门和储水装置，最终接头两端的接合腔中水经由连通端封门的排水装置排至储水装置中，能够解决由两端向中间铺设沉管建设沉管隧道时，最后一节沉管即最终接头同时连接两节沉管合拢，形成两个接合腔，无法采用现有接合腔排水方法将水直接排入海(江河)中，同时为了保证沉管隧道的水密性和整体结构稳定性，也不能在沉管管身上开孔排水的问题，该系统结构简单，使用方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN105672357B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201511027687.9
申请日：2015-12-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种管节安装定位控制系统和方法。本发明提供的管节安装定位控制系统包括：设置在安装船上的定位装置，用于获取该定位装置的位置参数；声呐测控装置，用于通过声波通讯获取待安管节与安装船之间的拖运相对位置关系，以及待安管节与已安管节之间的安装相对位置关系；控制装置，用于根据定位装置、声呐测控装置测得的数据确定待安管节的当前位置，并根据当前位置和待安管节的预设位置输出修正参数，修正当前位置。本系统通过将定位装置安装在安装船上，利用定位装置和声呐测控装置对待安管节进行定位，从而能够避免测量塔在水中发生形变影响待安管节的定位精度，进而提高管节安装定位控制的准确度。
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