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公开(公告)号：CN106572333A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610963084.8
申请日：2016-10-26
发明人： 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC分类号： H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
摘要： 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号：CN107685749B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
发明人： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN107685749A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
发明人： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号： B61L23/00
CPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN106403832A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610949302.2
申请日：2016-10-26
发明人： 徐伟 , 王鲲 , 王俊高 , 贾学祥 , 黄康 , 郜洪民 , 张福信 , 张德明 , 付嵩 , 尹逊政 , 陈宁宁 , 黄苏苏 , 李克剑 , 魏博 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 李廷朵 , 高静 , 白轩 , 王超 , 周乐檬 , 范楷 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 腾达 , 邹仕顺 , 纪殿瑜 , 史宁娟 , 郎红霞 , 孟凡超 , 王宜纯 , 张明坤 , 白春娜 , 易志刚
IPC分类号： G01B11/14
CPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，包括：轨旁计算机、人机接口管理系统和摄像机；所述轨旁计算机，用于基于视频判断策略，根据站台最前端的摄像机采集安装在站台尾端的光带，根据光带是否完整来判断间隙是否安全，当光带不完整时，输出报警信号给到人机接口管理系统；所述人机接口管理系统，用于在接收到报警信号后，显示报警原因和相应的视频画面。该系统解决了无人值守列车在站台等高风险区域的检测判断，极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN109582943B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201811488876.X
申请日：2018-12-06
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
发明人： 孙磊 , 王宜纯 , 官波 , 孟凡超 , 王猛 , 安建燕 , 李正川 , 孟军 , 周志辉 , 刘皓伟 , 刘实秋 , 张涛 , 王栋 , 刘斌 , 郭戬 , 王开锋 , 窦垭锡 , 贾鹏 , 王超 , 姜庆阳 , 高占盈 , 滕达 , 杨岚清 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 李博
摘要： 本发明公开了一种自动生成工程数据表的方法，包括：数据提取：从工程绘图软件绘制的室外信号设备平面布置图中，提取制作工程数据表用的各设备的包含坐标信息的相关数据；生成有向图：利用提取的相关数据的坐标信息将所提取的数据生成虚拟有向图，将生成的虚拟有向图中的每个设备在工程数据表中包含的除设备ID外的所有相关信息与该设备关联起来，保存为邻接表；数据表生成：将所述邻接表中同一类设备全部排序后按顺序分配ID，然后再保存回该邻接表，遍历获取该邻接表中保存的每个设备的相关数据后生成工程数据表。
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公开(公告)号：CN109582943A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811488876.X
申请日：2018-12-06
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
发明人： 孙磊 , 王宜纯 , 官波 , 孟凡超 , 王猛 , 安建燕 , 李正川 , 孟军 , 周志辉 , 刘皓伟 , 刘实秋 , 张涛 , 王栋 , 刘斌 , 郭戬 , 王开锋 , 窦垭锡 , 贾鹏 , 王超 , 姜庆阳 , 高占盈 , 滕达 , 杨岚清 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 李博
摘要： 本发明公开了一种自动生成工程数据表的方法，包括：数据提取：从工程绘图软件绘制的室外信号设备平面布置图中，提取制作工程数据表用的各设备的包含坐标信息的相关数据；生成有向图：利用提取的相关数据的坐标信息将所提取的数据生成虚拟有向图，将生成的虚拟有向图中的每个设备在工程数据表中包含的除设备ID外的所有相关信息与该设备关联起来，保存为邻接表；数据表生成：将所述邻接表中同一类设备全部排序后按顺序分配ID，然后再保存回该邻接表，遍历获取该邻接表中保存的每个设备的相关数据后生成工程数据表。
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公开(公告)号：CN112729378A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011409706.5
申请日：2020-12-04
发明人： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
摘要： 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现，具体来说：通过引入视觉标签及计算机视觉装置，在解决现有测速测长设备问题的同时，降低了设备的维护工作量及成本。同时，根据需要，可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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公开(公告)号：CN110011837A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910208479.0
申请日：2019-03-19
发明人： 白广争 , 郜洪民 , 史宁娟 , 高磊 , 王超 , 陈为华 , 张德明 , 王鲲 , 陈宁宁 , 姜庆阳 , 李亮 , 孟军 , 孙旺 , 滕达 , 冯浩楠 , 唐凯林 , 范楷 , 黄苏苏 , 白春娜 , 崔亦博 , 姜曼
摘要： 本发明公开了一种基于CBTC系统网络数据智能化故障分析方法，包括：采用交换机级联状态下的端口镜像技术，实现对CBTC系统数据的获取；在故障识别与报警阶段，若采用查询式故障报警方式，则向CBTC系统发送与当前状态相关的问题，并结合CBTC系统反馈的数据，从而查找出潜在的故障并报警；若采用主动式故障报警方式，则从CBTC系统数据中提取各子系统逻辑部所产生的故障码信息和辅助信息，并结合预先定义的故障标签库来确定故障的根源，并给出报警或提示信息。该方法在完成对CBTC系统实时接口数据监测基础上，对数据进行综合分析，对故障进行精确定位，给出报警提示，从而提高系统的集成化与智能化测试水平，并且减少了分析时间，也降低了测试人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111027721B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911156247.1
申请日：2019-11-22
发明人： 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
摘要： 本发明公开了一种系统故障定位方法，包括：建立节点‑故障‑测试相关矩阵；基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果，并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵，计算待测系统的单点报警概率矩阵，进而建立待测系统的整体报警概率矩阵；计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离，按马氏距离的从大到小排序，选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合，按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上，通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度，实时快速定位系统故障原因，适用于单点故障和多点故障的情况，具有强操作性和高正确性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN116017359A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211729548.0
申请日：2022-12-30
发明人： 廖志斌 , 付嵩 , 白轩 , 邹仕顺 , 王俊锋 , 郜洪民 , 李克剑 , 段宏伟 , 徐伟 , 纪殿瑜 , 唐凯林 , 崔亦博 , 李弘扬 , 孟凡超 , 王宜纯 , 安建燕 , 呼小波 , 史宁娟 , 姚蔼龄 , 陈为华
摘要： 本发明公开了一种基于公网的城市轨道交通热备加密无线传输设备，一方面，突破城市轨道交通的专网带宽限制，提供大容量实时传输通道，而且基于公网的传输方案拓展了城市轨道交通数据传输的服务器属地限制，可实现更加多样化的应用需求；另一方面，使用多无线终端入网的方式，提供多条热备传输通道，保障了传输的可靠性，而且周期性密钥更新的设计，提升了车地数据传输的安全性；同时，基于地理信息的无线状态监测技术将无线状态信息和地理信息相结合，提供了丰富的网络状态监测元素，提升了无线网络优化的效率；此外，整套设备基于公网应用范围广泛，可在部分城市轨道交通线路车地无线数据交互应用中实现公网对专网的替代，极大降低网络建设成本。
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