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公开(公告)号:CN104110007B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310137784.8
申请日:2013-04-21
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及一种偏心振动式冰雪去除器,它由:动力输出轴、液压马达、轴承座、凹盘、钢板弹簧、偏心振动机构、支撑板、机架、U形夹、偏心连接盖、注油孔、密封圈、端盖、偏心连接杆、螺栓、偏心轴、平键、活动吊耳构成。凹盘安装在钢板弹簧上,钢板弹簧一端与偏心振动机构相连接,另一端与活动吊耳相连接,活动吊耳与U形夹相连接,偏心振动机构装在动力输出轴上,液压马达与动力输出轴相连接,偏心连接盖与偏心连接杆相连接。该产品结构简单,设计合理,工作运行平稳,仿形避障效果好,作业时不损坏路面和刀具,对压实的冰雪清除的干净彻底,拆装更换方便,作业效率高。
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公开(公告)号:CN104674747A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310623623.X
申请日:2013-12-01
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/12
CPC classification number: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及一种仿形自振破冰除雪机构,它主要由:仿形偏心除雪机构总成、液压支撑轮总成、固定套筒、轴承座、主动轴、弹簧立柱、弹簧套筒、柱式弹簧、角度调节销、凹盘轴、缺口凹盘、角度调节卡盘、偏心轴等构成。仿形偏心除雪机构总成安装在主动轴上,液压支撑轮总成安装在机架上,偏心轴安装在主动轴上,弹簧立柱套筒一端与下壳体相连接,另一端与弹簧套筒相连接,角度调节卡盘与弹簧立柱相连接,底座与凹盘轴相连接,缺口凹盘安装在凹盘轴上。该产品采用柱式弹簧仿形装置,遇到起伏不平的路面可随路面仿形,可单体仿形,除净率达97%以上,遇到井盖、减速带等具有快速避障的能力,减少了刀具的损坏和磨损,体积小,使用操作灵活。
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公开(公告)号:CN117084007A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311176204.6
申请日:2023-09-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B49/02 , A01B13/12 , A01B15/02 , A01B15/14 , A01B35/06 , A01B35/08 , A01B35/24 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B63/22
Abstract: 本发明公开了一种组合式的耐磨犁铲及其分土机构,牵引架底端安装有分土组件,连接杆底端通过螺纹连接有安装杆,犁铲一端焊接有引导板,液压杆伸出端固定安装有安装轴,竖直孔内部滑动安装有双向丝杆,套管套接于滑管顶端,筛板顶面均匀开设有粉碎刺,分土箱安装有分土辅助组件,本发明通过牵引板连接拖拉机,启动液压杆,液压杆推动支撑轮上下移动,进而改变犁铲的高度,从而改变翻土的深度,犁铲刺入地面,土壤沿着犁铲和引导板移动至分土箱内,推动筛板上下移动,带动筛板顶面的泥土不断翻转滚动并和粉碎刺接触,泥土随着抖动而不断均匀落下并覆盖于犁铲翻开的土壤顶面,使得翻土后的土地表面松软且更加平整,更方便后续的耕种操作。
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公开(公告)号:CN108076873B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN201711346523.1
申请日:2017-12-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置,包括:切刀辊;草料夹紧辊对固定辊,其中心轴固定在所述收获机上;草料夹紧辊对浮动辊,其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接;主动带轮,其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置;所述可动锥轮与所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴同轴连接;从动带轮,其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置;所述固定锥轮与所述切刀辊的中心轴同轴连接;其中,所述可动锥轮能够在所述作动装置的作用下沿轴线移动,从而改变所述主动带轮或者所述从动带轮的工作半径。本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN115956430B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211681671.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机,包括挖出机头和收集后拖,所述挖出机头一端部连接有连接机架,所述连接机架的一端连接有收集后拖,所述挖出机头包括秧茎切割机构和马铃薯挖出机构,所述收集后拖包括分离输送机构、马铃薯放铺机构和秧茎还田机构,本发明通过设置切割刀片切割秧茎,转动耙杆将秧茎与土壤混合,实现秧茎的还田,方便挖掘马铃薯,同时增加了土壤的肥力,前翻土犁和后翻土犁的配合使用,将马铃薯挖出,并且平整田地,网链输送带、筛板和马铃薯盛放布卷的配合使用,筛选出马铃薯,随着一体机前进将马铃薯放置在布卷上,能够方便后期对马铃薯的装袋,马铃薯的整体挖掘效率提高。
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公开(公告)号:CN112159938B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011069251.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种高耐磨性的田间触土农具的制备方法,它涉及一种高耐磨性的材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有田间触土农具的的硬度低,容易崩刃,耐磨性差和制备方法技术难度大,成本高的问题。方法:一、称取田间触土农具的原料;二、冶炼、浇注成型;三、热处理;四、制备混合粉末;五、涂覆、干燥;六、熔覆,得到高耐磨性的田间触土农具。本发明制备的高耐磨性的田间触土农具具有良好的综合力学性能,成本低,利于工业化生产。本发明可获得一种高耐磨性的田间触土农具。
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公开(公告)号:CN110200538A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910648149.3
申请日:2019-07-18
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人,包括:机架;玻璃清洗装置,其可拆卸设置在所述机架底部;四个机械腿,其呈圆周阵列分布在所述机架四周,所述机械腿包括:推杆固定架,其可拆卸固定在所述机架上;大腿伸缩推杆,其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上;小腿伸缩推杆,其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端,所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角;真空吸盘,其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端,本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿,将清洗装置吸附在玻璃表面,吸附力强不易掉落,本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号:CN107873278A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711163717.8
申请日:2017-11-21
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 王俊发 , 葛宜元 , 姜永成 , 李亚芹 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置,包括:第一喂入滚筒,其固定设置;第二喂入滚筒,其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方,可沿竖直方向运动;切割滚筒,其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同;出料段,其入口设置在所述第一喂入滚筒下方,其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置,能够将秆茎喂入切碎装置,并且调控切割滚筒转速,避免切割堵塞,效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法,能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量,主动调控切割滚筒转速,不会造成切割堵塞且工作效率高。
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公开(公告)号:CN107637264A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201711111970.9
申请日:2017-11-13
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 王俊发 , 葛宜元 , 李亚芹 , 姜永成 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种滚刀式秸秆切碎滚筒,包括:封闭式滚筒,其为两端封闭的中空的圆柱形筒体,封闭式滚筒两端同轴固定连接滚刀轴;所述封闭式滚筒沿轴向分为多个安装段;多个滚刀架,其沿圆周方向均匀设置在所述安装段的外圆周上,滚刀架具有与所述封闭式滚筒的外圆周切线方向呈一定角度的安装面;多个切碎刀,其为平行四边形的平板刀片,切碎刀可拆卸的安装在所述滚刀架的安装面上;切碎刀刃位于平行四边形的较长边上,刀刃线与所述封闭式滚筒轴线呈一定倾斜角度;其中,相邻两个安装段上的切碎刀相互交错间隔布置,且相邻两组切碎刀的刀刃线与封闭式滚筒轴线之间形成的夹角为互补关系。本发明提供的滚刀式秸秆切碎滚筒,能够有效防止秸秆堵塞。
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公开(公告)号:CN104110006A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201310137783.3
申请日:2013-04-21
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及一种小型铲剁式破冰除雪机,它由:前后机架、凹盘、钢板弹簧、偏心连接杆、液压马达、偏心振动机构、小前铲、第一、二连接板、小型拖拉机、斜式刮雪铲、第一、二、三液压油缸、中间轴、U型夹、活动吊耳构成。前机架与小型拖拉机的前端相连接,钢板弹簧一端与活动吊耳相连接,活动吊耳与前机架的前端相连接,钢板弹簧另一端与前机架的后端相连接,凹盘安装在钢板弹簧上,小前铲与小型拖拉机的前端相连接,第三液压油缸一端与前机架相连接,另一端与小型拖拉机的前端相连接,斜式刮雪铲与后机架相连接,第一液压油缸与斜式刮雪铲相连接。该产品结构简单,仿形越障效果好,冰雪除净率高,使用操作灵活方便,作业效率高。
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