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公开(公告)号：CN108958188B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810716903.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种混凝土信息传输及管理设备、系统、方法，以解决混凝土站、运输设备和布料设备之间的动态匹配和数据传输问题。混凝土信息传输及管理系统，该系统包括：调度单元、混凝土站通信单元和确认单元、运输设备通信单元和确认单元以及布料设备通信单元和确认单元。混凝土站通信单元，用于接收调度单元发送的调度数据，所述调度数据包括运输设备编号及布料设备编号，并将调度数据和混凝土数据传送给运输设备通信单元，运输设备通信单元将调度数据和混凝土数据传送给布料设备通信单元。混凝土站和运输设备确认单元，用于混凝土站和运输设备的匹配，运输设备和布料设备确认单元，用于运输设备和布料设备的匹配。
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公开(公告)号：CN110374333A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910555519.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及泵车控制技术领域，公开一种泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车。所述泵车臂架控制方法包括：检测臂架所处的工况，所述臂架被预先划分为：靠近大臂端的一类臂及靠近小臂端的二类臂；以及在臂架所处的工况为泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，控制所述一类臂中的各节臂以各自的预设运动速度动作。该方法无需通过臂架姿态检测传感器，即可在泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，实现对一类臂中的各节臂的运动速度的提速控制。
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公开(公告)号：CN110131122A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910251320.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种防止泵送系统溜缸的控制方法，泵送系统包括油泵、第一上料组件和第二上料组件；所述第一上料组件和所述第二上料组件背离所述油泵的一端分别用于选择地连接料斗和混凝土输送管道；所述防止泵送系统溜缸的控制方法包括步骤：步骤A:判断是否停止泵送并有溜缸，若有溜缸则进入下一步骤；步骤B:控制器接受溜缸检测信号并根据输入的溜缸检测信号控制油泵向所述第一上料组件和所述第二上料组件中与所述混凝土输送管道连接的上料组件输出液压油,防止溜缸。本发明通过控制油泵排量电流，实现了防溜缸，不增加液压元件，不受液压系统压力高低的限制；有无插装阀和高/低压切换功能的泵送液压系统都适用。
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公开(公告)号：CN109407580A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811229174.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种骨料投料控制系统和搅拌站及控制方法，涉及骨料投料技术。本发明通过数据处理单元接收传感器采集单元采集的存储骨料的中间仓的中间仓重量信息，并传输至数据分析管理单元，数据分析管理单元判断中间仓重量是否达到预设值，且投料时间是否在预设的中间仓投料时间范围内，并将该判断信息传输至仓门控制模块，当判断信息为中间仓重量达到预设值，且投料时间在预设的中间仓投料时间范围内时，该仓门控制模块控制中间仓仓门关闭。对比现有混凝土生产过程中中间仓壁可能出现粘料的情况，本发明通过监测中间仓重量是否达到预设值，且投料时间是否在中间仓投料时间范围，可以判断出中间仓壁是否有粘料情况的发生。
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公开(公告)号：CN108357947A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810023551.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种粉料仓上料位计的控制方法和装置，属于自动控制领域。所述粉料仓包括用于进料的上料管道，所述上料管道与所述粉料仓连通，所述上料位计用于监控所述粉料仓内的上料位，该方法包括：在开始进料时，开启所述上料位计；检测进料时间和所述上料管道内的压力；根据所述进料时间或所述上料管道内的压力控制所述上料位计关闭。本发明能避免上料位计电机的无效空转，延长了电机寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102768547B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210259681.4
申请日：2012-07-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种臂架运转速度设置系统、方法及装置，在本发明提供的系统中，控制器通过倾角传感器测量到的臂架的运转角度来确定臂架运转的当前角速度，根据当前角速度和预设的目标角速度进行闭环控制，将当前角速度达到目标角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为当前臂架的最大标定电流值，能够自动有效地进行臂架运转速度的设置，排除了技术人员经验不一致的因素，能够使对相同臂架的设置结果大致相同，设置时长也大致相同，能够提高设置操作的效率，从而能够解决现有技术中，人工设置混凝土泵车臂架运转速度的最大标定电流值时，存在的设置结果偏差大、设置操作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN102768547A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210259681.4
申请日：2012-07-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种臂架运转速度设置系统、方法及装置，在本发明提供的系统中，控制器通过倾角传感器测量到的臂架的运转角度来确定臂架运转的当前角速度，根据当前角速度和预设的目标角速度进行闭环控制，将当前角速度达到目标角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为当前臂架的最大标定电流值，能够自动有效地进行臂架运转速度的设置，排除了技术人员经验不一致的因素，能够使对相同臂架的设置结果大致相同，设置时长也大致相同，能够提高设置操作的效率，从而能够解决现有技术中，人工设置混凝土泵车臂架运转速度的最大标定电流值时，存在的设置结果偏差大、设置操作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111577708B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010369077.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B15/28 , F15B15/24 , F15B11/028 , F15B11/046 , F15B11/048 , F15B19/00 , G06F30/17 , G06F30/20
Abstract: 本发明的实施方式提供一种液压油缸活塞行程控制方法，属于液压控制领域，所述活塞由液压油所传导的液压泵动力进行驱动，该方法包括：获取活塞行程中所述液压泵的工况参数；基于所述工况参数确定所述活塞的预测行程；基于所述预测行程和所述活塞的设定行程阈值之间的关系，对所述活塞的动作进行控制。同时还公开了一种液压油缸活塞行程控制设备和系统。本发明的实施方式解决了无法获取液压活塞位置的状况所导致的液压系统无法正常工作的问题，同时还提升了液压系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113799778A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110867964.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60R16/037 , B60W50/14 , E04G21/04
Abstract: 本申请实施例提供一种用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车，方法包括：接收针对泵车工作模式的切换指令，切换指令包括通过模式控制开关触发的按键指令和通过语音输入模块触发的语音指令；将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换，工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式。该方法通过动力切换控制模块对泵车的工作模式进行自动切换，且动力切换模块的控制开关只需用到1个开关，大幅度地降低了泵车工作模式切换的操作难度。操作人员可以精确地确定与预设操作行为对应的开关，在按下开关后泵车可以自动切换工作模式，提高了操作的准确度，也实现了泵车系统的智能化。
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公开(公告)号：CN110593569B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910749872.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开一种设备的操控系统、操控方法、随动控制方法以及混凝土泵送设备，该系统包括：第一操作装置，与操作处理单元电连接，用于生成对执行单元的第一控制指令及对第二操作装置的授权信息；第二操作装置，与操作处理单元电连接，用于生成对执行单元的第二控制指令；操作处理单元，用于获取第一控制指令、授权信息及第二控制指令，并生成操作指令；执行单元，与操作处理单元电连接，用于获取操作指令并基于操作指令执行操作动作。通过在现有的操作装置的基础上引入授权装置，允许操控机手将部分操作权限给予施工员以执行对应的操控动作，提高操控的灵活性，提高工作效率，避免因沟通异常或监督不到位而导致安全事故的发生，提高了工作安全性。
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