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公开(公告)号：CN108136932A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057700.1
申请日：2016-10-03
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/106 , B60L15/10 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2260/26 , B60T2270/20 , B60Y2300/18033 , B60Y2300/18175 , Y02T10/7258
摘要： 本发明的目的在于提供一种无论车轮的旋转方向如何都能够获得振动抑制效果的电动车辆的控制装置。在本发明一实施方式中，选择性地输出第一减振控制转矩和第二减振控制转矩，第一减振控制转矩是电动车辆前进时通过基于车轮速传感器的信号的第一运算方式运算出的，第二减振控制转矩是电动车辆后退时通过与第一运算方式不同的第二运算方式运算出的。
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公开(公告)号：CN107667031A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680031468.4
申请日：2016-05-20
申请人： 赛维康有限公司
CPC分类号： B60L3/108 , B60L3/08 , B60L3/104 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , B60Y2200/91 , Y02T10/642 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： 在本文中公开了一种电动机控制器，其适用于为电动车辆的电力牵引电动机提供防抱死制动。电动机控制器包括：扭矩需求输入端，其用于接收基于来自电动车辆的操作方的请求的扭矩需求输入信号；以及扭矩需求调节器，其适用于调节扭矩需求输入信号并且提供经调节的扭矩需求信号。扭矩需求调节器被配置成调节扭矩需求信号，使得电动机被控制以减小在电动机速度与估计的电动车辆的速度之间的差值。
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公开(公告)号：CN104884324B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201380068178.3
申请日：2013-12-20
申请人： 日产自动车株式会社
发明人： 松井弘毅
IPC分类号： B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , F02D29/02 , F16D48/06
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W2540/10 , B60W2710/024 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60Y2300/429 , F02D29/02 , F16D48/062 , F16D2500/1066 , F16D2500/50236 , F16D2500/50239 , F16D2500/50287 , F16D2500/50293 , F16D2500/50858 , F16D2500/70426 , F16D2500/70428 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要： 提供一种能够在发动机启动时抑制第二离合器接合冲击并确保加速性能的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：第二离合器(CL2)，其被设置为能够在电动发电机(MG)与驱动轮(左右后轮RL、RR)之间变更传递扭矩容量；以及第二离合器滑动量控制部(400b)，其执行以下完全接合处理：在第二离合器(CL2)滑动的状态下，在锁止条件成立时(S107)，使第二离合器(CL2)从滑动状态向完全接合状态转变，其中，第二离合器滑动量控制部(400b)在完全接合处理中首先使第二离合器(CL2)的传递扭矩容量以第一增加梯度(R1)上升(S109)，之后，使第二离合器(CL2)的传递扭矩容量以比第一增加梯度(R1)平缓的第二增加梯度(R2)上升(S111)。
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公开(公告)号：CN103946078B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280056823.5
申请日：2012-10-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： O·施温特
IPC分类号： B60T1/10 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60T7/04 , B60L7/22 , B60W30/18 , B60L3/00 , B60W10/06 , G08B21/00 , B60T7/22 , B60W10/08 , B60L7/12 , B60W10/18
CPC分类号： B60K31/0008 , B60K2031/0033 , B60L3/00 , B60L3/0015 , B60L3/12 , B60L7/10 , B60L7/12 , B60L7/22 , B60L15/10 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2210/36 , B60T2270/604 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , B60Y2400/3015 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 一种用于车辆的再生制动系统。所述系统包括至少一个检测装置或传感器、具有处理器的电子控制单元、以及计算机可读介质。所述至少一个传感器检测关于位于所述车辆前方的至少一个目标对象的信息。所述电子控制单元接收关于目标对象的信息。该电子控制单元还接收关于车辆速度的信息，基于来自传感器的信息确定目标对象的速度，确定在无需应用所述车辆的物理制动器的情况下由所述再生制动系统能够实现的所述车辆的最大减速度，以及确定开始最大再生制动的最优制动点。最优制动点是在不应用车辆的物理制动器的情况下最大再生制动能够在到达目标对象之前充分减慢车辆的点。
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公开(公告)号：CN102897044B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210419549.5
申请日：2008-04-10
申请人： 通用电气公司
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/18 , B60L7/22 , B60L11/123 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2210/20 , B60L2240/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/083 , B60W2510/24 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供了一种方法，该方法包括：通过以第一、较低的电压从能量储存装置(132)向第二电马达(136)供电而在第一、较慢的速度及潜在地高的扭矩下推进电驱动式运载工具(100)；并且包括：通过以第二、较高的电压从发动机驱动式发电机(114)向第一电马达(120)供电而在第二、较快的速度及中等的扭矩下推进该运载工具(100)。另一种方法包括：通过从发动机驱动式发电机(114)向第一电马达(120)供电而推进电驱动式运载工具(100)；并且在第二电马达(136)处发电，以便对能量储存装置(132)进行充电。提供了用于执行该方法的相应的系统。
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公开(公告)号：CN103890840B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201280051634.9
申请日：2012-12-11
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： G10H5/02 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2270/42 , G10K15/02 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 将加速踏板开度(APO)、驱动扭矩(Td)、车辆速度(VSP)以及车辆前后加速度(G)等作为音量控制参数，从接口(I/F)(3)取入这些音量控制参数。延迟控制部(4)使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，使延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)传向加速音信号生成部(5)。加速音信号生成部(5)基于延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)生成加速音信号(Sacc)，加速音信号→电压变换部(6)将加速音信号(Sacc)变换为扬声器驱动电压(Vacc)，并利用放大器(AMP)将该扬声器驱动电压(Vacc)放大，来驱动扬声器(1)，由此输出加速音。
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公开(公告)号：CN104884324A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380068178.3
申请日：2013-12-20
申请人： 日产自动车株式会社
发明人： 松井弘毅
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/00 , F16D48/02
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W2540/10 , B60W2710/024 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60Y2300/429 , F02D29/02 , F16D48/062 , F16D2500/1066 , F16D2500/50236 , F16D2500/50239 , F16D2500/50287 , F16D2500/50293 , F16D2500/50858 , F16D2500/70426 , F16D2500/70428 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要： 提供一种能够在发动机启动时抑制第二离合器接合冲击并确保加速性能的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：第二离合器(CL2)，其被设置为能够在电动发电机(MG)与驱动轮(左右后轮RL、RR)之间变更传递扭矩容量；以及第二离合器滑动量控制部(400b)，其执行以下完全接合处理：在第二离合器(CL2)滑动的状态下，在锁止条件成立时(S107)，使第二离合器(CL2)从滑动状态向完全接合状态转变，其中，第二离合器滑动量控制部(400b)在完全接合处理中首先使第二离合器(CL2)的传递扭矩容量以第一增加梯度(R1)上升(S109)，之后，使第二离合器(CL2)的传递扭矩容量以比第一增加梯度(R1)平缓的第二增加梯度(R2)上升(S111)。
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公开(公告)号：CN102822046B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180011306.1
申请日：2011-02-28
申请人： 塞格威股份有限公司
CPC分类号： B60L11/1861 , A61G5/043 , A61G5/1016 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/16 , B60L2200/24 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/34 , B60L2260/44 , B62J17/08 , B62K11/007 , G01R31/3648 , G05D1/0891 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
摘要： 用于控制车辆的方法，该车辆包括支架、至少一个车轮、耦合至该至少一个车轮的平台、具有耦合至该支架的支承部分和耦合至该平台的平台部分的耦合结构，该耦合结构允许支承部分相对于平台部分向前后移动或滑动、耦合至该耦合结构的致动器用于控制支承部分相对于平台部分的位置、耦合至该至少一个车轮的驱动器用于推进车辆并维持平台水平、以及耦合至该驱动器用于控制该驱动器且耦合至致动器用于控制该致动器的控制器。
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公开(公告)号：CN102892658B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201180003605.0
申请日：2011-03-29
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60W20/00
CPC分类号： B60W50/0098 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2050/0006 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要： 在具有两个驱动装置、特别是电驱动装置的机动车(10)中，应当由所要求的总转矩(G)向各个驱动装置分别分配一分转矩，该分配在考虑能量效率和车辆(10)的稳定性的情况下进行。第一控制装置(36)为考虑能量效率而持续地工作并且规定各驱动装置的分转矩的可能范围宽度。在需要使行驶稳定时，该范围宽度可通过第二控制装置来限制。第二控制装置(40)与相应的传感器(横摆率传感器(46)、纵向加速度传感器(44)、横向加速度传感器(42)相联接并且识别出转向角。在与第一控制装置(36)进行数据交换的范围内，在第二控制装置(36)参与的情况下确定分转矩，为此第一控制装置输出一控制指令。
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公开(公告)号：CN102811901B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201180011288.7
申请日：2011-02-28
申请人： 塞格威股份有限公司
CPC分类号： B60L11/1861 , A61G5/043 , A61G5/1016 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/16 , B60L2200/24 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/34 , B60L2260/44 , B62J17/08 , B62K11/007 , G01R31/3648 , G05D1/0891 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
摘要： 用于控制车辆的方法，该车辆包括支架、至少一个车轮、耦合至该至少一个车轮的平台、具有耦合至该支架的支承部分和耦合至该平台的平台部分的耦合结构，该耦合结构允许支承部分相对于平台部分向前后移动或滑动、耦合至该耦合结构的致动器用于控制支承部分相对于平台部分的位置、耦合至该至少一个车轮的驱动器，用于传送动力给所述至少一个车轮以推进车辆并维持平台水平、以及耦合至该驱动器用于控制该驱动器且耦合至致动器用于控制该致动器的控制器。
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