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公开(公告)号：CN210183928U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920560214.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的蓝莓采摘机构，包括机架、外壳、两个抽屉机构、动力装置和执行装置。外壳包括：四个橡胶挡板、四个铝合金挡板、两个铝合金侧板、两个铝合金底板。抽屉机构包括：一个推板、两个抽屉侧板、一个抽屉斜板；抽屉侧板置于推板两侧，抽屉斜板倾斜设置于两个抽屉侧板之间；动力装置包括：两个直流减速电机，两个步进电机。执行装置包括：刷板，两个铝合金旋转拨盘，四个电动缸，两个丝杠滑台。本实用新型的结构简单，成本较低，占用空间少，便于安装，采摘效率高且采摘质量有保障。采用振动和毛刷采摘相结合的方式，大大提高采摘效率而且提高采摘质量保护果树，采用了龙门式的结构能够连续作业大大提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212065449U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922423980.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于丘陵山区林果精准植保与装备领域，包括一种喷雾姿态自适应调节机构。机构包括：靶标探测传感器、计算机、控制中心、对靶机构等；所述的方法简述如下：使该机构可沿果园树行中线移动；启动该机构，并使该机构处于初始状态；利用靶标探测传感器探测果树中下部轮廓信息，利用测距传感器和倾角传感器检测对靶机构姿态信息；计算机获取果树中下部轮廓特征信息和对靶机构姿态信息；计算机比较靶标轮廓特征和对靶机构姿态信息，通过控制器调节对靶机构高度和对靶角度与果树中下部轮廓特征向匹配。本实用新型实现了：根据果树中下部轮廓对靶姿态调节，机具适应性好，可降低农药地面沉积与雾滴漂移，自动化程度高，通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209366672U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920030632.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及自动饮料机，尤其涉及用于自动饮料机的塑料包装袋开封装置，所述装置包括支撑装置、翻转装置、夹紧装置和切割装置，支撑装置包括第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4)，翻转装置包括第一支撑板(2)、第二支撑板(14)、第一摇臂(3)、第二摇臂(10)、第一舵机(5)和第四舵机(13)，夹紧装置包括第一压板(7)、第二压板(11)、第二舵机(6)和第三舵机(12)；切割装置包括第五舵机(18)、切割臂(17)、电机(9)和圆锯(8)，实现包装袋开封、落料、收集废弃物的自动化操作；也可以用于切割塑料、塑胶条等强度较低、体积较小的物品，具有结构简单、操作方便、经济性高等优点。
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公开(公告)号：CN212071954U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020090230.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于智能农业装备技术领域，涉及一种盆栽苗木智能管理机器人系统，主要包括行走单元、抓取单元、分发单元、施肥单元、存储单元、导航单元、检测识别单元、控制单元等。机器人通过检测识别单元对盆栽进行分类定位；由抓取单元将盆栽抓取放置于分发单元的分发平台上；施肥单元完成施肥动作；分发平台对盆栽分级分选后暂存至存储单元不同的立体仓库；机器人将盆栽运送至盆栽养护区完成放置。本实用新型实现了盆栽植物的智能分类管理，能够单机完成盆栽抓取、施肥、分级分选、定位放置等功能。机器人体积小，操作简单，自动化程度高，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210868813U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920932963.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种果园智能平衡高位作业平台，包括升降机构、调平机构、工作平台和控制系统；本实用新型通过升降电缸和剪叉式支撑架实现作业平台的升降。调平机构为六自由度并联机构，由安装在车体上的陀螺仪加速度传感器Ⅱ动态感知地面坡度变化，实时采集姿态角，以单片机输出驱动控制信号，使各电动推杆通过伸缩运动来补偿平台与水平位置的偏差；由安装在工作平台上的陀螺仪加速度传感器Ⅰ实时检测工作平台的运动位置，实现位姿闭环，使工作平台实时保持水平。本实用新型是一种响应快、工作平稳、安全可靠、调平性能好的果园高位作业自动调平平台。
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公开(公告)号：CN212278818U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020476476.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种欠驱动式钵苗移栽手爪，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；基座包括：固定座和底盘；动力及传动机构包括：步进电机、主动齿轮A、从动齿轮A、齿轮轴A、轴承座A、主动齿轮B、从动齿轮B、齿轮轴B和轴承座B；凸轮机构包括：凸轮、滚轮、滚轮固定座、恒力卷簧和卷簧盒；滑动机构包括：一对纵向直线导轨和横向直线导轨，纵向直线导轨和横向直线导轨均由滑轨和滑块组成；夹持机构包括：一对滑块上轴套、一对箱式滑块轴承座、一对伸缩轴和一对手爪。本实用新型可安装在多种形式的移栽机上，适用于不同规格的穴盘，能够连续进行机械化钵苗剔除、补栽和移栽作业。整个装置运动平稳、性能可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211108072U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921120474.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型属于农业航空性能检测技术领域，涉及一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，系统包括：可转动平台、蜗杆、步进减速电机、可滑动平台、涡轮、倾角传感器、多旋翼植保无人机夹持器、桨叶测速光电开关、单片机、电机驱动器、滑块、滑轨、牵引设备和上位机；方法简述如下：安装多旋翼植保无人机于多旋翼植保无人机夹持器上；启动倾角传感器、桨叶测速光电开关，主动控制多旋翼植保无人机的倾角；以不同的速度移动多旋翼植保无人机，实现不同速度下的多旋翼植保无人机性能检测评价。本实用新型实现了：对多旋翼植保无人机的室内主动式姿态模拟的牵系，操作简单，精确度高，结构简单，对多旋翼植保无人机影响小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209931300U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920193647.9
申请日：2019-02-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业航空喷洒技术领域，涉及一种喷雾效果可视化检测系统。系统包括：喷头液压系统、风机、激光粒度仪和二维红外激光雷达等；所述系统的应用简述如下：将喷头等调至待测位置；启动喷头液压系统，用激光粒度仪获得雾滴粒径分布；用二维红外激光雷达扫描雾场，检测雾滴分布；调整喷头位置，测显不同截面雾滴粒径分布；调整激光粒度仪至起始位置，通过二维红外激光雷达的升降，测显雾场整体分布与立体模型；调整压力、喷头高度和风速，实现不同条件下的雾滴粒径和雾场立体分布检测。本实用新型实现了：对喷雾场在三种因素作用下的检测，检测误差小、操作简便，具有可重复性，特别适于光强较弱的环境和复杂条件的喷施效果评价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208922290U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821246703.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K9/20 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/38 , G06K9/62 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/30 , G06T17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置，包括图像采集模块、光源、样本托、暗箱、电缆和计算机；图像采集模块包括三个RGB-D相机；样本托位于暗箱底板中心位置，样本托的中心轴与暗箱的底板平面垂直；马铃薯样本的尾部与样本托接触，贯穿马铃薯样本顶部到尾部的中心轴与样本托的中心轴重合；图像采集模块固定在样本托上方且与样本托的中心轴垂直的平面上，三个相机分别固定在以样本托的中心轴与图像采集模块所在平面的交点为圆心的圆周上，每个相机的镜头平面与样本托的中心轴间的夹角相等，且范围为10°～45°。光源固定在图像采集模块的上方，光源所在平面的中心垂线与样本托的中心轴重合；图像采集模块和计算机通过电缆相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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