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公开(公告)号：CN102662365B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210125912.2
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种船舶电力监控网络的状态监测系统，用于对船舶电力监控网络的状态进行监测。船舶电力监控网络中多功能工作站和数据库服务器分别与交换机连接形成上层高速交换式工业以太网，交换机通过OPC供电网关、OPC配电网关接入下层CAN现场总线网络，交换机通过卸载网关与RS422网络连接，维修保障计算机与电力监控网络中的交换机连接，维修保障计算机包括控制模块及与控制模块连接的网络监测模块、交换机信息获取模块、流量曲线绘制模块、数据收发模块及数据库存取模块。本发明能实时显示以太网及CAN网中设备的状态信息、可全面获取各交换机的状态及报警信息，显著降低船员发现网络故障的劳动强度，缩短维修保障时间，提高船舶保障水平。
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公开(公告)号：CN102654533A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210125476.9
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明提供一种无功和谐波分量检测分离方法，采用时变步长代替传统定步长LMS算法。变步长LMS算法是基于这样的准则：当权系数远离最佳权值时，步长比较大，以加快动态响应速度和对时变系统的跟踪速度；当权系数接近最佳权值时，步长比较小，以获得较小的稳态误差。本发明利用误差信号的时间均值估计来控制步长更新，以便能够有效地调整步长，保证较快的动态响应速度；并且在更新步长时，大大降低了不相关噪声信号的干扰，使得即使在较大噪声干扰的情况下，系统仍具有较小的稳态误差。改进算法与传统算法相比，计算量增加有限，但性能却有很大改善，并保持了自适应算法原有鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN102520352A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110396211.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 一种交流无刷发电机故障诊断仪，属于发电机状态监测与故障诊断设备，解决现有发电机故障诊断装置无法对发电机早期电气故障进行统一监测和集中诊断的问题。本发明包括传感器组、信号调理电路、采样电路、数据处理器和人机交互单元，传感器组由三个电压传感器和四个电流传感器构成，数据处理器加载定子绕组匝间短路模块、转子绕组匝间短路模块、励磁机故障诊断模块和旋转整流器故障诊断模块，进行故障检测与识别处理，再由人机交互单元输出结果。本发明适用于狭小空间的船舶发电机，不必在发电机内安装多种侵入式传感器；可自动计算判断相应的各种电气故障，实时性好，能够满足在线检测的要求，对于不同型号发电机具有通用性。
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公开(公告)号：CN119739958A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411763095.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法，其包括构建方位跟踪非线性离散的状态空间模型和测量模型；根据状态空间模型对当前状态进行预测，构建一步预测模型；其中，通过递推更新的方法，对状态的一步预测模型进行更新修正；构建最优增益模型和协方差模型；使用贝叶斯理论，结合观测值和先验信息，计算状态的后验估计值及其误差协方差矩阵；建立递推关系，对协方差矩阵进行更新；根据正则化重采样方法对粒子进行重采样，从连续近似分布中重采样得到新的粒子集合，利用重采样后的粒子集合进行状态估计，得到最终的状态估计值。本发明采用递推更新的正则化粒子滤波算法，对粒子滤波进行改进，以提高状态估计的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116185024A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310135158.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种无人艇的艏向抗扰控制方法，通过跟踪微分器对输入期望艏向角信号进行快速跟踪得到跟踪值，设计高增益扩张观测器对无人艇当前状态进行观测得到观测值，通过计算观测值与跟踪值的误差采用误差反馈控制率输出舵角期望值，并将观测器对总干扰的估计作为补偿，得到艏向抗扰控制律，按照以上步骤控制无人艇达到艏向抗扰效果。本发明对匹配海况具有较强的滤波效果，使舵机能够更加平滑的操舵，实现USV艏向的稳定，保证无人艇完成路径跟踪、目标跟踪、集群运动等一些列复杂任务，对外界干扰和参数摄动有很强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106373320B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610699766.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法，包括如下步骤：步骤一、对单帧图像进行检测：利用火焰的分层特性，将火焰颜色分量的离散度作为研究对象，选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据，确定基于颜色分量离散度的火焰识别模型，根据所述火焰识别模型判定出疑似火焰区域；步骤二、对疑似火焰区域在连续帧图像上进行跟踪和检测：根据相邻帧图像中对应区域的相似度，当连续五帧图像都检测出火焰时报警并用外接矩形框出火焰区域。本发明提出的火灾识别方法能够排除常见干扰源的影响，准确地进行火灾预警，有效地降低误报率，对于室内火灾探测具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN102645615B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210125477.3
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于量子遗传算法的船舶电力系统故障诊断方法，包括如下步骤a.)船舶电力系统发生故障后，根据故障报警信息通过船舶电力系统拓扑分析确定故障失电区域，确定失电区域中元件；b.)基于a.)建立考虑保护或断路器拒动情况下主、后备保护之间状态关系对故障诊断目标函数共同影响的故障诊断数学模型c.)利用量子遗传算法对故障诊断目标函数进行求解:采用个体的量子比特编码来表示故障诊断问题。本发明建立了适合船舶电力系统的故障诊断模型，能利用保护和断路器信息实现准确的故障判断，易于实现船舶电力系统的在线故障诊断。
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公开(公告)号：CN103633646A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310627602.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供一种船舶综合电力系统的重构方法，该方法利用图迹分析、泛型算法和集合理论来设计船舶综合电力系统重构方案。采用图迹分析方法建立船舶综合电力系统图模型，并将其存储在计算机中；利用迭代器来管理电力系统图模型拓扑结构和实现算法。本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的重构问题，在保障高优先级负载供电的前提下恢复尽可能多地负载的供电。
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公开(公告)号：CN102664402A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210125429.4
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J3/00
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265
Abstract: 一种基于潮流直接可解的船舶电力系统PMU优化配置方法，包括a.)得到不同工况下潮流方程及节点关联矩阵；b.)用系统节点关联矩阵描述潮流方程的特点；c.)判断在船舶电力系统某一工况下的潮流方程，PMU配置方案是否满足潮流直接可解；d.)在c.)的基础上，判断PMU配置方案是否满足不同工况下潮流直接可解；e.)借鉴N-1量测冗余度分析原则对N-1电压相量可解冗余度作定义；f.)在最大运行工况下，在保证满足不同工况条件下潮流方程直接可解的基础上，PMU配置数目尽量少而N-1电压相量可解冗余节点最多；g.)采用量子遗传算法具有全局寻优的能力能在整个解空间内快速搜索多目标函数的Pareto最优解。
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公开(公告)号：CN115556908B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211241434.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水下推进装置及水下推进控制方法，其中，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及预设宽度的圈状柔性膜片；上述电机、上述曲柄连杆以及上述柔性膜片依次相连；上述控制器与上述电机电连接；上述控制器用于根据水下推进装置的当前位置信息、目标位置信息以及当前航向角度生成电机驱动信号，以根据上述电机驱动信号控制上述电机转动，带动上述曲柄连杆和上述柔性膜片进行往复运动，推动上述水下推进装置前进。该装置通过预设宽度的圈状柔性膜片推动水流产生动力，从而带动水下推动装置在水中行进，从而避免了与水中的杂质缠绕，以增加水下航行的安全性。
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