偏心振动式冰雪去除器
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104110007B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310137784.8

    申请日:2013-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种偏心振动式冰雪去除器,它由:动力输出轴、液压马达、轴承座、凹盘、钢板弹簧、偏心振动机构、支撑板、机架、U形夹、偏心连接盖、注油孔、密封圈、端盖、偏心连接杆、螺栓、偏心轴、平键、活动吊耳构成。凹盘安装在钢板弹簧上,钢板弹簧一端与偏心振动机构相连接,另一端与活动吊耳相连接,活动吊耳与U形夹相连接,偏心振动机构装在动力输出轴上,液压马达与动力输出轴相连接,偏心连接盖与偏心连接杆相连接。该产品结构简单,设计合理,工作运行平稳,仿形避障效果好,作业时不损坏路面和刀具,对压实的冰雪清除的干净彻底,拆装更换方便,作业效率高。

    仿形自振破冰除雪机构
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104674747A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310623623.X

    申请日:2013-12-01

    CPC classification number: E01H5/12

    Abstract: 本发明涉及一种仿形自振破冰除雪机构,它主要由:仿形偏心除雪机构总成、液压支撑轮总成、固定套筒、轴承座、主动轴、弹簧立柱、弹簧套筒、柱式弹簧、角度调节销、凹盘轴、缺口凹盘、角度调节卡盘、偏心轴等构成。仿形偏心除雪机构总成安装在主动轴上,液压支撑轮总成安装在机架上,偏心轴安装在主动轴上,弹簧立柱套筒一端与下壳体相连接,另一端与弹簧套筒相连接,角度调节卡盘与弹簧立柱相连接,底座与凹盘轴相连接,缺口凹盘安装在凹盘轴上。该产品采用柱式弹簧仿形装置,遇到起伏不平的路面可随路面仿形,可单体仿形,除净率达97%以上,遇到井盖、减速带等具有快速避障的能力,减少了刀具的损坏和磨损,体积小,使用操作灵活。

    一种青贮饲料收获机的切碎装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108076873B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201711346523.1

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置,包括:切刀辊;草料夹紧辊对固定辊,其中心轴固定在所述收获机上;草料夹紧辊对浮动辊,其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接;主动带轮,其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置;所述可动锥轮与所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴同轴连接;从动带轮,其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置;所述固定锥轮与所述切刀辊的中心轴同轴连接;其中,所述可动锥轮能够在所述作动装置的作用下沿轴线移动,从而改变所述主动带轮或者所述从动带轮的工作半径。本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。

    一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN110200538A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910648149.3

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人,包括:机架;玻璃清洗装置,其可拆卸设置在所述机架底部;四个机械腿,其呈圆周阵列分布在所述机架四周,所述机械腿包括:推杆固定架,其可拆卸固定在所述机架上;大腿伸缩推杆,其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上;小腿伸缩推杆,其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端,所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角;真空吸盘,其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端,本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿,将清洗装置吸附在玻璃表面,吸附力强不易掉落,本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。

    一种滚刀式秸秆切碎滚筒
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107637264A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201711111970.9

    申请日:2017-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种滚刀式秸秆切碎滚筒,包括:封闭式滚筒,其为两端封闭的中空的圆柱形筒体,封闭式滚筒两端同轴固定连接滚刀轴;所述封闭式滚筒沿轴向分为多个安装段;多个滚刀架,其沿圆周方向均匀设置在所述安装段的外圆周上,滚刀架具有与所述封闭式滚筒的外圆周切线方向呈一定角度的安装面;多个切碎刀,其为平行四边形的平板刀片,切碎刀可拆卸的安装在所述滚刀架的安装面上;切碎刀刃位于平行四边形的较长边上,刀刃线与所述封闭式滚筒轴线呈一定倾斜角度;其中,相邻两个安装段上的切碎刀相互交错间隔布置,且相邻两组切碎刀的刀刃线与封闭式滚筒轴线之间形成的夹角为互补关系。本发明提供的滚刀式秸秆切碎滚筒,能够有效防止秸秆堵塞。

    小型铲剁式破冰除雪机
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104110006A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201310137783.3

    申请日:2013-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种小型铲剁式破冰除雪机,它由:前后机架、凹盘、钢板弹簧、偏心连接杆、液压马达、偏心振动机构、小前铲、第一、二连接板、小型拖拉机、斜式刮雪铲、第一、二、三液压油缸、中间轴、U型夹、活动吊耳构成。前机架与小型拖拉机的前端相连接,钢板弹簧一端与活动吊耳相连接,活动吊耳与前机架的前端相连接,钢板弹簧另一端与前机架的后端相连接,凹盘安装在钢板弹簧上,小前铲与小型拖拉机的前端相连接,第三液压油缸一端与前机架相连接,另一端与小型拖拉机的前端相连接,斜式刮雪铲与后机架相连接,第一液压油缸与斜式刮雪铲相连接。该产品结构简单,仿形越障效果好,冰雪除净率高,使用操作灵活方便,作业效率高。

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