公开(公告)号：CN107284521A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710491180.1

申请日：2017-06-26

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李辰 ,  李陆浩 ,  李志超 ,  张宏宇 ,  左霞 ,  吴学雷 ,  齐鸣 ,  张辉

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06

CPC classification number: B62D5/0457 ,  B62D5/06

Abstract: 本发明公开了车辆多模式电液转向的控制方法，该方法包括：步骤1，获取设置的转向模式；步骤2，判断转向模式是否为后桥锁止模式：如果是，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3，控制后转向桥对中锁止，返回步骤1；步骤4，检测后转向桥的状态；步骤5，判断后转向桥是否为对中锁止：如果是，则执行步骤6；否则执行步骤7；步骤6，当检测到前转向桥产生转向动作且前转向桥的转角首次处于第一预设范围内时，后转向桥解锁、跟随前转向桥转向，返回步骤1；步骤7，后转向桥跟随前转向桥转向，返回步骤1。本发明能够有效提高多轴车辆对于不同工况的适应性，在高速状态下转弯的行驶安全性和操纵稳定性，同时兼顾在低速状态下的通过性。

公开(公告)号：CN107191422A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710569046.9

申请日：2017-07-13

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张宏宇 ,  郭建伟 ,  何寥 ,  谢文建 ,  刘洪波 ,  冯世泽

IPC: F15B11/17 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B19/00 ,  F15B20/00 ,  F15B21/00

CPC classification number: F15B11/17 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B19/00 ,  F15B20/007 ,  F15B21/001

Abstract: 本发明公开了一种重型车辆的液压支腿调平系统，该系统包括油箱、泵源、流量方向控制阀、液压锁、回路锁紧液压缸及机械锁紧液压缸，泵源的入口与油箱连通，流量方向控制阀的进油口与泵源连接，流量方向控制阀的回油口与油箱连接，流量方向控制阀分别与回路锁紧液压缸、机械锁紧液压缸连接，流量方向控制阀与回路锁紧液压缸之间的油路上设有液压锁；机械锁紧液压缸还与泵源连接，机械锁紧液压缸为承载关键部位的液压支腿，回路锁紧液压缸为承载关键部位以外的其他部位的液压支腿。本发明创新地将回路锁紧液压缸与机械锁紧液压缸的结合用于液压支腿调平，在保证调平精度要求的前提下简化了液压系统，因此，本发明具有高可靠性和低成本等优点。

公开(公告)号：CN109306979B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811270773.6

申请日：2018-10-29

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张宏宇 ,  段培勇 ,  陈奇 ,  谢文建 ,  张佳林 ,  路世奇 ,  程斐 ,  徐鹤元 ,  何寥 ,  付曙光 ,  蒙小苏 ,  吴建胜 ,  刘学慧

IPC: F15B13/02 ,  F15B21/00

Abstract: 一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法，首先将给定的执行机构位移序列转化为机液节流控制阀阀芯的位移序列，然后采用数值微分求解执行机构加速度信号，建立执行机构的动力学方程；将执行机构的动力学方程与液压系统支配方程联立，求解阀芯进出口处压力数据序列；计算阀芯流量；通过阀芯的流量与进出口处压力数据序列计算阀芯面积序列，再根据阀芯位移序列得到阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线；最后根据阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线设计节流控制阀芯径向节流孔几何形状。本发明组成精简，环节少，系统可靠性高，电气系统失效后仍能正常工作，能够适用更宽的高低温使用环境。

公开(公告)号：CN109253118A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811270768.5

申请日：2018-10-29

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张圣卓 ,  段培勇 ,  张宏宇 ,  何寥 ,  谢文建 ,  凌霄

IPC: F15B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于压力判断的自动切换恒压油源装置，包括：油箱、恒压变量泵、应急泵、第一高压过滤器、第二高压过滤器、回油过滤器和油源控制单元；其中，所述油箱分别与所述恒压变量泵、所述应急泵、所述回油过滤器管路连接；所述恒压变量泵与所述第一高压过滤器管路连接，所述第一高压过滤器与所述油源控制单元管路连接；所述油源控制单元分别与所述回油过滤器、所述第二高压过滤器管路连接；所述第二高压过滤器与所述应急泵管路连接。本发明解决了传统油源方案无法根据系统需求自动调节输出流量，在系统需求较低时，液压泵输出的大部分流量都通过溢流阀回到油箱，存在发热量大、能源利用率低以及系统可靠性低的问题。

公开(公告)号：CN107856732B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201711063776.8

申请日：2017-11-02

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 何寥 ,  郭建伟 ,  张宏宇 ,  段培勇 ,  谢文建 ,  文明 ,  刘洪波

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06

Abstract: 本发明公开了一种用于多模式控制的电液转向液压系统，其包括液压油箱，液压油箱上连接有前、后桥回路，前桥回路包括前桥进油管，其另一端与助力油缸连接，前桥进油管上依次安装有齿轮泵、流量指示阀、限流分配安全阀和转向分配阀，助力油缸连接回油管，回油管的另一端与液压油箱连接，后桥回路包括后桥进油管，其另一端与助力对正缸连接，后桥进油管上依次安装有变量柱塞泵和助力对正控制阀块，助力对正缸与回油管连接，液压油箱上连接有应急油路，其另一端连接有应急油源控制阀块。其目的是为了提供一种用于多模式控制的电液转向液压系统，使车辆实现多模式分组转向的功能，并且能够根据不同的车速选择适合的转向模式。