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公开(公告)号：CN112913458B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110033900.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种切茬覆土式空间分层施肥装置，包括：施肥管组以及由前至后依次设置于梁组构件下方的双圆盘切茬机构、分层施肥铲和侧位碎土镇压机构；其中施肥管组与上方的供肥器相连，施肥管组穿过侧位碎土镇压机构，施肥管组的出口组设置于分层施肥铲与侧位碎土镇压机构的碎土镇压轮之间；施肥管组中中层分肥管的下端通过弯头固接有中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管，中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管的前方均设有侧翼分土铲。本发明能将分层施肥铲两侧翼上方扰动起的土块镇压破碎，同时迅速将两侧土壤压入施肥后的沟内，实现主动覆土，使各层肥料排出排肥口后迅速被土壤支撑，减少上层肥料下落。
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公开(公告)号：CN113311756B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110582921.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于OneNET平台的智能播种云监控系统，包括STM32单片机模块和OneNET平台，STM32单片机模块收集播种机作业参数并输出控制信号以控制相关部件工作，并通过网络向OneNET平台传输播种机作业参数以形成播种机作业大数据存储于云端。播种机通过本发明实现联网功能，播种机各项作业大数据均可上传云端；本发明设计有作业大数据无线传输功能，为后期作业质量评估提供数据依据；终端APP作为人机交互终端，农机作业人员可通过终端APP远程查看存储于OneNET物联网平台中的播种机作业大数据，农机作业人员可根据作业大数据通过终端APP调整播种机作业参数，如株距、播深、作业速度等，从而实现播种机智能精准控制。
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公开(公告)号：CN101107902A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710121084.4
申请日：2007-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种与播种机开沟器配套使用的辅助覆土机构，属于农业机械技术领域。技术方案包括对称安装在播种机构的开沟器(25)两侧的两个拨土轮(13)和导土板(2)，以及与拨土轮(13)相连接的动力传输机构，两个拨土轮(13)位于导土板(2)的前部内侧。与传统开沟器相比，本发明不需要另外安装覆土机构。由于拨土轮与导土板的合理结构设计，本装置能够将开沟器开起的土壤顺利地恢复到原处，而且不饶动其它位置的土壤，因此能够准确的保证播种后覆土深度的一致性，尽可能少地减少机具在播种时，由于土壤扰动而引起的水分损失，有利于提高作物出苗率，有利于免耕播种的有效实施。
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公开(公告)号：CN112913447B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110032579.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/08
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种差速破茬式种带清理装置；其中竖安装架设置于安装架中心轴轴向的中央，由安装架中心轴中心至两端，依次对称设有侧安装架轴套、侧安装架和轴端弹性挡圈；安装架中心轴的两端分别与两个侧安装架的后端通过带座轴承相连；外观呈现倒“凹”形的罩壳安装架的两个支脚分别焊接在两个侧安装架的内侧，分禾器通过分禾器安装架安装于罩壳安装架上方横板的中部也通过螺栓连接。本发明有效清洁播种带，提高免耕播种质量，增加作物产量；同时对土壤的扰动量较小，动土量小，能有效减少水土流失，提高土壤墒情。
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公开(公告)号：CN113311756A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110582921.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于OneNET平台的智能播种云监控系统，包括STM32单片机模块和OneNET平台，STM32单片机模块收集播种机作业参数并输出控制信号以控制相关部件工作，并通过网络向OneNET平台传输播种机作业参数以形成播种机作业大数据存储于云端。播种机通过本发明实现联网功能，播种机各项作业大数据均可上传云端；本发明设计有作业大数据无线传输功能，为后期作业质量评估提供数据依据；终端APP作为人机交互终端，农机作业人员可通过终端APP远程查看存储于OneNET物联网平台中的播种机作业大数据，农机作业人员可根据作业大数据通过终端APP调整播种机作业参数，如株距、播深、作业速度等，从而实现播种机智能精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112913458A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110033900.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种切茬覆土式空间分层施肥装置，包括：施肥管组以及由前至后依次设置于梁组构件下方的双圆盘切茬机构、分层施肥铲和侧位碎土镇压机构；其中施肥管组与上方的供肥器相连，施肥管组穿过侧位碎土镇压机构，施肥管组的出口组设置于分层施肥铲与侧位碎土镇压机构的碎土镇压轮之间；施肥管组中中层分肥管的下端通过弯头固接有中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管，中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管的前方均设有侧翼分土铲。本发明能将分层施肥铲两侧翼上方扰动起的土块镇压破碎，同时迅速将两侧土壤压入施肥后的沟内，实现主动覆土，使各层肥料排出排肥口后迅速被土壤支撑，减少上层肥料下落。
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公开(公告)号：CN104770113B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510178738.1
申请日：2015-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种水平切分式免耕播种机防堵装置。该防堵装置包括机架、多个固接于机架上的开沟器，各开沟器的铲柄上分别设置一个水平切分防堵器；水平切分式防堵器包括固定于开沟器铲柄上的上下两把双刃定刀、以及由动力传送装置驱动的与两把双刃定刀分别配合的双刃动刀；两把双刃动刀可在一定范围内往复旋转，与双刃定刀配合完成切割动作。动定刀机构可以对开沟器前方的秸秆进行剪切，当秸秆未能喂入时，可通过上、下动刀彼此反向外转将开沟器前的杂草、秸秆分拨向开沟器两侧，防堵能力强，可实现秸秆大覆盖量下免耕播种。
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公开(公告)号：CN113711708B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110958348.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机，包括行走轮，机架，供电箱，控制盒，组合双触杆定位单元，滑轨避障单元和除草单元，行走轮为行走机构；机架为其他机构的安装载体；供电箱为除草机提供动力；控制盒为除草机的控制单元，实时接收处理信息并发送控制指令控制滑轨避障单元相对运动，以带动除草单元精准避障和除草；组合双触杆定位单元用于对玉米行内相邻两植株进行定位，据玉米位置信息控制滑轨避障单元在机具前进方向和机具前进垂直方向二自由度的位移补偿，确定定点精准避障轨迹；除草单元与滑轨避障单元固连，包括除草刀,除草刀在滑轨避障单元的带动下水平移动的同时进行竖直方向转动,从而实现沿避障轨迹进行除草。
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公开(公告)号：CN112930788A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110313291.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了遥控自走式小区点播机，包括主机架，主机架前后依次装有行走动力电池，平行四杆机构，播种动力电机，控制盒，前支撑架，后支撑架，镇压轮，编码器以及播种动力电池，控制盒内设有单片机板块，延时控制模块，编码器模块，传输模块和风机控制器，供种动作由所述单片机板块与延时控制模块控制；单片机板块通过对连接有减速器的行走电机的控制实现点播机的四轮差速转向，并由传输模块与单片机板块实现遥控控制；播种动力电机的工作由编码器与遥控器共同控制。本发明集机电一体化、传感检测及遥控技术于一身，实现远程遥控作业、田间自动播种、供种换种及清理废种，有利于提高田间作业效率及作业效果，符合农业智能化发展的趋势。
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