公开(公告)号：CN117643207A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311610847.7

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 何进 ,  谭露 ,  王庆杰 ,  卢彩云 ,  杨文超 ,  林涵 ,  王泉玉 ,  杨翰瑜 ,  李航 ,  佟殿军

IPC: A01B61/04 ,  A01B13/08 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明涉及一种基于液压控制的深松铲过载保护装置及方法。深松铲过载保护装置包括四杆仿形机构、深松单体、液压执行系统、可调式动态阻尼缓冲机构、控制系统和液压及电源供给系统；液压及电源供给系统包括动力机械多路液压输出口和车载蓄电池；液压执行系统包括液压油缸、保压模块、过载卸荷模块和油箱；液压油缸的左右两侧设有两个可调式动态阻尼缓冲机构，可调式动态阻尼缓冲机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接件、第二连接件、螺母、弹簧座、弹簧、第一螺纹杆、第二螺纹杆和支撑板；控制系统包括数据采集单元和控制单元。本发明能控制深松铲迅速准确地进行动作，过载保护临界阻力值便于调整，过载保护后迅速恢复工作状态。

公开(公告)号：CN115868271A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211418970.4

申请日：2022-11-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆杰 ,  杨翰瑜 ,  李洪文 ,  何进 ,  卢彩云 ,  杨文超 ,  林涵 ,  王泉玉 ,  张振国 ,  张衡 ,  白凤鹏

IPC: A01B49/02 ,  A01B35/18 ,  A01B35/08 ,  A01B35/16 ,  A01B35/28 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20 ,  A01B63/14 ,  A01B63/32 ,  G01B11/22

Abstract: 本发明涉及一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法。机具包括承载机架，以及布置在承载机架上的垂直耕整机构、平地机构、一维激光模块和控制器；垂直耕整机构包括间隔一定距离的前排耕整机构和后排耕整机构；前排耕整机构和后排耕整机构均包括三个并列布置的仿形耕整单体，且前排耕整机构的仿形耕整单体与后排耕整机构的仿形耕整单体交错布置；仿形耕整单体包括两个仿形弹齿圆盘单体；每个仿形弹齿圆盘单体与一行小麦种植行相对应；六个仿形耕整单体能够实现分别测量，独立控制位移变化，保证耕深均匀且一致；当耕深调节液压缸带动某一仿形耕整单体在纵向方向上发生位移时，与之对应的平地机构调整平地铲的水平高度。

公开(公告)号：CN115176562A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210922973.5

申请日：2022-08-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 何进 ,  王泉玉 ,  李洪文 ,  王庆杰 ,  卢彩云 ,  杨文超 ,  张振国 ,  高振 ,  杨翰瑜 ,  刘迪

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B63/00 ,  A01C19/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人，包括机架，所述机架由空心方钢焊接而成，并与移动底盘固定连接，移动底盘通过转向电机和驱动电机实现播种机器人的自主行走和原地转向；该发明还包括施肥播种单元、横移机构、高度调节机构和控制系统；一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人基于卫星导航信息行走作业，运用角度传感器、惯性导航传感器等多信息融合技术及时检测偏差信息，控制器利用PID控制策略对横移机构和高度调节机构的液压缸进行控制，一方面通过前横移液压缸和后横移液压缸实现播种施肥单元的快速横移，另一方面通过升降液压缸实现对地形起伏的补偿，保证开沟深度的相对稳定。

公开(公告)号：CN217608307U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202222023912.3

申请日：2022-08-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王超 ,  杨翰瑜 ,  李洪文 ,  何进 ,  王庆杰 ,  卢彩云

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种柔性自适应排种盘。该柔性自适应排种盘主要由刚性种盘和柔性吸膜构成。本实用新型通过柔性吸膜紧密吸附不同特征的作物种子，具有结构简单紧凑、适应性强的优点。本实用新型适用于气吸式排种作业。