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公开(公告)号：CN107419761B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710568677.9
申请日：2017-07-13
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 一种可远程操作的全断面巷道修复机及其施工方法，全断面巷道修复机包括执行机构、工作臂、车体总成、动力箱、无线遥控器和隔爆电磁阀，所述工作臂设置于车体总成前端，所述执行机构可拆卸的安装于工作臂的自由端，所述动力箱可拆卸的安装于车体总成后端以方便井下搬迁、运输，所述无线遥控器设置于动力箱和工作臂之间以便于操控人员可随时取出远距离操作，所述隔爆电磁阀安装于车体总成；由此，本发明施工效率高、工人劳动强度小、配备有侧卸式铲斗、破碎锤等执行机构，适用性强，功能多样，可对底板、侧帮和顶板进行破碎和装载，操作人员远离施工区域，安全性高，为煤矿巷道底鼓、片帮及顶板破碎治理施工提供了一种安全可靠的机械设备。
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公开(公告)号：CN110593770A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910769048.1
申请日：2019-08-20
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B15/00 , E21B19/086 , E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种钻机前顶装置、钻杆给进机构、液压系统及控制方法，钻机用前顶装置，设置可伸缩嵌套连接的前顶组件和定位组件，定位组件将装置整体固定定位；前顶组件至少在一面形成安装位，前顶组件在端面设置顶块用于楔入固定。结构简单，操作灵活、便捷；夹持装置可根据使用要求前后移动，适用于不同长度的钻杆，工艺适应性强；当前顶装置伸出距离较长时时，扶正装置与夹持装置均可在相应油缸的作用下前后移动，形成两级扶正，提高钻孔精度及操作人员安全性。
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公开(公告)号：CN105239937B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510612759.X
申请日：2015-09-23
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 一种钻机用多功能手动夹持器，包括手动夹持装置、钻杆扶正机构及集尘装置三部分，所述手动夹持装置可拆卸的固定安装至钻机的给进机身上，钻杆杆身的合适位置设有供夹持的四棱柱部，所述钻杆扶正机构设置于手动夹持装置内，所述集尘装置设置于手动夹持装置的前端；所述手动夹持装置包括主体装架、导向板、外挡板和卡扣板，所述钻杆扶正机构包括导向轴承和外端盖，所述集尘装置包括主框架、封尘圈及橡胶罩；本发明的夹持器整体结构简单、拆装方便、开合灵活，同时能减少钻杆的径向窜动，集手动夹持装置、钻杆扶正机构及集尘装置为一体，有效地杜绝了打钻过程中产生的煤粉、石屑进入夹持器缝隙，保证夹持器开合灵活的同时改善了作业的施工环境。
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公开(公告)号：CN106639920A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710012864.9
申请日：2017-01-09
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
CPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种夹持器及夹持方法，属于煤矿井下钻探技术领域，具体涉及一种带有双层扶正装置的坑道钻机用手动夹持器及夹持方法。包括：带有底板的连接座，其特征在于，还包括与底板平行设置的升降机构，所述底板的相对两边分别设置立柱和滑动导向机构；所述升降机构的两边分别与所述立柱和所述滑动导向机构配接；所述底板和连接座上相对位置设置扶正装置，所述扶正装置位于所述立柱和滑动导向机构之间。该夹持器及方法结构简单、操作灵活、安全系数高、适应性强。
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公开(公告)号：CN106335821A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610779980.9
申请日：2016-08-30
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： B65H75/44
CPC分类号： B65H75/4442 , B65H75/44 , B65H75/4402 , B65H75/4489 , B65H2701/34
摘要： 一种机械式液驱卷缆装置，包括支撑座、右卷筒、回转调速装置、摆缆机构、摆缆机构动力装置和左卷筒，所述右卷筒从右至左包括第一电缆槽和第二电缆槽，所述第一电缆槽和第二电缆槽之间的分隔板设有供电缆穿过的通孔，所述回转调速装置设置于第一电缆槽和其中一侧板之间，以驱动右卷筒旋转，所述左卷筒包括第三电缆槽，所述摆缆动力装置安装在左卷筒内，其与摆缆机构连接以驱动摆缆机构旋转；由此，本发明避免了人工拖拽使电缆磨损加快，产生漏电等安全隐患，降低了工人劳动强度，可根据电缆型号及长度，随意更改外形尺寸，最终实现保障设备前进时不会因拖曳力过大而将电缆拉断，设备后退时及时卷起电缆。
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公开(公告)号：CN103899249B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410173845.0
申请日：2014-04-28
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道底板锚固钻车，有效解决目前煤矿巷道支护施工，尤其是巷道底板锚固施工中，普遍采用的气动钻机、常规液压钻机及机械立轴式钻机等钻进设备，所存在的钻孔效率低、搬迁速度慢、工人劳动强度大，施工环境恶劣等问题。本发明为全液压动力头履带式锚固钻车，包括主机、动臂、除尘器、操作台、底盘总成等。钻车停车一次，可完成向巷道底板施工1排4个间距最大1.2m的钻孔，且保证4个钻孔处于同一条直线，便于钢梁(架)的铺设；并且在动臂和主机滑架之间回转减速器的作用下，主机可实现360°回转，形成钻车施工底板锚固钻孔为主，侧帮和顶板钻孔为辅的巷道全断面施工作业模式；钻车安装的除尘器能及时处理施工中产生的粉尘。
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公开(公告)号：CN110656931B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910589215.4
申请日：2019-07-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 一种矿用液动随钻孔径测量装置及方法，测量装置包括壳体，锥型弹簧，测量球，测杆，垂直复位弹簧，扶正筛管，滑动靴，轴向复位弹簧，外限位套，L型水流通道块，充电电池，信号发射器，上转接头，喷流嘴，轴向位移传感器，垂直位移传感器，信号接收器，数据分析器等。所述下限位环套设有L型泄流通道，所述扶正筛管带有长方形通孔和斜通道，用于通过液体扶正滑动靴；由此，本发明通过下放测量装置到孔内，随着钻孔作业的进行，实时测量成孔孔径，通过绘制出的孔深‑孔径的关系曲线可合理确定孔内不同下放物的实际需求量，为钻探技术领域提供安全可靠的测量。
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公开(公告)号：CN114809952A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210348685.3
申请日：2022-04-01
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻杆提升机构、辅助连续换钻杆装置及控制方法，钻杆提升机构设置平台，在所述的平台上设置位置调整机构，在所述的位置调整机构上搭载钻杆传送体，钻杆传送体上搭载钻杆放置座；钻杆放置座沿钻杆传送体传送，钻杆传送体的传送方式为刮板运输；位置调整机构带动钻杆传送体实现三维空间内的位置调节。移动灵活、安全性好、工作可靠；具有多个自由度，可根据场地空间灵活布置，巷道适应性强；施工时无需人工进行装填，最大限度的解放劳动力，减小了作业辅助时间，提高钻机的换杆效率。
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公开(公告)号：CN109989740A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910282818.X
申请日：2019-04-10
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多源信息融合的煤系地层钻进智能识别系统及其方法。本发明智能识别系统施工效率高、操作简单，有效利用孔内和孔外参数信息实时识别钻头当前位置的地层岩性与煤系地层的结构信息，并且能够获得目标区域的三维地层预测模型，不仅能够为煤系地层智能识别提供准确的信息，也为其他隧道工程、边坡工程等岩土工程施工提供借鉴和指导。
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公开(公告)号：CN107642331B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710693184.8
申请日：2017-08-14
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 一种实现等间距双钻孔同时施工的调角装置及其液控方法，为该调角装置包括2个操作台、2个后支腿、2个钻架组件、履带、焊接车体、2个钻臂和2个前支腿；所述焊接车体与履带相连接，所述2个钻架组件连接于焊接车体的两侧上方，所述2个前支腿和2个后支腿分别连接于焊接车体的两侧下方，所述2个钻臂和2个操作台分别设置于钻架组件的外侧；由此，本发明施工效率高、宽度较窄、适用性强，钻进定位精确、移动便捷，钻臂可实现全方位调角，并且可同时施工等间距的两个钻孔，钻孔间距为2400mm或2500mm的正约数，钻孔间距覆盖范围广，从而大大提高了该装置的适用范围和作业能力。
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