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公开(公告)号：CN114698473B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210391376.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种基于对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体，包括机架总成(1)、变速箱(2)、仿形装置(3)、传动总成(4)和粉碎装置(5)；粉碎装置(5)包括传动轴(51)、轴座(52)、护板(53)、粉碎刀(54)、刀板(55)、对称盘型凸轮(56)、滚轮(57)和滑轮(58)；传动总成(4)包括前置链轮(41)、传动链(42)和后置链轮(43)；本发明的对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体中的对称式盘形凸轮结构，能够有效地避免“偏心机构”带来的问题，减轻机具振动，并提高机构传动效率，进而提高机具作业效果。
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公开(公告)号：CN114814782A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210499872.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的秸秆覆盖率实时检测方法及装置。方法包括：S1、无人机携带智能检测模块升空到一定高度；通过遥控器控制三轴防抖云台调整三维激光雷达的扫描角度，微型电脑通过通讯模块控制雷达驱动板驱动三维激光雷达扫描并获取地块的三维点云数据；S2、微型电脑将三维点云数据依次进行抽稀和去噪处理后，将三维极坐标系转化为地面坐标系，然后根据地面和秸秆对于激光的反射率不同将秸秆点标记出来，获得秸秆点云数据；S3、将秸秆点云数据按照x、y坐标生成二维点云，将二维点云按坐标位置分成N1个边长为b的正方形网格；将每个正方形网格逐个判定，获得满足阈值条件的秸秆覆盖的正方形网格数量N2；最后计算获得秸秆覆盖率。
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公开(公告)号：CN114698473A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210391376.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种基于对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体，包括机架总成(1)、变速箱(2)、仿形装置(3)、传动总成(4)和粉碎装置(5)；粉碎装置(5)包括传动轴(51)、轴座(52)、护板(53)、粉碎刀(54)、刀板(55)、对称盘型凸轮(56)、滚轮(57)和滑轮(58)；传动总成(4)包括前置链轮(41)、传动链(42)和后置链轮(43)；本发明的对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体中的对称式盘形凸轮结构，能够有效地避免“偏心机构”带来的问题，减轻机具振动，并提高机构传动效率，进而提高机具作业效果。
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公开(公告)号：CN114531970A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171342.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B29/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种疏松土壤表层的分层镇压装置。作为单体连接在播种机的机架上，用于对土壤进行分层镇压并消减土壤表层板结；所述分层镇压装置包括主体架、液压调节机构和疏松式镇压机构。本发明通过前低后高布置的疏松式镇压机构对土壤进行分层镇压，解决压力在土壤中逐渐衰减的问题，实现土壤紧实度在各个深度一致。同时通过控制器在适宜范围内实时调控液压调节机构的下压力和疏松条对土壤表层的疏松作用，降低土壤表层硬化情况发生。
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公开(公告)号：CN118805467A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411062275.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种覆土量和镇压力智能调控的玉米种肥垂直分层播施装置，所述玉米种肥垂直分层播施装置包括芯铧式开沟器、种肥垂直分层覆土调控机构、控制器、导种管和镇压力实时调控机构；所述芯铧式开沟器包括铲尖、铲体、防缠辊、铲柄、固定卡、导肥管和挡土板；所述种肥垂直分层覆土调控机构包括伺服电机、控制器、激光测距传感器、电机安装架、最速降线覆土圆盘、圆盘轴、转动轴、行星减速器、固定套、固定板、轴承套和深沟球轴承；所述镇压力实时调控机构包括固定连接架、电动推杆、S型拉压力传感器、镇压轮臂、轮轴、鸡爪型仿生覆土镇压轮、方形座轴承和传感器固定板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116941389A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310930675.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，具体涉及一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法。本发明的目的在于提供一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法，可以实现播种单体的全地形仿形，提高了播种机对坡耕地的仿形效果和坡耕地播种的播深控制效果。一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置，布置在牵引式播种机上；所述面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置，包括：仿形调节机构(1‑2)、右侧压力传感器(1‑4‑1)、左侧压力传感器(1‑4‑5)、控制器(3)和电磁比例换向阀(6)。
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公开(公告)号：CN116058159A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211316892.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/03
Abstract: 本发明提供了一种基于新式正弦加速度型等幅凸轮传动的秸秆粉碎装置，包括机架总成、变速箱和粉碎机构，机架总成包括前架、支撑架和机壳，前架与所述支撑架固定连接，机壳固定连接在所述支撑架上；前架上设置有用于和拖拉机连接的三点悬挂装置；变速箱通过螺栓螺母固接在前架上；粉碎机构设置有四组，粉碎机构包括粉碎轴、粉碎轴承座、粉碎刀板、粉碎刀、等宽凸轮、推轮、线性滑块和线性导轨，粉碎轴固定在粉碎轴承座上以实现自由转动；粉碎轴承座固定在支撑架上；等宽凸轮通过键连接固定在粉碎轴上，等宽凸轮随粉碎轴一起转动；线性导轨固定在支撑架上；粉碎刀固定在粉碎刀板上；粉碎刀板固定在线性滑块上。
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公开(公告)号：CN115176562B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210922973.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人，包括机架，所述机架由空心方钢焊接而成，并与移动底盘固定连接，移动底盘通过转向电机和驱动电机实现播种机器人的自主行走和原地转向；该发明还包括施肥播种单元、横移机构、高度调节机构和控制系统；一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人基于卫星导航信息行走作业，运用角度传感器、惯性导航传感器等多信息融合技术及时检测偏差信息，控制器利用PID控制策略对横移机构和高度调节机构的液压缸进行控制，一方面通过前横移液压缸和后横移液压缸实现播种施肥单元的快速横移，另一方面通过升降液压缸实现对地形起伏的补偿，保证开沟深度的相对稳定。
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公开(公告)号：CN115152372B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211068745.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种旋转助吸式双行精量排种器，该旋转助吸式双行精量排种器主要由外壳体、梳指种盘、种盘轴承、中壳体、清种块、助吸转管、梳指圈、外转管和动力带轮构成；本发明通过助吸转管的卷吸效应能够显著提高空气抽离效能，进而降低外部风机的转速和作业能耗，并增强气吸吸种效果，两个异向转动的梳指种盘能够同时为两个播种行进行高速精量排种，通过减少驱动电机数量进一步降低了电能消耗，具有结构紧凑、作业效率高的优点，本发明适用于高速精量排种作业。
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公开(公告)号：CN119896089A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510071462.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种小麦宽苗带种床整备装置及其监控系统，包括单体固定座、前置开沟器固定座、前置开沟器、撒肥装置、防磨板、旋耕刀组、侧板、挡土板、后置开沟器、土壤湿度传感器、金属水管、仿形机构、弹簧阻尼器、传动箱、电动机。单体固定座设置有通孔，单体通过U形螺栓与播种机机架固结，播种机安装可多个单体，通过调节单体间距以适应不同行距的宽苗带播种作业，通过宽苗带旋耕减小作业时土壤扰动与功率消耗。监控系统包括旋耕刀组动力分配监控系统与下位灌溉监控系统，实现旋耕刀组动力随机具前进速度与耕作阻力变化而自适应调节，提高了种床整备作业效果；通过对苗带进行下位灌溉，解决田间不同地块土壤含水率不一致导致出苗不齐的问题。
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