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公开(公告)号：CN114619823A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210276016.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本申请实施例公开了一种车身姿态调整方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据用户形体数据和道路坡度数据，确定目标车身姿态；确定车辆置物平面、道路平面和水平面的相对位置关系；根据所述相对位置关系和所述目标车身姿态，计算车身姿态参数，并基于车身姿态参数调整车辆悬架高度，将车身姿态调整为所述目标车身姿态。本申请实施例通过自动调整车身姿态，提高了车辆使用便利性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111731313B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010598007.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种换挡操作的辅助方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速；根据历史车速和历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；若检测到当前发动机转速与各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。本发明实施例解决了传统换挡提示仅是对所换档位值的提示，从而难以检测到驾驶员换挡操作是否合理的问题，通过预测驾驶员在预设时段后的行驶数据，为驾驶员换挡结束时提供有效的换挡操作辅助提示。
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公开(公告)号：CN111976410A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010866361.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：检测到车辆解锁信息时，唤醒车辆悬架和障碍物检测模块；控制所述障碍物检测模块检测车辆周围阻碍车辆悬架下降的悬架障碍物；确定不存在所述悬架障碍物时控制所述车辆悬架下降。本发明实施例通过车辆解锁信息控制车辆悬架下降，为驾驶员提供了安全快速的上下车环境，增强了车辆悬架的智能化程度，可提高车辆使用的便利性。
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公开(公告)号：CN111596090A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010554767.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶速度的测量方法、装置、车辆和介质。其中方法包括：在车辆行驶过程中，根据预设时间间隔控制至少两个摄像头分别采集第一环境图像和第二环境图像，并确定每个摄像头采集的第一环境图像和第二环境图像中是否存在同一目标；若任一摄像头采集的第一环境图像和第二环境图像中存在同一目标，则根据第一环境图像和第二环境图像，确定目标的移动距离；根据目标的移动距离和距离比例尺，确定车辆的行驶距离；根据车辆的行驶距离和预设时间间隔，确定车辆的行驶速度。本发明实施例提高了车辆行驶速度的测量准确性。
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公开(公告)号：CN114604234B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210381680.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/12 , B60W40/13 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆防侧翻控制方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。所述车辆防侧翻控制方法包括以下步骤：获取车辆的静态参数、t时刻的动态参数，获取t时刻车辆所行驶的路面坡度值；计算得到t时刻车辆的质心位置以及t+1时刻路面预测坡度值；根据t时刻车辆的质心位置和t+1时刻路面预测坡度值，计算出t+1时刻的横向轴荷转移率LTRt+1；将t+1时刻的横向轴荷转移率LTRt+1的绝对值和预设侧翻阈值进行比较，根据第一比较结果控制车辆进行防侧翻操作。该车辆防侧翻控制方法能在出现侧翻征兆的前期就进行介入以保证车辆稳定，以最大程度避免车辆出现侧翻的可能性，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115056622B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210744548.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于车辆零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，本发明中，当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，车辆停放或行驶在平稳的路面，对四个气囊进行至少一轮充气或放气，每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度，当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，车辆行驶于颠簸的路面，通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。
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公开(公告)号：CN118227601A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410244964.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及数据评估技术领域，特别涉及一种轮胎测试数据的重复性评估方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取多组轮胎测试数据；根据多组轮胎测试数据计算评价标准值；根据评价标准值确定多组轮胎测试数据中每组轮胎测试数据的重复性评估结果，由此，能够剔除重复性差的数据，优化测试流程，减少建模所需的试验次数，降低测试成本，解决了相关技术中缺少对轮胎侧偏测试数据重复性的评估，容易导致的轮胎模型建模准确性低等问题。
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公开(公告)号：CN118082774A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410244906.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的位置信息和第一行驶轨迹；在位置信息为停车场时，确定当前车辆在第一行驶轨迹上的视线盲区，在当前车辆至视线盲区距离达到预设距离时，获取视线盲区的光照强度；根据光照强度所处的光照强度区间确定当前车辆的制动策略，并基于制动策略对用户进行制动提醒和/或控制当前车辆进行制动。由此，解决了在地下停车场等昏暗的场所，难以识别侧方来车，容易躲避不及，造成交通事故的问题，可以通过光照强度确定障碍物，并进行预警和预制动，减低安全风险。
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公开(公告)号：CN117962631A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311696828.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及能量管理技术领域，特别涉及一种能量管理方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：根据电动汽车的状态参数计算电动汽车的总需求转矩；基于电动汽车的电机能量损耗、轮胎滑移能量损耗和转矩变化能量损耗控制对电动汽车进行协调优化，得到达到能量损耗最低要求的转矩分配系数；以及根据转矩分配系数计算电动汽车的每个车轮对应的驱动转矩，并控制每个车轮的驱动电机基于对应的驱动转矩进行输出。由此，解决了相关技术中，由于四轮独立驱动电动汽车的驱动系统为单一能量源、多个动力源，执行器本身存在冗余特性，难以实现各个车轮转矩的合理分配，容易导致电动汽车动力性能不均衡，造成更多的能量损失，降低系统能耗效率等问题。
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公开(公告)号：CN117719491A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311697798.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆稳定性控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：将获取到的车辆的当前轮胎载荷转移量和当前前后轴轮胎侧偏角输入至预设的时变轮胎侧偏刚度拟合模型，得到当前车辆的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度，计算车辆的期望质心侧偏角和期望横摆角速度，并根据上一时刻质心侧偏角、上一时刻横摆角速度、期望质心侧偏角和期望横摆角速度输入至预设的滑模变结构控制器，得到当前车辆的横摆力矩，并基于横摆力矩对当前车辆进行控制。由此，解决了将轮胎侧偏刚度设为定值给控制器的设计带来局限性等问题，能够使轮胎侧偏刚度估计精度更高，误差更小以基于该轮胎侧偏刚度实现车辆稳定性控制，有效地避免车辆发生侧滑，保证车辆的稳定行驶。
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