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公开(公告)号：CN109253118A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811270768.5
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于压力判断的自动切换恒压油源装置，包括：油箱、恒压变量泵、应急泵、第一高压过滤器、第二高压过滤器、回油过滤器和油源控制单元；其中，所述油箱分别与所述恒压变量泵、所述应急泵、所述回油过滤器管路连接；所述恒压变量泵与所述第一高压过滤器管路连接，所述第一高压过滤器与所述油源控制单元管路连接；所述油源控制单元分别与所述回油过滤器、所述第二高压过滤器管路连接；所述第二高压过滤器与所述应急泵管路连接。本发明解决了传统油源方案无法根据系统需求自动调节输出流量，在系统需求较低时，液压泵输出的大部分流量都通过溢流阀回到油箱，存在发热量大、能源利用率低以及系统可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN108759562A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810374433.1
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 段培勇 , 张圣卓 , 付曙光 , 张宏宇 , 于亮 , 欧阳松 , 蔡旭东 , 胡小伟 , 张云巧 , 何寥 , 赵黎明 , 周黎 , 冯世泽 , 路世奇 , 蒋爱民 , 李敏 , 徐轶群 , 谢文建 , 邓季贤 , 李一
IPC分类号： F41F3/04
CPC分类号： F41F3/04
摘要： 一种大吨位固体火箭快速起竖方法，在快速起竖阶段，定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，经过机液节流阀(8)后直接进入起竖执行元件(10)；在起竖减速阶段，根据发射筒(11)的起竖角度，通过减小机液节流阀(8)的节流阀口开度，降低定量泵(1)向起竖执行元件(10)输出的流量；在慢速起竖到位阶段，流量切断阀(3)关闭，定量泵(1)输出的流量通过调速阀(4)和机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)。本发明还公开了一种大吨位固体火箭快速起竖装置。
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公开(公告)号：CN108194432A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711478461.X
申请日：2017-12-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 段培勇 , 张圣卓 , 付曙光 , 张宏宇 , 于亮 , 欧阳松 , 蔡旭东 , 胡小伟 , 张云巧 , 何寥 , 赵黎明 , 周黎 , 冯世泽 , 路世奇 , 蒋爱民 , 李敏 , 徐轶群 , 谢文建 , 邓季贤 , 李一
IPC分类号： F15B11/042 , F15B11/048 , F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种固体火箭起竖系统及起竖方法，起竖系统包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接，其具有结构简单、控制容易、安全可靠、起竖速度快的优点；所述起竖方法具有逻辑合理、易控制、效率高、可靠性高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110471462A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910756213.X
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本申请所提供的一种多点支撑设备的自动调平方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多点支撑设备各支腿的载荷值及各支腿相对水平面两方向的倾角值；确定各支腿的载荷目标值和载荷目标范围及倾角目标范围；判断各支腿的载荷值是否超出其对应的载荷目标范围，若是，则根据各支腿的载荷值及其对应的目标值确定各支腿载荷补偿信号控制支腿高度升降；判断各支腿的相对水平面两方向的倾角值是否超出倾角范围，若是，则根据各支腿倾角值分别确定各支腿在两个方向上的移动速度，根据移动速度确定各支腿相应的倾角调整信号控制支腿高度升降；本申请在确保调平精度的基础上，能实现负载倾角的自动调整及各支腿载荷的自动调整。
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公开(公告)号：CN110356183A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910643002.5
申请日：2019-07-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种超重载底盘的大行程调高系统，其包括控制阀组，所述控制阀组上设有进油口和出油口，所述控制阀组上连接有左前油路、右前油路、左后油路和右后油路，所述左前油路、右前油路、左后油路和右后油路上均连接有调高装置和蓄能器，每个油路上的调高装置和蓄能器连接，所述左前油路和右前油路上的调高装置数量相同，所述左后油路和右后油路上的调高装置数量相同。其目的是为了提供一种超重载底盘的大行程调高系统，其能够满足超重载底盘的调高功能需求。
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公开(公告)号：CN110219849A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910395128.5
申请日：2019-05-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/042 , F15B11/08
摘要： 一种多级缸快速起竖回收控制系统，涉及特种车起竖液压系统设计领域；包括多级起竖液压缸、反腔平衡阀、正腔平衡阀、快速回收旁路、电磁开关阀、第一比例多路阀和第二比例多路阀；其中，正腔平衡阀包括滤网、第一阻尼、第二阻尼、单向阀、单向节流阀和安全阀；本发明采用两联多路阀组合控制多级液压缸，解决了大流量快速起竖和到位小流量精确调直的矛盾，实现了发射车的快速起竖和精确调直；设置了旁路快速回收功能模块，避免了回收过程中的反腔憋压现象，实现了发射车的快速回收；采用变负载平衡技术，通过负载压力反馈来控制正腔平衡阀的开口大小，产生随负载变化的流量控制回收速度，避免快速回收时导致大吨位负载下降的风险，确保系统安全。
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公开(公告)号：CN110489857A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN109318984A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811042772.6
申请日：2018-09-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统，包括：压力油入口P、第一系统回油口O1、第二系统回油口O2、第一输出油口A、第二输出油口B、第一助力对正缸口T、两位四通电磁换向阀1.1、压差补偿器1.2、比例方向阀1.4、液压锁1.5、液控单向阀1.6、溢流阀1.7、梭阀1.3以及第二助力对正缸口K。不仅可以根据输入电信号精确控制输出流量和油缸位移，还实现了助力和对正功能互锁，使两种工作模式互不影响，保证了系统工作的可靠性和行车安全性。
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公开(公告)号：CN110489857B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN117450227A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311372975.2
申请日：2023-10-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种自润滑螺母、梯形丝杠副及制备方法，螺母包括螺母本体，螺母本体的内螺纹上嵌设有沿周向分布的固体润滑剂，固体润滑剂沿轴向贯穿内螺纹，固体润滑剂的两端分别与对应的内螺纹牙侧齐平；梯形丝杠副包括螺母以及与螺母配合的梯形丝杠，螺母通过内螺纹旋装在梯形丝杠上。其具有结构简单、润滑效果好、使用寿命长、可靠性高的优点。螺母的制备方法具有工艺简单、操作方便、成品率高的优点。
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