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公开(公告)号：CN111972091B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010923467.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种带式玉米精量排种器；其中种箱、两套单种输送机构和两套排种机构顺序安装于机架上，两套单种输送机构平行布置，同样安装于机架上的两套红外监控系统位于单种输送机构的上方；两个夹持充种机构安装于种箱的下部；回种导板固接在机架内，且位于单种输送机构下部；同步带电机和充种电机均安装于种箱的侧壁上，同步带电机与夹持充种机构中的排种轴相连，充种电机与单种输送机构中的同步带主动轮。本发明采用环形同步带排种，结构简单、不伤种，且可同时兼顾漏播、重播监测与单粒精播。利用先监测后排种的思路，改变了以往单纯播种监测不能及时补种的情况，将漏播、重播的可能性降至最低。
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公开(公告)号：CN113068487B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110371130.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法。小区播种机包括自动供种装置、六分排种装置、连续排种装置、单行排种装置、开沟播种装置和自走式底盘；自动供种装置、六分排种装置、单行排种装置、开沟播种装置从上至下依次安装在自走式底盘的中部；两个连续排种装置安装在自走式底盘的前部，位于六分排种装置的前方。本发明能够根据实时接收卫星定位的经纬度和速度信息进行小区播种机的自动控制，一次性完成小区的自动供种、落种和排种作业，实现了小区播种和连续播种模式切换，精确控制小区行长，改善播种均匀性，减少作业工工序、降低劳动强度，提高了利用效率。
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公开(公告)号：CN109804753B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910279024.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦精准点播装置。包括打穴针1、开关推杆2、清种盖3及回位弹簧4组成；清种盖3套装在打穴针1的下端，清种盖3上的清种舌对准安装在打穴针1的清种舌槽中，开关推杆2穿过打穴针1的台阶孔，开关推杆2上的螺纹与清种盖3上的螺纹孔连接，回位弹簧4安装在打穴针1的下端与清种盖3内孔中的开关推杆2上。小麦精准点播装置在播种时，清种舌可以封闭打穴针1上的吸种孔，开关推杆2上端的圆柱圆柱内六角螺栓头可以自动切断气道孔的负压，防止吸种孔吸附土壤，解决了打穴针1排种时吸入土壤及堵塞吸种孔的问题。小麦精准点播装置具有结构简单，避免使用复杂控制系统，可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN110786104A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911133544.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的自动化小区播种机及播种方法。小区播种机包括机架、存种装置、排种装置、分种装置、自动调平装置、开沟播种装置和自动控制系统。本发明通过敲击机构将存种筒内种子振平，提高了分散均匀性，使行内播种均匀性增加；自动调平装置实现了小区播种机的坡地作业，提高了小区播种机在坡地作业的适应性；基于处方图的小区播种方法通过读取机器所在的定位信息与播前处方图信息对比进行控制小区播种作业，保证了小区播种长度的准确性，能够提高小区机械化播种作业精度，提高育种试验的准确性。
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公开(公告)号：CN109804753A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910279024.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦精准点播装置。主要包括打穴针1、开关推杆2、清种盖3及回位弹簧4组成；清种盖3套装在打穴针1的下端，清种盖3上的清种舌对准安装在打穴针1的清种舌槽中，开关推杆2穿过打穴针1的台阶孔，开关推杆2上的螺纹与清种盖3上的螺纹孔连接，回位弹簧4安装在打穴针1的下端与清种盖3内孔中的开关推杆2上。小麦精准点播装置在播种时，清种舌可以封闭打穴针1上的吸种孔，开关推杆2上端的圆柱圆柱内六角螺栓头可以自动切断气道孔的负压，防止吸种孔吸附土壤，解决了打穴针1排种时吸入土壤及堵塞吸种孔的问题。小麦精准点播装置具有结构简单，避免使用复杂控制系统，可靠性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112369209B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011283468.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种免耕条件下辅助高压水射流切秆防堵的压秆装置，包括：机架、控制器、超声波传感器、平行四杆仿形机构、液压缸、压秆机构和水射流切割装置；采用平行四杆仿形机构与液压缸组合的方式，由超声波传感器监测地表起伏信号，控制机构驱动液压缸实现自动仿形功能；两个镇压轮对称分布，可以将机具前方的秸秆挤压在镇压轮下方，防止秸秆未经压实便进入镇压轮之间，影响水射流切割效果；两个镇压轮底部具有一定距离，可以压实固定宽度的底部秸秆，实现有支撑切割；可以调节水射流切割装置的高度，即可以改变射流靶距，以适应不同地表秸秆覆盖量的情况，在达到最优开沟效果的同时避免秸秆对射流喷头的影响。
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公开(公告)号：CN109121601B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810920913.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种差速式小区排种装置，包括存种机构、排种机构和分种机构，存种机构包括倒种漏斗、存种筒、提升杠杆和杠杆底座，用于投放和储存种子，提升杠杆用于带动存种筒向上提升，种子进行充种；排种机构包括锥体、平行斜板式运种格盘、差速式传动装置和步进电机，步进电机提供动力，通过差速式传动装置实现锥体和平行斜板式运种格盘的差速旋转，平行斜板式运种格盘由多块平行隔板分隔成多个空间；分种机构包括集种漏斗、分种器和直流电机，所述直流电机高速旋转将排种口落下的种子均匀分配到各行内。采用差速式播种方法，解决了行间不均匀、精度低等问题；采用平行斜板式运种格盘分割空间，解决了播种机械因隔板存在而造成种子断流的问题。
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公开(公告)号：CN108901205B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810993999.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复刮削式稻茬麦种带清理装置。往复刮削式稻茬麦种带清理装置包括机架，以及从上到下依次设置在机架上的传动机构、往复刮削机构和种带条耕机构；机架的前端与拖拉机挂接，拖拉机的动力经传动机构分别传递给种带条耕机构和往复刮削机构；种带条耕机构旋转切削完成对种带内根茬、秸秆的粉碎和土壤的浅层旋耕，并形成“V”形清洁种沟；往复刮削机构水平横向往复摆动完成对种带条耕机构的粘附物清理。本发明结构简单高效，种带清整效果好、土壤和秸秆粘附少，有利于提高稻茬麦播种质量。
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公开(公告)号：CN107896617B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711480200.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的叠式并联调整清土除杂装置，包括机架、多组清土除杂单元和多组调整机构；每组清土除杂单元包括两立板(1)之间布置的第一清土辊、第二清土辊和平辊；每组清土除杂单元中的第一清土辊位于第二清土辊的前方，平辊位于第二清土辊的后方，第二清土辊的轴线位于第一清土辊的轴线的后上方；第一清土辊包括第一清土轴(3)和第一清土轮(4)，第二清土辊包括第二清土轴(6)和第二清土轮(7)；每组调整机构包括支承座(11)、支承臂(12)、调节板(13)和调整杆(15)，本发明清土效率高、除杂效果佳，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。
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公开(公告)号：CN110012701A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910342626.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种小麦对行免耕播种机智能对行装置。该装置包括机架(10)，所述机架(10)为中空的立方体框架，包括前上梁、前下梁和后下梁；机架(10)的中部上方设有三点悬挂机构(1)；该装置还包括玉米根茬行识别装置、横移装置、旋转装置以及控制中心。该装置通过玉米根茬行机器视觉识别系统获取根茬行信息，利用横移加旋转的方式控制箭铲避开玉米根茬，横移装置保证开沟器能避开玉米根茬行，机具在横移的同时机具也在前进，旋转装置保证箭铲铲尖方向与其实际运动方向保持一致，减少箭铲在土壤中横移的阻力，保证小麦对行免耕作业的作业质量，同时提高作业效率。
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