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公开(公告)号：CN204072672U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420512037.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 并联式踝关节康复机器人，由框架、紧定螺钉、固定套座、第一连接螺钉、调节梁、虎克铰、气缸、第一球面副、运动平台、第二球面副、底部支撑座以及第二连接螺钉构成。运动平台通过结构相同并且均布安装的三条运动支链固定在框架顶部，其运动支链结构为：固定套座通过第一连接螺钉固定在框架顶部，调节梁一端穿过固定套座指向框架顶部上表面的形状中心，另一端通过虎克铰与气缸的缸筒连接，气缸的活塞杆通过第一球面副与运动平台连接。运动平台下表面通过第二球面副与底部支撑座连接，底部支撑座通过第二连接螺钉固定在框架底部形状中心上。该产品结构简单、紧凑，通过改变调节梁的伸出长度可实现运动平台转动角度的调节。
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公开(公告)号：CN204008172U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420406739.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，由基座，滑轨，第一滑块，马达支撑板，马达，第一联轴器，扭矩传感器，第二联轴器，传感器支撑板，第二滑块，第一连接轴，第一直线轴承，土槽，第三联轴器，螺旋叶片，第四联轴器，第二连接轴，第二直线轴承，数据采集及显示系统构成。应用本实用新型做实验可通过更换不同土壤以及不同螺旋叶片设计相关实验，并且可得到相应实验数据供学者进行数据分析和对比，验证理论分析结果，达到了对于螺旋式拱泥机器人进行基础研究的目的。
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公开(公告)号：CN203380530U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320330030.X
申请日：2013-06-08
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 相贯线焊接机，由焊接件、焊枪、双孔调节滑块、三爪卡盘、摇杆、弧形导轨、电机、龙门架、调节滑块、调节杆、直线导轨、弧形滑块、机座、固定螺栓和支撑杆构成，支撑杆由固定螺栓固定在机座上，弧形导轨固定在支撑杆上，弧形导轨中放置弧形滑块，弧形滑块与直线导轨通过摇杆连接，龙门架固定在机座上，电机固定在龙门架上，调节滑块套在调节杆上，双孔调节滑块套在直线导轨上，并在其下面连接焊枪。本实用新型提供一种适合大批量工件的批量化焊接生产的相贯线焊接机。
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公开(公告)号：CN202011084U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120107927.7
申请日：2011-04-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B29B17/00
CPC classification number: Y02W30/62
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料瓶切割装置，它由：壁纸刀、刀具固定销、铰链、调节弹簧、刀具固定板、塑料瓶切割槽、推板、推杆、固定销、连杆、转动板、轴承、曲柄、电动机、电源线、继电器构成。曲柄一端和电动机相连接，另一端与轴承相连接，电动机与继电器相连接，轴承安装在转动板上，连杆一端与轴承相连接，另一端与推杆相连接，推杆与推板相连接，推板装在塑料瓶切割槽内，刀具固定板安装在塑料瓶切割槽上，壁纸刀安装在刀具固定板上，调节弹簧一端和壁纸刀相连接，另一端和刀具固定板相连接。该产品结构简单，操作使用方便，它可将瓶身、瓶盖及商标进行分类，有效的利用了原材料，减轻了手工操作的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205219105U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521037625.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205107985U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520821588.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61F2/60
Abstract: 本实用新型涉及一种新型膝下假肢，它由假肢脚掌、套筒、第一锁紧螺钉、连接轴、锁紧套、假腿、第一连接螺钉、阻尼气缸、销轴、膝关节铰链、第二连接螺钉、第二锁紧螺钉，其特征在于：假肢脚掌的上端与套筒的下端相连，套筒通过第一锁紧螺钉与连接轴的下端相连，连接轴的上端与锁紧套的下端相连，锁紧套的上端与假腿的下端相连，假腿通过第一连接螺钉与阻尼气缸相连，阻尼气缸的活塞杆通过销轴与膝关节铰链相连，膝关节铰链通过第二连接螺钉与假腿相连。本实用新型结构简单，外形近似人腿，锁紧套上的第二锁紧螺钉能够改变连接轴的长度，从而适应不同身高的人群，由膝关节铰链带到阻尼气缸活塞杆的伸缩，达到调节膝关节阻尼的目的，从而近似模拟人腿步态。
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公开(公告)号：CN204713234U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520217927.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN202780363U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220495548.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及一种焊管焊缝自动焊接转位机，它由：电机、机架、主轴、滑套、曲柄、滑块、滑轨、摇杆、输出轴、装夹平台、焊枪构成。主轴穿过机架与电机相连接，曲柄一端通过滑套与主轴相连接，曲柄另一端与输出轴相连接，曲柄中段通过滑块与滑轨相连接，滑轨与摇杆相连接，输出轴与装夹平台相连接，焊枪安放在机架上。该产品结构简单，设计合理，它通过空间曲柄摇杆机构组合的形式，采用一台电机输入，可实现不同管径T形焊管焊缝的自动焊接，易于加工，成本低。
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公开(公告)号：CN221331795U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322533675.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的安全式下肢康复机构，底板顶部的一端固定安装有支撑座，支撑座的一端转动安装有转动杆，转动杆的中部固定安装有翻转板，本实用新型通过电动升降杆和支撑调节板的配合使用，对翻转板的角度进行调整，使得连接弹簧的伸长状态改变，患者利用绑带将小腿和翻转板固定连接，下肢抬起带动翻转板转动，翻转板转动时会受到连接弹簧的作用力，进而下肢肌肉和关节得到施力锻炼，且支撑调节板在下方对翻转板进行支撑，使得翻转板不会过渡向下转动，对腿部肌肉造成伤害，支撑调节板高度可以根据需求来调整，翻转板翻转角度越大患者向下抬起需要的力即越大，锻炼程度越高，根据患者康复情况来调整，适应性更广。
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