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公开(公告)号：CN114909098A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210639041.X
申请日：2022-06-08
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
摘要： 本发明属于钻进技术与设备技术领域，提供一种自动化钻杆装卸机及电液控制方法，自动化钻杆装卸机包括液压系统、机械臂系统、辅助系统和电源装置，液压系统包括供油端和回油端，供油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，回油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，机械臂系统包括机械臂组件和第一控制阀，第一控制阀设于液压系统与机械臂组件的连接处，针对现有的部分自动化钻探装备在施工中无法实现多个钻杆连续自动装卸，以及仍然需要人工辅助完成问题，从设计上采用电液传动的结构，满足在空间狭窄的条件下对执行机构紧凑的要求，同时可以连续实现钻杆的安装和拆卸的自动化的需求。
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公开(公告)号：CN113719246A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110995166.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/086 , E21B19/18 , E21B17/10
摘要： 本发明公开一种钻机快速上杆装置、钻杆给进系统及控制方法，包括安装座、能相对安装座前后移动的移动座以及依次安装在移动座上的液压马达、后托架、水便扶正座、中扶正座和钻杆扶正座；水便扶正座、中扶正座和钻杆扶正座的扶正套同轴，钻杆扶正座和中扶正座能对钻杆形成两级扶正。本发明装置结构简单，操作灵活便捷，无需工人反复拆卸水便、拧钻杆，工人劳动强度低，钻进效率高。
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公开(公告)号：CN109577886B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811238047.6
申请日：2018-10-23
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于煤矿井下钻机的自动加卸杆装置，该装置包括机械手单元、钻杆托架、钻杆存放架和钻杆吊装单元；机械手单元包括抓手和调节单元，抓手安装在调节单元的端部，调节单元包括多个沿水平方向和竖向布设且相互连接的伸缩套筒；钻杆托架包括储杆盒和撑杆，在储杆盒的一个侧壁铰接有多个托盘支座；钻杆存放架包括两个相互平行且开口水平相对的U形夹板，两个U形夹板之间可拆卸连接有拉杆；钻杆吊装单元包括能带动钻杆存放架在钻杆托架上方和存放钻杆的位置之间运动的导轨。本发明实现了加卸钻杆工序的连续性，减轻了操作者的劳动强度，降低了井下作业的危险系数，提高了煤矿坑道钻机加卸钻杆的自动化水平。
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公开(公告)号：CN107605400B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711039404.1
申请日：2017-10-30
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 一种煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机及其施工方法，该钻机包括平台系统、稳固系统、操纵系统、动力系统、调角系统和钻进系统，以履带车体为平台，可三个方向稳固支撑；钻进系统的主机可在调角系统的机架、回转平台、副回转装置和主回转装置控制下沿平行和垂直于履带车体的两个平面内旋转并任意角度定位；本发明克服了现有技术的不足，既能快速调整开孔倾角，又缩小了运输尺寸，还可清晰观察钻进施工情况，解决了岩层钻进困难的难题，具有搬迁运输方便，全倾角钻孔施工效率高、钻进安全可靠等显著优点。
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公开(公告)号：CN108776022A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810338762.0
申请日：2018-04-16
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种泵车性能检测装置及方法，属于泵车检测技术领域，具体涉及一种基于定向钻进孔内负载模拟的泵车性能检测装置及方法。本发明由高压水泵、动态性能加载部件、脉冲消减器、流量监测单元、压力监测单元组成。通过调节钻孔内负载加载装置的不同截止阀的设定压力和顺序阀的设定压力，模拟加载螺杆马达不同工况下所需工作压力及流量和不同孔深的钻孔沿程压损，从而检测泥浆泵车工作输出的动态性能。
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公开(公告)号：CN106194010A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537053.6
申请日：2016-07-08
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 一种煤矿用胶轮式全液压钻机，包含一胶轮式行走底盘，所述胶轮式行走底盘包含车架，所述车架的下方设有行走单元以及多对行走胶轮，所述胶轮式行走底盘的前侧设有柴油机动力舱和行走驾驶舱，两者并排布置在前部并与行走方向平行；所述胶轮式行走底盘中侧的设备整体按照三列布置，中间的一列设置有电动机动力舱，左侧的一列依次设有电磁启动器，右侧的一列设有风冷散热器，所述胶轮式行走底盘的后侧设有钻机工作装置，由此，本发明既保证了钻机自行驱动和运动灵活的特点，满足煤矿巷道以及隧道开挖等特殊工况下对车体的空间要求，同时具备钻孔施工功能，又解决了井下多方位多角度钻孔施工的要求。
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公开(公告)号：CN103924934A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410143083.X
申请日：2014-04-10
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种全液压动力头钻机用胶筒式液压卡盘上的卡瓦组件。包括卡瓦1、调整挡板2和弹簧3，所述的卡瓦1前后两侧设有四个方形凹槽，上下两侧设有两组柱状孔；所述的调整挡板2前后两侧设有两个方形凸台；所述的弹簧3有四组，分别安装在相邻两卡瓦1的两组柱状孔内，使得四件卡瓦1成圆柱状整体安装在胶筒内。卡盘工作时，调整挡板对卡瓦径向移动起导向作用，可显著减少胶筒和卡瓦的磨损，减少辅助时间，降低作业成本，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN114198033A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111582887.6
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆搬运装置，其包括抱夹组件、水平移动组件和竖直提升组件，抱夹组件包括导向架、夹板和动力装置，夹板设有两块，两块夹板分别位于导向架的两端并可在动力装置的驱动下相互靠近或远离，水平移动组件包括第一导轨和设于第一导轨上的龙门架，龙门架可沿第一导轨滑动，导向架则通过竖直提升组件设于龙门架上，竖直提升组件包括直线油缸、滑轮和滚子链，滑轮设置于直线油缸的推杆端部，滑轮表面搭设滚子链，滚子链的一端与龙门架固定连接，另一端则与导向架固定连接。与现有技术相比，该自动化钻杆搬运装置结构设计巧妙、降低了人工成本、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN108776022B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810338762.0
申请日：2018-04-16
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种泵车性能检测装置及方法，属于泵车检测技术领域，具体涉及一种基于定向钻进孔内负载模拟的泵车性能检测装置及方法。本发明由高压水泵、动态性能加载部件、脉冲消减器、流量监测单元、压力监测单元组成。通过调节钻孔内负载加载装置的不同截止阀的设定压力和顺序阀的设定压力，模拟加载螺杆马达不同工况下所需工作压力及流量和不同孔深的钻孔沿程压损，从而检测泥浆泵车工作输出的动态性能。
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公开(公告)号：CN109611039B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811238010.3
申请日：2018-10-23
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种搓杆头、煤矿井下动力头钻机用搓杆装置及起下钻方法，该搓杆装置包括两个搓杆头、安装在两个搓杆头下方的夹紧单元、滑架和集成阀组；两个搓杆头的搓轮相对设置且均相互平行；夹紧单元包括中心板，中心板通过收紧油缸分别连接有位于中心板两侧的左侧板和右侧板；两个搓杆头分别安装在左侧板和右侧板上端；滑架包括相互平行的安装底座、定位板和垂直安装在安装底座和定位板之间的滑轨；滑轨贯穿中心板且滑轨平行于搓杆头的搓轮；集成阀组通过导线分别连接搓杆头和夹紧单元。本发明的搓杆装置带动钻杆旋转速度是动力头带动钻杆旋转速度的2～4倍；通过设置集成阀组将钻杆的旋转速度与轴向移动速度进行匹配，可适应不同规格的钻杆。
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