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公开(公告)号：CN100399870C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610089792.X
申请日：2006-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种在玉米垄作免耕播种机上使用的自动导向装置，属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(6)、拖拉机上悬挂点(5)，有一个导向架(14)通过轴(11)和液压缸(3)及其液压杆(2)与机架(6)连接，在机架(6)上安装有角位移传感器(20)、控制单元(4)、探叉(19)，信号输入线(21)连接角位移传感器(20)与控制单元(4)，控制单元(4)与液压阀(7)连接，液压阀(7)与液压缸(3)连接，在液压缸(3)的作用下，导向架(14)可以绕轴(11)转动。本装置能够时刻修正机具前进方向，很好的保证播种机在作业过程中对垄播种，减少机手的疲劳强度，且结构简单，与播种机配套使用，携带方便。
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公开(公告)号：CN101140202A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710176548.1
申请日：2007-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及测量土壤容重的取土装置。本发明采用一种机械式土壤取样装置，设有机架，在机架的一端装有纵向切割机构，在机架的中部装有取土器支架，在所述支架上放置有取土器，在机架的另一端装有横向推进机构。其中，取土器由取土管、环形刀、取土管靴、推刀环构成，在取土管内装有若干个环形刀，在所述取土管内环形刀的一端装有推刀环，所述取土管与环形刀之间设有间隙，在所述取土管的一端设有与取土器支架配合的凸环，在所述取土管的另一端装有取土管靴，所述取土管靴与所述取土管外壁螺纹连接，在所述取土管的外壁设有刻度。本发明的优点是，结构简单、使用方便、工作可靠、一次可以取得若干层的土样，效率高且可以保证取样质量。
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公开(公告)号：CN113056986B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110440218.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域。涉及一种直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，包括机架、种箱、链轮、镇压轮架、镇压轮、开沟器和变速箱，拖拉机动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，还包括水箱、控制箱、卫星天线、蓄电池、摄像头、后置水射流喷头、前置水射流喷头、压秆轮、增压分流装置和切割角度调节装置；利用卫星天线测量机具前进速度，并根据前进速度的不同，实时调节前置水射流喷头的射流方向，保证最佳的切割效果；采用图像处理技术实现二次切割，实时监测前置水射流喷头切割效果，当存在未被切断的秸秆时，则打开后置水射流喷头完成二次切割。
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公开(公告)号：CN113424709B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110516185.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D89/00 , A01D34/835 , A01C5/06
Abstract: 本发明提供了条带免耕秸秆与有机肥分层深施装置，包括差速对辊施肥管、浅开沟铲、秸秆捡拾粉碎深埋装置、秸秆量检测模组和切茬圆盘，秸秆量检测模组实现对地表秸秆量的检测，切茬圆盘用于将地表长秸秆初步切断，秸秆捡拾粉碎深埋装置用于完成秸秆的粉碎和深埋过程，差速对辊施肥管与浅开沟铲相配合实现深施秸秆层上覆施有机肥。本发明提出了一种基于地表秸秆量检测的智能化秸秆捡拾、粉碎、深埋方案并进行机械结构设计，以期实现更为高效的秸秆深埋，提高条带作业过程中的清茬宽度和起垄宽度,实现秸秆与有机肥的分层深肥。
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公开(公告)号：CN113424709A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110516185.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D89/00 , A01D34/835 , A01C5/06
Abstract: 本发明提供了条带免耕秸秆与有机肥分层深施装置，包括差速对辊施肥管、浅开沟铲、秸秆捡拾粉碎深埋装置、秸秆量检测模组和切茬圆盘，秸秆量检测模组实现对地表秸秆量的检测，切茬圆盘用于将地表长秸秆初步切断，秸秆捡拾粉碎深埋装置用于完成秸秆的粉碎和深埋过程，差速对辊施肥管与浅开沟铲相配合实现深施秸秆层上覆施有机肥。本发明提出了一种基于地表秸秆量检测的智能化秸秆捡拾、粉碎、深埋方案并进行机械结构设计，以期实现更为高效的秸秆深埋，提高条带作业过程中的清茬宽度和起垄宽度,实现秸秆与有机肥的分层深肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112930788A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110313291.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了遥控自走式小区点播机，包括主机架，主机架前后依次装有行走动力电池，平行四杆机构，播种动力电机，控制盒，前支撑架，后支撑架，镇压轮，编码器以及播种动力电池，控制盒内设有单片机板块，延时控制模块，编码器模块，传输模块和风机控制器，供种动作由所述单片机板块与延时控制模块控制；单片机板块通过对连接有减速器的行走电机的控制实现点播机的四轮差速转向，并由传输模块与单片机板块实现遥控控制；播种动力电机的工作由编码器与遥控器共同控制。本发明集机电一体化、传感检测及遥控技术于一身，实现远程遥控作业、田间自动播种、供种换种及清理废种，有利于提高田间作业效率及作业效果，符合农业智能化发展的趋势。
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公开(公告)号：CN111972091A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010923467.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种带式玉米精量排种器；其中种箱、两套单种输送机构和两套排种机构顺序安装于机架上，两套单种输送机构平行布置，同样安装于机架上的两套红外监控系统位于单种输送机构的上方；两个夹持充种机构安装于种箱的下部；回种导板固接在机架内，且位于单种输送机构下部；同步带电机和充种电机均安装于种箱的侧壁上，同步带电机与夹持充种机构中的排种轴相连，充种电机与单种输送机构中的同步带主动轮。本发明采用环形同步带排种，结构简单、不伤种，且可同时兼顾漏播、重播监测与单粒精播。利用先监测后排种的思路，改变了以往单纯播种监测不能及时补种的情况，将漏播、重播的可能性降至最低。
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公开(公告)号：CN107258252B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710673862.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业设备领域的一种具有均匀喂入装置的秸秆粉碎抛撒机，包括均匀喂入装置、粉碎滚筒装置、导流抛撒装置、传动装置、定刀装置、机体外壳。其中均匀喂入装置安装于联合收获机尾部内的秸秆出口下方，粉碎滚筒装置安装于联合收获机尾部下沿；均匀喂入装置中的均匀喂入辊可以将接草板承接排草口的秸秆加速，解决了秸秆堵塞问题；加速后的秸秆在不同角度导流板的导流作用下，均布喂入粉碎抛撒机整个粉碎工作幅宽；粉碎滚筒装置因甩刀的特殊形状设计，在高速旋转切碎秸秆的同时会产生较强的风力，增大秸秆排出的速度，增加了秸秆的抛撒幅宽和抛撒均匀性；定刀装置的角度可调，从而达到秸秆的最有利切割角度，提高粉碎效果并减少功耗。
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公开(公告)号：CN107018686B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710248662.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明涉及一种作物秸秆浅层掩埋机，包括机架、悬挂架、动力传送装置、输送装置、收集装置和行走装置，机架为一端封闭、一端开口的中空结构，悬挂架用于与牵引装置连接，动力传送装置用于驱动输送装置进行工作，输送装置用于输送碎秸秆和土壤，收集装置用于收集碎秸秆和土壤后输送到输送装置。本发明的掩埋机采用将粉碎后的秸秆与浅层土壤分层掩埋的方式，将碎秸秆置于下层，同时将表层土壤覆盖于碎秸秆之上，达到碎秸秆和浅层土壤分层掩埋的效果，本发明的掩埋机既能防止覆盖量很大的作物秸秆堵塞开沟器问题，又能满足土壤保墒、节水、抑草、增加土壤有机质、保温防冻、改善土质和土壤微环境等要求，还能完全不影响后续播种作业。
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公开(公告)号：CN108029285A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810027464.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种针型种子外置式打穴精密播种机构，主要包括机架、开沟机构、覆土机构、针型打穴播种轮及镇压机构等组成，机架为两根平行的方钢梁，开沟机构、覆土机构、打穴播种轮均使用U型卡固装在机架之上，开沟机构与覆土机构保持相同的中心线；打穴播种轮与开沟机构和覆土机构错位安装。本发明能够解决传统播种机无法按照固定的轨迹排布种子，且对土壤扰动大的问题，将打穴精量播种技术应用在小麦等小株距植株上。一种针型种子外置式打穴精密播种机构具有成本低，结构简单，可靠性好等优点。
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