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公开(公告)号:CN102224057A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN200980117545.8
申请日:2009-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山下正治
CPC classification number: B62D5/046 , B60L1/003 , B60L2240/16 , B60W2520/105 , B62D6/02 , H02M2001/0012 , H02M2001/007
Abstract: 一种辅助电源(50)作为电能储存装置,并联连接到将主电源(100)连接到电动机驱动电路(30)的电路。电源控制部分(62)对升压电路(40)的经过升压的电压进行控制,使得辅助电源(50)中的实际充电量等于目标充电量。目标充电量被设定成随着车辆的减速度增大而增大。
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公开(公告)号:CN101878135A
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200880118194.8
申请日:2008-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山下正治
IPC: B60R16/033 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 电源控制部62基于副电源装置50的实际充电量和目标充电量来计算出流经副电源装置50的目标充放电电流,对升压电路40的升压电压进行反馈控制使得由副电流传感器51检测出的实际充放电电流成为目标充放电电流。在这种情况下,如果实际充电量大于等于目标充电量,则将目标充电电流设定为0,防止过充电。在实际充电量小于目标充电量的情况下,根据升压电路40的能力的余量来设定目标充电电流,实现副电源装置50的迅速的充电。如果升压电路40的输出没有富余,就将目标充放电电流设定为0,从副电源装置50仅供应升压电路40的能力不足的部分的电力。由此,良好地进行副电源装置50的充电。
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公开(公告)号:CN101258068B
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200680032591.4
申请日:2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路,供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时,由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此,可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
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公开(公告)号:CN101416372A
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200780012171.4
申请日:2007-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山下正治
IPC: H02K21/38 , H02M7/5387 , H02P6/08 , H02P6/14
CPC classification number: H02K21/44
Abstract: 本发明提供一种电动机及用于该电动机的电力供应控制装置。在定子(20)的环形体(21)内,在位于偶数个定子磁极(22)之间的交替的极间磁路部分(23)中设置有永磁体(24),从而产生沿环形体(21)的周向指向的磁场。线圈(25)绕着未设置有永磁体(24)的交替的极间磁路部分(23)卷绕,从而产生与永磁体(24)所产生的磁场相反的磁场。当电力未供应到线圈(25)时,由永磁体(24)形成环形磁路,从而,磁通量不会泄漏到转子。当电力供应到线圈(25)时,永磁体(24)的磁场的磁通量和线圈(25)的磁场的磁通量彼此结合并从定子磁极(22)流到转子(30)的转子磁极(32),从而获得强大的吸力。
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公开(公告)号:CN101258068A
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN200680032591.4
申请日:2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路,供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时,由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此,可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
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公开(公告)号:CN114667252B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202080077870.2
申请日:2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止,而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后,在注目控制运算部(HM)恢复的情况下,使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号:CN115195855B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210382125.X
申请日:2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆,所述转向系统具备:操作构件(20);转舵装置(14),通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵;以及控制器(62),对该转舵装置进行控制,将该线控转向型的转向系统配置为:对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵,并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下,与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比,减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担,并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号:CN117360613A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310833519.7
申请日:2023-07-06
Inventor: 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制系统,该转向控制系统包括多个控制电路,该多个控制电路配置成彼此协调地控制反作用力马达(21)和转动马达(31),反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力,从方向盘(11)到车辆的转向轮(15)的动力传递被切断,转动马达(31)产生用于使转向轮(15)转动的转动力。当正常操作的控制电路中的至少一个控制电路被重置时,被重置的控制电路配置成在重置完成之后重启时执行用于停止车辆的行驶的处理。
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公开(公告)号:CN117284224A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310736131.5
申请日:2023-06-20
Inventor: 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 一种电力供应装置,包括驱动控制装置和辅助控制装置(500),车辆包括主电源、辅助电源和供应路径,供应路径是被配置成根据车辆的启动开关(12)的状态而断开和闭合的路径。驱动控制装置是对安装在车辆中的设备的状态进行控制的装置,并且辅助控制装置(500)是控制辅助电源(530)的状态的装置。驱动控制装置被配置成执行存储处理、许可信号发送处理和初始值处理,并且辅助控制装置(500)被配置成执行许可信号接收处理和停止处理。
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公开(公告)号:CN117022427A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310499012.2
申请日:2023-05-05
Inventor: 长谷川一马 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括:双系统的控制电路,其控制对电机的双系统的绕组集(N21,N22;N31,N32)的电力供应;以及双系统的旋转检测电路。控制电路计算电机的绝对旋转角度,并且当电源关断时,存储当时电机的绝对旋转角度。控制电路在电源接通并且上次电源关断时存储的绝对旋转角度与这次电源接通时计算出的绝对旋转角度之间的差的绝对值等于或小于给定阈值时启动,无论是否双系统的旋转检测电路中的一个旋转检测电路中发生了异常或者不能确定双系统的旋转检测电路的异常。
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