一种基于视觉的CRDM隔热套管沉降量测量装置及方法

    公开(公告)号:CN118670343A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410753553.8

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域,具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法,该装置包括:视觉测量装置和运载小车,视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒;视觉测量装置通过底板安装在运载小车上,支撑板通过连接装置安装在底板上;支撑板背面可移动安装有直线模组,直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动;直线模组顶端安装有相机盒,相机盒中安装有测量相机,测量相机安装于相机盒中,用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面,通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度,记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量,属相对测量,不涉及测量基准的建立和选择,不受地面不平整度的影响,测量方法简单,适用范围更广,是对现有测量技术的补充。

    一种自动调水平的水闸门平衡梁吊具

    公开(公告)号:CN118637488A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410833900.8

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明属于水闸门吊装领域,具体涉及一种自动调水平的水闸门平衡梁吊具,所述吊具上端与吊钩可拆卸连接,下端与水闸门可拆卸连接;所述吊具包括:驱动电缸、控制箱、可滑动吊点、无线倾角传感器、工字钢梁;无线倾角传感器固定安装在水闸门的上端面,驱动电缸、控制箱固定安装在工字钢梁的上端面,可滑动吊点滑动安装在工字钢梁上;无线倾角传感器与控制箱无线连接,无线倾角传感器测量水闸门的水平度数据,将测量获得的水平度数据传送至控制箱;控制箱与驱动电缸连接,控制箱对水平度数据进行处理得到电缸电机转动的方向和转数,控制驱动电缸电机转动的方向和转数;驱动电缸与可滑动吊点连接,通过驱动电缸电机转动的方向和转数带动可滑动吊点在工字钢梁上水平移动,实现水闸门水平度的调节。本发明吊具能够实时监测水闸门在吊运过程中的水平度,并自动调整使其处于水平状态,在安装槽中就位时不会发生侧向翻转现象,有效解决水闸门吊装过程中保持水平姿态的问题,提高水闸门的安装效率,水闸门安装时间控制在0.5h以内。

    一种带触发功能的收绳防坠机构

    公开(公告)号:CN110775855B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN201911112622.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明涉及机械吊装技术领域,具体公开了一种带触发功能的收绳防坠机构。该机构包括卷簧机构、防坠棘轮机构和载荷触发机构,其中,卷簧机构中缠绕有钢丝绳,并可始终保持收绳的状态下;在卷簧机构上设有防坠棘轮机构和载荷触发机构,其中,防坠棘轮机构只能朝着卷簧机构收绳的方向转动;载荷触发机构与防坠棘轮机构的转动方向相反,并在防坠棘轮机构触发卷簧机构停止下坠时,可触发载荷触发机构对卷簧机构收绳的限制。本发明能实现钢丝绳下端载荷与收绳防坠机构功能之间的动态平衡,维持辅助导向筒的直立状态,并且始终防止坠落,是对现有操作过程和方式的优化。

    一种水池漂浮杂质清洁的撇沫装置

    公开(公告)号:CN118309031A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410377165.4

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请提供了一种水池漂浮杂质清洁的撇沫装置,该撇沫装置包括控制箱、连接框架、第一连接螺栓、船型载体、第二连接螺栓、支撑框架、通讯天线、过滤组件、螺旋桨、联轴器和电机。控制箱与连接框架连接,通讯天线装配在控制箱上。过滤组件通过第二连接螺栓固定在支撑框架上,且该过滤组件位于船型载体的底部。船型载体通过连接框架和第一连接螺栓组装为一个整体。船型载体内设有电机,电机通过联轴器与螺旋桨连接。控制箱内的控制系统通过通讯天线实时接收全球定位系统信号并根据全球定位系统信号控制电机以调节螺旋桨的转速和转向。本申请通过在撇沫装置中增设控制系统和诸如螺旋桨、联轴器和电机的驱动机构,从而实现了该撇沫装置可实现全水域内自动运行行走,同时通过在船型载体的底部设置过滤组件,使得该撇沫装置具备对水池表面悬浮杂质的清洁和过滤功能,达到净化水质的效果。

    压力容器螺栓孔孔塞密封件更换装置

    公开(公告)号:CN107351011B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN201710207139.7

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明属于核电站维修技术领域,具体涉及一种压力容器螺栓孔孔塞密封件更换装置,目的在于研制一种压力容器螺栓孔孔塞密封件更换装置,用于压力容器螺栓孔密封塞的拆、装和密封件的更换,优化操作工序和检修质量。其特征在于:它包括压紧机构、锁紧机构、支撑机构和顶升机构;压紧机构安装在支撑机构的上部,位于螺栓孔密封塞的上方;锁紧机构设置在支撑机构的中部,位于螺栓孔密封塞的两侧;顶升机构安装在支撑机构的下部,位于螺栓孔密封塞的下方。本发明的使用,降低了劳动力成本,也提高了工作效率。同时具有结构紧凑,自重轻,操作简单,对操作人员没有很高的技能要求,具有较强的实用性。

    一种控制棒驱动杆高度差非接触式测量装置和方法

    公开(公告)号:CN112117017A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010962353.5

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明具体涉及一种控制棒驱动杆高度差非接触式测量装置和方法,所述检测装置包括图像采集系统3和图像分析测量系统,所述图像采集系统3安装在驱动杆2上方。图像采集系统3采集驱动杆头部齐平度的图片并保存,图像分析测量系统以图像采集系统保存的图片为处理对象,通过图像测量技术计算出驱动杆高度差的实际尺寸,从而判断驱动杆是否脱扣和连接到位。本发明通过图像采集系统3采集驱动杆头部齐平度的图片,通过图像分析测量系统基于图像测量技术计算出驱动杆的高度差,实现驱动杆高度差的非接触式远程测量,从而判断各个驱动杆是否脱扣和连接到位,保证了解锁检查工作的质量,提高了工作的效率,克服了以往接触式测量的弊端。

    一种核反应堆控制棒驱动杆高度测量装置

    公开(公告)号:CN112102974A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010962373.2

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种核反应堆控制棒驱动杆高度测量装置,由上部组件1、中部组件2和下部组件3组成,所述上部组件1、中部组件2和下部组件3依次连接形成中空结构,所述上部组件1、中部组件2和下部组件3内部均有能够自由滑动的测量芯杆,所述上部组件1内部的测量芯杆标定刻度值。本发明提供的核反应堆控制棒驱动杆高度测量装置,通过纯机械结构量具的设计,能准确测量控制棒驱动杆组件在堆芯安装的绝对高度,即驱动杆组件上端面相对于控制棒导向筒组件上端面的绝对高度值,从而能够直接判断控制棒驱动杆组件的连接状态,可以用于水下远程测量。

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