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公开(公告)号：CN106403832A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610949302.2
申请日：2016-10-26
发明人： 徐伟 , 王鲲 , 王俊高 , 贾学祥 , 黄康 , 郜洪民 , 张福信 , 张德明 , 付嵩 , 尹逊政 , 陈宁宁 , 黄苏苏 , 李克剑 , 魏博 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 李廷朵 , 高静 , 白轩 , 王超 , 周乐檬 , 范楷 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 腾达 , 邹仕顺 , 纪殿瑜 , 史宁娟 , 郎红霞 , 孟凡超 , 王宜纯 , 张明坤 , 白春娜 , 易志刚
IPC分类号： G01B11/14
CPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，包括：轨旁计算机、人机接口管理系统和摄像机；所述轨旁计算机，用于基于视频判断策略，根据站台最前端的摄像机采集安装在站台尾端的光带，根据光带是否完整来判断间隙是否安全，当光带不完整时，输出报警信号给到人机接口管理系统；所述人机接口管理系统，用于在接收到报警信号后，显示报警原因和相应的视频画面。该系统解决了无人值守列车在站台等高风险区域的检测判断，极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN104401366B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410563349.6
申请日：2014-10-21
发明人： 孟军 , 刘光武 , 陈宁宁 , 蔡昌俊 , 李亮 , 朱士友 , 尹逊政 , 梁东升 , 徐意 , 段晨宁 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 陈展华 , 孙旺 , 孙磊 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元，在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标；另外，ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上，结合SRP测速测距单元的信息，对测速测距数据进行校准，从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号：CN105501255B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510977159.3
申请日：2015-12-23
摘要： 本发明公开了一种基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护系统，其特征在于，包括：车载子系统与轨旁子系统；其中：所述车载子系统中包含一车载主机和一个车地通信单元LCU；所述轨旁子系统中包含三个LCU，记为LCU_A、LCU_B、LCU_C；当列车在所述防护区域起点停车时，车载LCU与LCU_A建立通信，通过相互传输信息来检测对方设备状态；当检测车地设备状态完好后，防护系统启动防护功能；当列车向防护区域运行并收到LCU_B的速度防护信息时，触发防护系统的列车速度距离防护功能；若列车未在到达防护区域终点前停车，则将收到LCU_C的位置防护信息，并触发防护系统的位置防护功能，对列车进行紧急制动。通过采用本发明公开的系统，可以在不干扰既有铁路信号系统防护的基础上，实现完善的区域防护功能。
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公开(公告)号：CN105912815A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610289767.X
申请日：2016-05-04
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036 , G06F2217/84
摘要： 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统，该方案将机车车辆因素作为外部条件输入，同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素，从而简化仿真的复杂度的效果；其次，突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用，考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合，高度拟合信号系统的控车效果，使仿真结果尽可能贴近实际情况，达到保证仿真精度的目标；最后，仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心，将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成，同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能，保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号：CN105501255A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510977159.3
申请日：2015-12-23
CPC分类号： B61L23/14 , B61L27/00 , B61L2027/005
摘要： 本发明公开了一种基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护系统，其特征在于，包括：车载子系统与轨旁子系统；其中：所述车载子系统中包含一车载主机和一个车地通信单元LCU；所述轨旁子系统中包含三个LCU，记为LCU_A、LCU_B、LCU_C；当列车在所述防护区域起点停车时，车载LCU与LCU_A建立通信，通过相互传输信息来检测对方设备状态；当检测车地设备状态完好后，防护系统启动防护功能；当列车向防护区域运行并收到LCU_B的速度防护信息时，触发防护系统的列车速度距离防护功能；若列车未在到达防护区域终点前停车，则将收到LCU_C的位置防护信息，并触发防护系统的位置防护功能，对列车进行紧急制动。通过采用本发明公开的系统，可以在不干扰既有铁路信号系统防护的基础上，实现完善的区域防护功能。
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公开(公告)号：CN104401366A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410563349.6
申请日：2014-10-21
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元，在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标；另外，ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上，结合SRP测速测距单元的信息，对测速测距数据进行校准，从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号：CN103176870B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310092617.6
申请日：2013-03-21
IPC分类号： G06F11/16
摘要： 本发明公开了一种多模式信息交互的冗余安全计算机平台，包括：两套硬件配置完全相同的第一计算机单元与第二计算机单元，每一计算机单元均包括：中央处理器CPU单元、通信单元COM、输入输出单元I/O及电源PSU；CPU单元一端通过DPRAM与COM单元进行数据传输，另一端通过CAN总线与I/O单元进行数据传输；PSU分别与CPU、COM及I/O单元相连；PSU包括：动态驱动继电器DDR单元；DDR单元与CPU单元相连，用于根据CPU单元输出的特定频率的方波，输出特定幅值的直流电平，并由该DDR单元中的继电器控制计算机单元工作状态的切换；所述第一计算机单元中的CPU单元通过SSP与第二计算机单元中的CPU单元进行数据传输。通过采用本发明公开的计算机平台，提高了系统的安全性、可靠性及可移植性。
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公开(公告)号：CN103176870A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310092617.6
申请日：2013-03-21
IPC分类号： G06F11/16
摘要： 本发明公开了一种多模式信息交互的冗余安全计算机平台，包括：两套硬件配置完全相同的第一计算机单元与第二计算机单元，每一计算机单元均包括：中央处理器CPU单元、通信单元COM、输入输出单元I/O及电源PSU；CPU单元一端通过DPRAM与COM单元进行数据传输，另一端通过CAN总线与I/O单元进行数据传输；PSU分别与CPU、COM及I/O单元相连；PSU包括：动态驱动继电器DDR单元；DDR单元与CPU单元相连，用于根据CPU单元输出的特定频率的方波，输出特定幅值的直流电平，并由该DDR单元中的继电器控制计算机单元工作状态的切换；所述第一计算机单元中的CPU单元通过SSP与第二计算机单元中的CPU单元进行数据传输。通过采用本发明公开的计算机平台，提高了系统的安全性、可靠性及可移植性。
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公开(公告)号：CN105501256A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510977158.9
申请日：2015-12-23
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L25/021
摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置，包括：设置在列车底部的两组电涡流式PNP传感器、多普勒测速雷达以及测速定位板(含板载MEMS数字加速度计)；其中：所述电涡流式PNP传感器，用于以非接触无磨损的方式监测轨道间的金属轨枕；所述测速定位板，用于根据多个电涡流式PNP传感器进入同一轨枕区域的时间差，计算列车速度，并结合MEMS加速度计测量到的列车加速度计算列车运行速度；以及根据列车运行速度计算一段时间内列车运行的位移，并在接收到应答器发送的含有列车位置信息的报文后，确定列车位置。
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公开(公告)号：CN115906578A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211558788.9
申请日：2022-12-06
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了弓网系统的接触力计算方法、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括获取第一信息、第二信息和第三信息；根据第一信息和预设的动力学方程建立受电弓多刚体的动力学模型，根据第二信息和预设的运动微分方程建立接触网动力学模型，将受电弓滑板的三维模型进行处理，得到受电弓滑板有限单元模型；将受电弓滑板有限单元模型与受电弓多刚体的动力学模型进行耦合，得到耦合后的受电弓模型；将耦合后的受电弓模型与接触网动力学模型进行耦合，得到弓网系统耦合模型；根据弓网系统耦合模型对弓网系统之间的接触力进行计算，本发明可以精确的计算出不同型面的弓网系统之间的接触力，以分析不同型面对弓网系统受流质量的影响。
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