-
公开(公告)号：CN118809663A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310411413.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坐标转换参数的标定方法及坐标转换方法，标定方法包括：在机械臂处于基准状态时，获取双目相机所测量的预设数量的摄影编码点的测量坐标；基于所述测量坐标与预确定的摄影编码点的标定坐标进行拟合，确定第一坐标转换参数，其中，所述摄影编码点的标定坐标为摄影编码点在机械臂坐标系下的坐标，解决了双目相机在使用过程中位置和姿态移动后标定速度较慢的问题，在重新标定时，双目相机仅需要测量摄影编码点的坐标，速度快、效率高，且仅需要测量摄影编码点的坐标即可实现双相机定向和测量，快速简洁；在相机位置发生改变后重新进行标定时，仅需要将机械臂控制在基准状态标定一次即可得到第一坐标转换参数，容错性更好。
-
公开(公告)号：CN118730161A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310328356.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本公开实施例提供了一种姿态调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别获取预置标记的第一位置信息及预置靶球的第二位置信息；其中，预置靶球设置于飞机地板平面上；预置标记设置于连接惯导平面的工装上；根据第一位置信息和第二位置信息确定惯导平面的第一姿态信息；获取地板平面的第二姿态信息；其中，第一姿态信息和第二姿态信息均包括俯仰角和横滚角；调整惯导平面的第一姿态信息，以使第一姿态信息与第二姿态信息相同。本实施例，通过根据预置标记的第一位置信息和预置靶球的第二位置信息确定惯导平面的第一姿态信息，并调整第一姿态信息的方式，可以实现惯导的准确水平安装，提高安装效率。
-
公开(公告)号：CN104290900B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410520467.9
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64C3/52
Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼组件，包括：机翼，其具有翼盒；小翼，其位于机翼的翼尖，通过翼盒与机翼连接，连接件，该连接件包括用于与翼盒装配在一起的对接肋和用于与小翼装配在一起的中心接头，其中该对接肋具有第一和第二剪切销孔，分别用于压入相应的第一和第二剪切销以形成干涉配合，该中心接头具有第一和第二衬套孔，分别用于压入相应的第一和第二衬套以形成干涉配合，第一剪切销孔与第二剪切销孔之间的位置关系与第一衬套孔和所述第二衬套孔之间的位置关系相同，使得当装配好中心接头的小翼向装配好对接肋的翼盒移动时，当向中心接头上的第一衬套孔和第二衬套孔分别插入第一和第二剪切销时，第一和第二剪切销与第一衬套和第二衬套之问分别实现小间隙配合。
-
公开(公告)号：CN119058069A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310629394.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及飞机零件制备技术领域，具体公开了一种四面弯折结构的成型装置及成型方法，该四面弯折结构的成型装置中，折弯台用于承托折前带余量的层压平板；安装架用于与折前带余量的层压平板的第一边连接；第一折弯组件设于安装架，折前带余量的层压平板的第二边与第一折弯组件的输出端连接，第一折弯组件的输出端能绕轴线L1转动，第二折弯组件设于安装架，折前带余量的层压平板的第三边与第二折弯件的输出端连接，第二折弯组件的输出端能绕轴线L2转动；第三折弯组件设于第二折弯组件的输出端，第三边与第三折弯组件的输出端连接，第三折弯组件的输出端能绕轴线L3转动。上述设置通过三次折弯，成型机身角片，生产效率高，且成品率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116840076A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210294588.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及冲击试验装置技术领域，公开了一种侧向冲击试验装置。侧向冲击试验装置包括侧向夹具、载台和落锤。侧向夹具包括夹台、紧固件、导向板和冲头，夹台包括基板和两个立板，基板设置于载台上。两个立板沿第一方向相对设置于基板上，基板与两个立板围成冲击槽，复合材料试验件竖向放置于冲击槽内。至少一个立板上开设有定位孔。紧固件穿过一个立板上的定位孔并将复合材料试验件抵压于另一个立板上。导向板设置于立板的上端，导向板上开设有导向孔，冲头穿过导向孔后抵接于复合材料试验件的侧向端面。冲头在落锤的锤击作用下冲击复合材料试验件的侧向端面。侧向夹具能够稳定夹持复合材料试验件，使冲头精准冲击复合材料试验件的侧向端面。
-
公开(公告)号：CN104290900A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410520467.9
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64C3/52
CPC classification number: B64C23/069 , B64C3/187 , B64C3/52 , B64F5/00 , Y02T50/164
Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼组件，包括：机翼，其具有翼盒；小翼，其位于机翼的翼尖，通过翼盒与机翼连接，连接件，该连接件包括用于与翼盒装配在一起的对接肋和用于与小翼装配在一起的中心接头，其中该对接肋具有第一和第二剪切销孔，分别用于压入相应的第一和第二剪切销以形成干涉配合，该中心接头具有第一和第二衬套孔，分别用于压入相应的第一和第二衬套以形成干涉配合，第一剪切销孔与第二剪切销孔之间的位置关系与第一衬套孔和所述第二衬套孔之间的位置关系相同，使得当装配好中心接头的小翼向装配好对接肋的翼盒移动时，当向中心接头上的第一衬套孔和第二衬套孔分别插入第一和第二剪切销时，第一和第二剪切销与第一衬套和第二衬套之问分别实现小间隙配合。
-
公开(公告)号：CN222002606U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420268150.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型属于层叠试验件夹具工装技术领域，公开了一种定位制孔夹具工装，包括底板、定位组件和压紧组件。底板用于与外部设备连接。定位组件位于底板上，定位组件包括固定件和紧固件，固定件抵压于层叠试验件的三个侧边，分别限制层叠试验件沿第一方向和第二方向的位移。紧固件位于层叠试验件的没有固定件的一个侧边，能够沿第二方向移动抵压于层叠试验件，与固定件共同夹紧层叠试验件。压紧组件与紧固件分别位于层叠试验件相对的两侧边，压紧组件的一端固定于底板上，另一端压紧于层叠试验件，限制层叠试验件沿第三方向的位移。该定位制孔夹具工装既能对层叠试验件定位安装，又能夹紧固定以定位打孔和保证侧边平行度；并且结构简单好操作。
-
公开(公告)号：CN220482549U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321992957.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于复材结构成型技术领域，公开了一种成型工装以及成型设备，其用于制作成型C形件，该成型工装包括相对设置的第一模具和第二模具，第一模具和第二模具中的一个能连接于压机的上模板，另一个能连接于压机的下模板；第一模具包括底座、第一活动块和两个第二活动块，第一活动块沿竖直方向滑动连接于底座且能抵接于底座；两个第二活动块一端分别转动连接于第一活动块的两侧，另一端均活动连接于底座，第二活动块包括限位面和工作面；第一活动块和两个第二活动块之间形成尺寸可调的夹紧区间，C形件设置于夹紧区间内。该成型工装能够对C形件的各方向进行加压，不易发生蹭料，提高了制成的C形件的表面精度、折弯精度和力学性能。
-
公开(公告)号：CN220419126U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322350619.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型属于力学试验技术领域，公开了长桁与蒙皮脱粘试验装置。该装置包括支撑机构和加载机构，加载机构与支撑机构沿上下方向排布且与支撑机构位于待测工件的两侧，支撑机构包括中间立柱和至少两个外缘立柱，外缘立柱以及中间立柱沿上下方向延伸，至少两个外缘立柱在水平面内排布且共同形成中间区域，中间立柱设置在中间区域中，中间立柱和至少两个外缘立柱在水平面内的位置可调，外缘立柱和/或中间立柱沿上下方向的长度可调。该装置可以对曲板进行试验，更贴合长桁与蒙皮工件的真实使用情况，试验结果准确，且能适用于不同尺寸和规格的工件，提高了该装置使用的通用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.044 seconds)
