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公开(公告)号：CN109187226B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811035992.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种预钻式原位岩体组合式测量装置及测量方法，包括辅助装置、剪切测量装置、压缩测量装置、转接头，所述辅助装置为剪切测量装置和压缩测量装置提供动力源，并处理其获取的测量数据，所述剪切测量装置安装于压缩测量装置下端，所述转接头安装于剪切测量装置顶端，置于压缩测量装置内；由此，本发明不仅可以同时测得岩体的抗剪强度和变形模量，还可以测得岩体的抗压强度，另外通过液压油缸加载，可以对测量装置施加足够大的力，使得测量装置不仅适用于较软地层工程参数测量，也适用于硬质岩层工程参数测量，为矿山巷道工程领域，提供了一种安全可靠的测量装置和测量方法。
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公开(公告)号：CN109989740A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910282818.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的煤系地层钻进智能识别系统及其方法。本发明智能识别系统施工效率高、操作简单，有效利用孔内和孔外参数信息实时识别钻头当前位置的地层岩性与煤系地层的结构信息，并且能够获得目标区域的三维地层预测模型，不仅能够为煤系地层智能识别提供准确的信息，也为其他隧道工程、边坡工程等岩土工程施工提供借鉴和指导。
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公开(公告)号：CN107642331B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710693184.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种实现等间距双钻孔同时施工的调角装置及其液控方法，为该调角装置包括2个操作台、2个后支腿、2个钻架组件、履带、焊接车体、2个钻臂和2个前支腿；所述焊接车体与履带相连接，所述2个钻架组件连接于焊接车体的两侧上方，所述2个前支腿和2个后支腿分别连接于焊接车体的两侧下方，所述2个钻臂和2个操作台分别设置于钻架组件的外侧；由此，本发明施工效率高、宽度较窄、适用性强，钻进定位精确、移动便捷，钻臂可实现全方位调角，并且可同时施工等间距的两个钻孔，钻孔间距为2400mm或2500mm的正约数，钻孔间距覆盖范围广，从而大大提高了该装置的适用范围和作业能力。
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公开(公告)号：CN106761398A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710012863.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B7/02
CPC classification number: E21B7/026
Abstract: 本发明涉及一种钻机及施工方法，属于煤矿井下钻探技术领域，具体涉及一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机及施工方法。包括：钻车和泵车，所述钻车包括：车体平台，通过液压旋转支撑设置于履带底盘上，其两侧对称设置可在下滑道移动装置的带动下向相反方向滑动、并可在各自旋转装置的带动下往相反方向转动的左主机总成和右主机总成。该钻机及施工方法机动性强、钻孔范围广、施工效率高。
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公开(公告)号：CN103723447B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310704960.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机载分体式多角度刮板运输机，包括前部槽体、中部槽体、后部槽体、刮板链条、调角油缸。前部槽体包括从动链轮总成、前运输槽；中部槽体包括中运输槽、油缸连接座总成、底盘连接座总成；后部槽体包括后运输槽、主动链轮总成、卸料溜槽总成、马达防护罩、张紧装置、链条拖轮总成。前部槽体与中部槽体，中部槽体与后部槽体之间通过螺栓螺母连接；前运输槽、中运输槽、后运输槽采用钢板焊接而成。从动链轮总成通过内六角螺钉与前运输槽连接；从动链轮安装于从动链轮总成上。底盘连接座总成、油缸连接座总成分别焊接在中运输槽底部。主动链轮总成安装于后运输槽的后部，主动链轮总成上安装有主动链轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103643707B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310702930.7
申请日：2013-12-19
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集凿、挖、运、装于一体的巷道修复机，适用于煤矿巷道底鼓及片帮治理施工。本发明的巷道修复机，主要由工作机构1、驾驶室2、刮板运输装置3、电器系统4、车体总成5、除尘装置6、液压系统7、卷电缆装置8组成，工作装置1上安装有挖斗19和破碎锤18，可实现修复机在挖掘装载的同时进行破碎工作，节省了以往人工更换的辅助时间，并且在刮板运输装置3尾部安装有卸料溜槽，可实现拐弯转运至皮带或矿车，提高了工作效率。整机施工效率高，工人劳动强度小，而且适用性强、功能多样，不仅用于煤矿巷道底鼓及片帮修复，还可替代挖掘式装载机的大部分工程作业。
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公开(公告)号：CN103089150B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310042238.6
申请日：2013-02-04
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其至少包括主机（8）、防爆计算机组（4）、主操纵台（3）、履带车体（6）、4个稳固油缸（2）和前顶稳固装置（1），该主机（8）设置于履带车体（6）上，该前顶稳固装置（1）设置于主机（8）前方，4个稳固油缸（2）分别设置在履带车体（6）的四角；该主操纵台（3）通过抱瓦（15）设置在其中一个稳固油缸（2）上，所述的防爆计算机组（4）设置在主操作台（3）右方；本发明结构简单，操作方便，在不影响钻机稳定性的前提下缩少钻机机身宽度，增加了巷道适应性，而且提高了钻机主轴角度调节范围及给进行程，改善了工艺适应性。
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公开(公告)号：CN115387777B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210950365.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于煤岩感知的液压坑道钻机给进回转控制方法，包括：步骤一，特征获取；步骤二，特征筛选；步骤三，煤层硬度识别模型搭建；步骤四，推荐钻速和推荐转速获取；步骤五，输入信号预处理；步骤六，给进回转控制系统构建；步骤七，恒扭矩控制；步骤八，恒钻速控制；步骤九，钻速微调控制；本发明的方法能够突破传统钻进过程对于人工经验的过度依赖，通过煤层硬度识别模块和最优钻速和转速推荐模块得到当前钻进工况下的最优钻速和转速，并在恒扭矩控制的基础上实现对钻机钻速的控制，同时利用回转速度对推荐钻速进行微调，可以有效提升钻进过程效率，降低钻进过程风险。
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公开(公告)号：CN113982662B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111286298.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锚固单元及控制方法，属于煤矿井下锚杆钻机技术领域，具体是涉及一种煤矿井下智能锚固单元及其动态控制方法。本发明的智能锚固单元主要由工作装置、变幅装置、上杆装置、行走驱动装置、智能感知系统、智能决策系统和动力系统组成。该设备可根据巷道施工图像信息和钻孔施工数据自主判断施工方位和角度，无需人工干预，能够独立完成全断面锚固施工作业，同时回转装置和锚固装置可自主切换，完成钻孔施工、锚固剂输送和锚杆安装全流程作业，设备的适用范围广，作业效率高。
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公开(公告)号：CN115450688A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210949241.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下智能辅助运输装置，包括车体平台和安装在车体平台上的行走驱动机构，车体平台上还安装有导航控制系统、机械臂和动力装置；导航控制系统包括导航装置和智能控制系统；导航装置包括远端视觉相机、近端视觉相机、近端激光雷达、远端激光雷达和惯导里程计；智能控制系统用于接收导航装置的信息并规划最优的路径，对机械臂进行精准控制，完成井下施工作业；动力装置包括安装在车体平台上的电力系统和液压系统；本发明能够实现设备的自主运输与避障，可快速到达施工场所，无需人工干预，同时可为施工机群系统提供水、风、电，并可利用机械臂快速完成钻具装卸、重载吊装或剪切等简易施工作业。
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