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公开(公告)号：CN110673653A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910865431.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械的防倾翻控制方法、装置及该工程机械。所述防倾翻控制方法包括：获取工程机械的各节臂架的臂架参考夹角值；建立整车安全系数与臂架参考夹角值的函数关系，并获取整车安全系数对当前动作的臂架的臂架参考夹角值求偏导数而得到的偏导数值，其中整车安全系数用于表示整车防倾翻的稳定性；以及基于偏导数值以及当前动作的臂架的臂架参考夹角值受动作影响而产生的变化趋势，确定是否限制该臂架的动作。本发明将“整车安全系数对于臂架参考夹角值的偏导数值”与“臂架参考夹角值的变化趋势”相结合以用于倾翻判断，在任意臂架的动作执行之前就对臂架动作进行限制，具有显著的预见性和普遍正确性。
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公开(公告)号：CN107560701B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710724137.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种配料计量方法，该方法包括：接收本轮计量物料的实时重量与目标重量的差值；当所述差值达到预存落差值时，控制本轮计量停止；本轮计量停止后，获取本轮计量的当前落差值，将当前落差值与预存落差范围进行比较，根据比较结果修正所述预存落差范围和修正所述预存落差值；将修正的预存落差范围更新所述预存落差范围，以及以修正的该预存落差值更新所述预存落差值。
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公开(公告)号：CN109531828A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811391514.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种搅拌站数字化调试控制系统、方法和混凝土搅拌站及介质，属于搅拌站控制领域。通过根据搅拌站的达标条件对该搅拌站工作时的生产数据进行合格判定，当判定合格时生成搅拌站数字化调试报表的方法，相比于传统按照设计工程师依照经验手工拟写包含调试过程和调试步骤的调试技术文档，然后传递给调试人员指导调试工作的方法，本发明通过直接生成数字化调试报表的方法，信息反馈快，且能为调试人员提供格式更规范的技术内容。
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公开(公告)号：CN108958188A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810716903.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4189 , G05B19/41865
Abstract: 本发明提供一种混凝土信息传输及管理设备、系统、方法，以解决混凝土站、运输设备和布料设备之间的动态匹配和数据传输问题。混凝土信息传输及管理系统，该系统包括：调度单元、混凝土站通信单元和确认单元、运输设备通信单元和确认单元以及布料设备通信单元和确认单元。混凝土站通信单元，用于接收调度单元发送的调度数据，所述调度数据包括运输设备编号及布料设备编号，并将调度数据和混凝土数据传送给运输设备通信单元，运输设备通信单元将调度数据和混凝土数据传送给布料设备通信单元。混凝土站和运输设备确认单元，用于混凝土站和运输设备的匹配，运输设备和布料设备确认单元，用于运输设备和布料设备的匹配。
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公开(公告)号：CN108927899A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810719714.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B28C7/02
CPC classification number: B28C7/02
Abstract: 本发明提供一种混凝土设备控制系统，该系统包括：混凝土站通信单元，用于将装载至运输设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该运输设备；运输设备通信单元，用于将卸载至布料设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该布料设备以及运输设备控制单元，布料设备通信单元将混凝土信息发送给布料设备控制单元，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离，还包括运输设备控制单元，根据所述混凝土信息控制搅拌筒转速；布料设备控制单元，根据所述混凝土信息控制发动机转速和泵送排量参数，提高混凝土运输和布料效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108303167A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810008954.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料称重控制设备、系统及方法，属于称重领域。所述设备包括：接收器，用于接收第一重量测量装置所测量的第一物料重量，以及接收与第一重量测量装置串联连接的第二重量测量装置所测量的第二物料重量；以及控制器，用于判断所述第一物料重量与所述第二物料重量的差值是否超过预定值且是否持续一预定时间段；以及如果所述第一物料重量与所述第二物料重量的差值超过所述预定值且持续所述预定时间段，则确定所述第一重量测量装置或所述第二重量测量装置出现故障。在混凝土生产过程中，本发明提供的物料称重控制设备、系统及方法能够及时避免出现不合格产品，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102616217A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210111043.8
申请日：2012-04-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械支腿展收的控制方法、装置及系统，用以提高工程机械作业的安全性。该控制方法包括：通过开度检测装置获取待展收支腿的当前开度信息，并根据所述当前开度信息，确定所述待展收支腿在当前展收运动中的实际速度；根据所述实际速度，以及设定速度，修正控制参数并下发给操作装置，使得所述操作装置操纵所述待展收支腿进行恒速的当前展收运动。
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公开(公告)号：CN111761574B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010468758.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架可进行的操作的安全性的方法和装置及工程机械，该方法包括：获取所述臂架中的每节臂的参数，其中，所述参数包括倾角、臂长及质量；基于所获取的参数，确定所述臂架的全质心位置及操作节臂到末节臂的合质心位置；基于所述全质心位置和所述合质心位置，确定安全性判断依据方向向量；以及基于所述安全性判断依据方向向量，判断对所述操作节臂可进行的操作的安全性。籍此，实现了对操作节臂可进行的操作的安全性的判断，并且在判断安全性时还未操作该操作节臂，因此对操作节臂可进行的操作的安全性的判断为预判，即，实现了预先判断即将对操作节臂可进行的操作的安全性，具有预见性。
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公开(公告)号：CN112776005B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110044441.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种多臂节的臂架检测方法，属于工程机械技术领域。所述多臂节的臂架检测方法包括：在第一臂节和第二臂节之间的相对角度固定时，获取所述第一臂节最后的有效角度为初始角度，所述第一臂节和所述第二臂节为该臂架任意两个臂节；实时所述获取所述第二臂节的倾斜角度；以及根据所述初始角度、所述第二臂节的倾斜角度，确定所述第一臂节的倾斜角度。通过夹角约束，即任意两臂的相对位置固定，可以建立起利用第二臂节的角度检测装置与目标检测臂，即与第一臂节间的关联，并实现对目标检测臂的倾斜角度检测。
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公开(公告)号：CN111761574A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010468758.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架可进行的操作的安全性的方法和装置及工程机械，该方法包括：获取所述臂架中的每节臂的参数，其中，所述参数包括倾角、臂长及质量；基于所获取的参数，确定所述臂架的全质心位置及操作节臂到末节臂的合质心位置；基于所述全质心位置和所述合质心位置，确定安全性判断依据方向向量；以及基于所述安全性判断依据方向向量，判断对所述操作节臂可进行的操作的安全性。籍此，实现了对操作节臂可进行的操作的安全性的判断，并且在判断安全性时还未操作该操作节臂，因此对操作节臂可进行的操作的安全性的判断为预判，即，实现了预先判断即将对操作节臂可进行的操作的安全性，具有预见性。
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