-
公开(公告)号：CN103837079A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410053661.0
申请日：2014-02-17
申请人： 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，其测量工具为测量笔，测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成，将靶球座安装在笔杆上后，笔头笔尖对准接触测量点，手持靶球引光至靶球座上，慢慢转动测量笔杆，分别在四个位置保持稳定，激光跟踪仪分别测量靶球四个位置的坐标值，即可计算出笔头处测量点的位置坐标。本发明特点在于：1）测量点处不需加工靶球座定位孔，仅保证测量点所在微小平面能使测量笔转动时笔尖保持稳定对准即可；2）测量笔无需标定，测量笔制造误差和形位公差对测量结果精确度无影响；3）结构简单，使用方便，算法可编程至激光跟踪仪控制程序中，适用面广。
-
公开(公告)号：CN102699377A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199677.3
申请日：2012-06-15
申请人： 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
摘要： 一种可换装的精益自动进给钻，其由自动进给钻主体和工作平台组成，此发明可以根据不同的使用环境或条件选择不同的工作平台，实现对加工工件的钻孔，铰孔，锪孔等操作。工作平台包括：(1)X-Y柔性轨道平台，其可以适应并吸附于不同曲率的表面；(2)双侧吸盘平台，其可以实现对狭小空间的固定工件进行吸附作业；(3)C型钳口平台，可以像台钻一样进行常规钻孔。本发明的特点是精益，轻便，可实现快速的换装，对于各种不同工件都能进行精确、快速的钻削操作。
-
公开(公告)号：CN118809663A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310411413.8
申请日：2023-04-17
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种坐标转换参数的标定方法及坐标转换方法，标定方法包括：在机械臂处于基准状态时，获取双目相机所测量的预设数量的摄影编码点的测量坐标；基于所述测量坐标与预确定的摄影编码点的标定坐标进行拟合，确定第一坐标转换参数，其中，所述摄影编码点的标定坐标为摄影编码点在机械臂坐标系下的坐标，解决了双目相机在使用过程中位置和姿态移动后标定速度较慢的问题，在重新标定时，双目相机仅需要测量摄影编码点的坐标，速度快、效率高，且仅需要测量摄影编码点的坐标即可实现双相机定向和测量，快速简洁；在相机位置发生改变后重新进行标定时，仅需要将机械臂控制在基准状态标定一次即可得到第一坐标转换参数，容错性更好。
-
公开(公告)号：CN116204971A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111444301.X
申请日：2021-11-30
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种飞机部段的姿态调整方法、装置、电子设备和存储介质。对飞机中目标部段上关键点的关键位置信息进行分解，得到关键点的姿态初始值；姿态初始值包括旋转初始值和平移初始值；将目标部段，与候选部段和候选部段的约束条件之间的关联关系进行匹配，确定目标部段的约束条件；约束条件包括约束函数和约束函数的权重；根据关键点的姿态初始值、目标部段的约束条件、目标函数和目标函数的待优化项进行优化，得到经优化后关键点的姿态目标值；根据关键点的姿态目标值和飞机中目标部段上其他点的其他位置信息，确定目标部段上其他点的姿态调整路径。本发明实施例实现降低人工成本和提高飞机部段姿态调整效率。
-
公开(公告)号：CN112414340A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910778205.5
申请日：2019-08-22
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质。该测量方法包括：照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。本发明实施例实现了不同种工件三坐标测量的自动化。
-
公开(公告)号：CN102699377B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210199677.3
申请日：2012-06-15
申请人： 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
摘要： 一种可换装的精益自动进给钻，其由自动进给钻主体和工作平台组成，此发明可以根据不同的使用环境或条件选择不同的工作平台，实现对加工工件的钻孔，铰孔，锪孔等操作。工作平台包括：(1)X-Y柔性轨道平台，其可以适应并吸附于不同曲率的表面；(2)双侧吸盘平台，其可以实现对狭小空间的固定工件进行吸附作业；(3)C型钳口平台，可以像台钻一样进行常规钻孔。本发明的特点是精益，轻便，可实现快速的换装，对于各种不同工件都能进行精确、快速的钻削操作。
-
公开(公告)号：CN216509183U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220011318.X
申请日：2022-01-05
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于飞机装配的移载定位器，该移载定位器包括三轴全自动定位器和移动式载体，三轴全自动定位器用于承载待装配的飞机部段，并且可拆卸地安装在移动式载体上。移动式载体设置有多个由电动机驱动的滚轮，并且，电动机受上位机或云端服务器的控制能够使得移动式载体进行万向移动。该移载定位器通过其移动式载体既能够实现飞机部段在车间内区域的物流转运，又能够精准的完成飞机部段的调姿对接工作，还能自由组合以适应不同工位，完成飞机装配的工作。
-
公开(公告)号：CN214296508U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022893736.X
申请日：2020-12-03
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本实用新型提供一种能够在主动模式与从动模式之间切换的数控定位器，既具备在飞机部段上架时能够精准寻找理论坐标的功能，又能够无过约束地进行调姿对接。该数控定位器包括层叠且相互垂直地设置的定位器基座、Y方向移动组件、X方向移动组件，定位器基座与Y方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得Y方向移动组件能够在定位器基座上沿Y方向移动，Y方向移动组件与X方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得X方向移动组件能够在Y方向移动组件上沿X方向移动，并且X方向移动组件能够使自身一部分沿Z方向移动。数控定位器具备模式切换机构，通过该模式切换机构，能够将数控定位器切换成主动模式或从动模式。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.057 秒)
