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公开(公告)号：CN116649024A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310611316.3
申请日：2023-05-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B49/04 , A01B49/02 , A01D89/00 , A01F29/01 , A01F29/02 , A01F29/09 , A01B29/00 , A01B13/02 , A01B15/00 , A01B35/08 , A01B35/26
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎直注式起垄深埋机，包括机架(1)、传动系统(2)、捡拾装置(3)、粉碎装置(4)、限深装置(5)、机械‑气力输送装置(6)、起垄装置(7)、减阻固定板(8)、原位起土铲装置(9)和仿垄形镇压装置(10)；本发明的起垄深埋机，机具一次能够完成秸秆捡拾、粉碎、起垄、起土、输送、深埋和镇压等多种工序作业，作业过程中将地表1.2m幅宽内的秸秆捡拾粉碎深埋入两条30cm深的地下，实现秸秆深层掩埋，创造干净种床环境，有效解决秸秆深埋深度不够、秸秆镇压不实等问题。同时，提出的原位起土铲能有效解决开沟深埋土壤扰动大，动力消耗大等问题，减少了动土量，保证了耕层结构。
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公开(公告)号：CN116295761A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106063.6
申请日：2022-09-09
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业保护性耕作技术领域，特别涉及一种自走式秸秆覆盖量检测机及检测方法。所述自走式秸秆覆盖量检测机包括行走单元、切割单元、吸秆及秆土分离单元、称重单元以及卸料单元；采用机械切割秸秆结合气吸式收集秸秆装置，不用人工将大田里的待测区域秸秆捡拾起来再称量，减免人工需要多次收集称重的劳动力；根据卫星定位系统对待测大田区域进行划分，可自动规划路线，控制器对检测机各部位零件实时控制，可一次性完成多个待测区域的秸秆覆盖量，能够显著提高检测作业效率；能够精准测量出待测区域秸秆质量，下腔壳体配合切割刀运动可精确将待测区域内秸秆与区域外秸秆分离，提高检测检测精度。
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公开(公告)号：CN113056986A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110440218.9
申请日：2021-04-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域。涉及一种直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，包括机架、种箱、链轮、镇压轮架、镇压轮、开沟器和变速箱，拖拉机动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，还包括水箱、控制箱、卫星天线、蓄电池、摄像头、后置水射流喷头、前置水射流喷头、压秆轮、增压分流装置和切割角度调节装置；利用卫星天线测量机具前进速度，并根据前进速度的不同，实时调节前置水射流喷头的射流方向，保证最佳的切割效果；采用图像处理技术实现二次切割，实时监测前置水射流喷头切割效果，当存在未被切断的秸秆时，则打开后置水射流喷头完成二次切割。
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公开(公告)号：CN116584211A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409698.1
申请日：2023-04-17
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统，包括开沟播种单体、电控系统和液压系统；所述开沟播种单体包括第一单体和第二单体，电控系统包括主控单元、机身加速度传感器、单体位移传感器、圆盘位移传感器、弹簧位移传感器、第一单体的压力传感器等；主控单元处理各个传感器的信号并储存数据，主控单元将储存的各传感器近20S内的数据进行计算得到平均值，通过把传感器实时的信号数据和20S内各传感器数据的平均值作对比、分析，控制各个电磁阀的开合。本申请利用两油路的压力差变化调节开沟播种单体下降的深度，能够根据不同播种作业地表及工况实现播种深度与下压力的自动调节。
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公开(公告)号：CN114419442B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210070203.2
申请日：2022-01-21
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/25 , G06V10/28
摘要： 本发明属于农业保护性耕作技术领域，涉及不受外界光源干扰的地表秸秆覆盖率快速检测方法及其装置。该述装置包括暗箱箱体(1)、第一智能条形LED灯(2)、工业相机(3)、第二智能条形LED灯(4)、主机(5)、光照强度与色温传感器(6)、第三智能条形LED灯(7)和第四智能条形LED灯(8)；本申请通过在暗箱箱体(1)的顶部采取对称式垂直安装方法且光源照射面积完全覆盖暗箱内地表面积，暗箱覆盖区域内的地表可得到均匀一致的光照，消除因光源成角度照射造成光线的高度集中，而导致暗箱内部地表明暗不均以及在地表秸秆上形成光源形状的投影，进而保证工业相机采集地表原始图像的质量。该装置可挂接于农业机械，用以提高检测精度与检测效率。
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公开(公告)号：CN113056986B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110440218.9
申请日：2021-04-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域。涉及一种直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，包括机架、种箱、链轮、镇压轮架、镇压轮、开沟器和变速箱，拖拉机动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，还包括水箱、控制箱、卫星天线、蓄电池、摄像头、后置水射流喷头、前置水射流喷头、压秆轮、增压分流装置和切割角度调节装置；利用卫星天线测量机具前进速度，并根据前进速度的不同，实时调节前置水射流喷头的射流方向，保证最佳的切割效果；采用图像处理技术实现二次切割，实时监测前置水射流喷头切割效果，当存在未被切断的秸秆时，则打开后置水射流喷头完成二次切割。
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公开(公告)号：CN116349435A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310468570.2
申请日：2023-04-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种与免耕播种机配套使用的可电动调控的切茬圆盘刀装置，所述切茬圆盘刀包括：电机、保护壳、基板、底座支承转盘轴承、上端盖、伸缩刀片、导轨、封盖、第一轴承、第二轴承、偏心套、盘丝、内齿圈、外齿圈、连接柱盘、后盖、第三轴承、第四轴承和传动系统，该装置根据土壤软硬情况或者秸秆覆盖情况，可利用伺服电机将切茬圆盘调整至合适的大小；伺服电机可通过调节转速控制圆盘刀开合的速度，通过调节转角控制圆盘刀开合的大小；切茬圆盘在调节至最大直径时与最小直径时的差值为200mm，可适应不同秸秆覆盖量的地块；切茬圆盘的大小调节完毕后能够自锁，调节伺服电机才能再次调节圆盘的大小。
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公开(公告)号：CN114419442A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210070203.2
申请日：2022-01-21
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/25 , G06V10/28
摘要： 本发明属于农业保护性耕作技术领域，涉及不受外界光源干扰的地表秸秆覆盖率快速检测方法及其装置。该述装置包括暗箱箱体(1)、第一智能条形LED灯(2)、工业相机(3)、第二智能条形LED灯(4)、主机(5)、光照强度与色温传感器(6)、第三智能条形LED灯(7)和第四智能条形LED灯(8)；本申请通过在暗箱箱体(1)的顶部采取对称式垂直安装方法且光源照射面积完全覆盖暗箱内地表面积，暗箱覆盖区域内的地表可得到均匀一致的光照，消除因光源成角度照射造成光线的高度集中，而导致暗箱内部地表明暗不均以及在地表秸秆上形成光源形状的投影，进而保证工业相机采集地表原始图像的质量。该装置可挂接于农业机械，用以提高检测精度与检测效率。
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公开(公告)号：CN213880843U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202121308639.8
申请日：2021-06-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘，包括移动底盘和动力控制器；所述移动底盘包括底盘梁架、四个车轮支架、四个车轮、四个伺服电机和四个电动推杆；所述四个车轮支架安装在底盘梁架的四角，四个车轮分别安装在四个车轮支架上，四个伺服电机分别驱动四个车轮，四个电动推杆分别控制四个车轮支架转向；动力控制器安装在底盘梁架上，动力控制器控制四个伺服电机和四个电动推杆，从而控制移动底盘行走。该农用AGV底盘四轮驱动具有良好的行驶操控性和循迹性，具有较强的田间适应性，能精确调控车轮的偏转角度，可搭载其他农业机具，具有较强的通用性。能够精确控制小麦播种机构的下种速度，实现精量播种。
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公开(公告)号：CN214852713U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120888645.9
申请日：2021-04-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本实用新型属于农业机械技术领域。涉及一种直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，包括机架、种箱、链轮、镇压轮架、镇压轮、开沟器和变速箱，拖拉机动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，还包括水箱、控制箱、卫星天线、蓄电池、摄像头、后置水射流喷头、前置水射流喷头、压秆轮、增压分流装置和切割角度调节装置；利用卫星天线测量机具前进速度，并根据前进速度的不同，实时调节前置水射流喷头的射流方向，保证最佳的切割效果；采用图像处理技术实现二次切割，实时监测前置水射流喷头切割效果，当存在未被切断的秸秆时，则打开后置水射流喷头完成二次切割。
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