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公开(公告)号：CN111815804A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010617546.7
申请日：2020-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
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公开(公告)号：CN111688621A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010554385.1
申请日：2020-06-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60R22/46
摘要： 本发明实施例公开了一种汽车碰撞乘员保护方法、装置及系统。安全气囊控制器接收到碰撞传感器发送的碰撞信号，根据碰撞信号对应的加速度控制座椅上的安全带收紧。并且，安全气囊控制器根据座椅前后位置信息和安全带伸出长度，在碰撞时间达到设定时间时控制安全带泄力。达到通过使安全带的预紧力减小，避免对乘员的胸腔造成伤害的目的，实现避免女性乘客免受撞击的同时，以及避免乘员胸腔造成伤害，给乘员带来更有效的安全保障的效果。
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公开(公告)号：CN111645629A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010514488.5
申请日：2020-06-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R22/48
摘要： 本发明实施例公开了一种安全带未系提醒方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取当前时刻的车辆信息和上一时刻的报警信息，所述车辆信息包括车速、档位信息、座椅压力传感器的压力信息以及安全带的锁扣状态信息；在根据所述压力信息以及锁扣状态信息确定用户未系安全带时，根据所述车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，并进行报警。上述技术方案在确定用户未系安全带时，可以根据车辆在当前时刻的车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，优化了安全带未系提醒功能，对驾乘人员进行了有效提醒，保障了驾乘人员的安全。
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公开(公告)号：CN116022081B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
摘要： 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN118597131A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741321.0
申请日：2024-06-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本申请公开了一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别车辆所处环境的环境信息，以获取环境信息对应的天气类别和/或当前能见度，从而确定环境信息的天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，得到车辆的第三目标跟车时距，以根据第三目标跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，根据天气类别和/或当前能见度确定天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的跟车时距修正车辆的跟车时距，提升了跟车时距控制的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118082883A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245135.8
申请日：2024-03-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取当前环境中至少一个跟踪目标的状态预测值；基于状态预测值，检测当前环境中是否存在至少一个当前量测值满足至少一个跟踪目标的关联条件；若存在至少一个当前量测值满足关联条件，则基于至少一个当前量测值更新对应跟踪目标的状态预测值，以利用更新后的状态预测值生成跟踪轨迹，否则，根据至少一个跟踪目标的非关联时间跟踪对应跟踪目标。本申请可以在跟踪多个目标的情况下，通过添加跟踪目标的延续状态，实现多个目标和当前量测值之间的快速匹配，实现多目标的轨迹跟踪，提高了多目标轨迹跟踪的计算效率，更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN114987502B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210734616.6
申请日：2022-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 本发明公开了一种驾驶状态监测方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取驾驶辅助功能信息，驾驶辅助功能信息包括以下至少一项：车道偏离预警信息、车道保持辅助信息、碰撞预警信息、紧急制动控制信息以及紧急转向辅助信息；根据驾驶辅助功能信息，计算驾驶状态指数的累加值；若确定驾驶状态指数的累加值大于或者等于预设指数阈值，则确定驾驶状态为疲劳驾驶，并进行疲劳驾驶状态报警。本发明实施例的技术方案，通过获取驾驶辅助功能信息，得到车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态；根据驾驶状态指数的累加值，精准地确定了驾驶员是否为疲劳驾驶，若为疲劳驾驶，则进行多方向报警处理，最大程度地保护了驾驶人员人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN116022081A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
摘要： 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN115195749A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211058864.X
申请日：2022-08-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/095 , B60T7/22
摘要： 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114987454A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210612152.1
申请日：2022-05-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到碰撞风险事件，则确定车辆当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式，确定车辆当前的碰撞安全值；根据所述碰撞安全值，控制车辆制动。本发明提供的方案，可以基于确定的车辆驾驶模式，确定对应的碰撞安全值并控制车辆制动，通过这样的方式，可以在检测到车辆的碰撞风险事件时，更有效的进行车辆制动，保障行车的安全性。
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