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公开(公告)号：CN114029920A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111361598.3
申请日：2021-11-17
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种带滑动轨道的有轨机器人，包括滑动轨道和滑动设置在所述滑动轨道上的行走机构，其中，所述滑动轨道的相对两侧形成有滑槽，所述行走机构包括一T形安装架和相对设置在所述T形安装架上的行走轮机构，所述T形安装架上还设置有驱动所述行走轮的伺服电机，所述T形安装架外侧覆盖安装有两侧相对的第一防爆壳体和第二防爆壳体，所述第一防爆壳体和/或所述第二防爆壳体上，设置有与所述伺服电机及所述摄像头电性连接的供电接口，所述供电接口至少包括第一导电刷和第二导电刷，所述第一导电刷及所述第二导电刷沿供电线路滑动且构成电性连接。本发明提供的带滑动轨道的有轨机器人可适用于需要全天不间断运行的巡检环境。
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公开(公告)号：CN114012697A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111210812.5
申请日：2021-10-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及轨道式巡检机器人的定位机构，包括，轨道；轨道支撑架，其构造为以悬挂支撑的方式固定所述轨道；定位组件，其包括控制部、电流检测单元及一滑触变阻条，所述行走机构一侧设置有一升降机构，所述升降机构一端与所述行走机构连接，另一端设置有便于挂载巡检装置的安装台，所述滑触变阻条设置于所述轨道支撑架的一侧且与所述轨道支撑架等长，所述升降机构配置为在所述行走机构沿所述轨道行走时，与所述轨道支撑架的侧边滑动接触且与所述滑触变阻条构成回路。本发明提供的轨道式巡检机器人的定位机构，可通过滑动变阻器原理的滑触变阻条，依据电流变化，准确检测行走机构及其搭载的作业部位于轨道上的具体位置。
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公开(公告)号：CN113910254A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111193149.2
申请日：2021-10-13
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及吊顶式巡检机器人，包括轨道和挂载在所述轨道上的行走机构，所述行走机构上可进行作业的作业部，所述作业部包括一机箱和设置于所述机箱内的控制板，所述控制板电性连接有一通讯单元、一烟雾传感器和一摄像头，所述烟雾传感器配置为检测巡检线路上的异常烟雾浓度，所述摄像头设置于所述机箱外侧并配置为采集巡检线路的图像信息，所述控制板配置为接收控制指令并对所述摄像头和/或行走机构进行控制。本发明提供的吊顶式巡检机器人，可通过在控制板上可选择的连接多种元器件实现功能可调，具有较高定制性。
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公开(公告)号：CN113894768A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111203273.2
申请日：2021-10-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及微型悬挂式轨道机构，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。本发明的微型悬挂式轨道机构，可通过轻质铝合金型材安装轨道，可以根据实际装配的机器人本体部分的结构进行调整、加装或更换。
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公开(公告)号：CN113879860A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111305107.3
申请日：2021-11-05
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN112305940A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910685003.6
申请日：2019-07-26
申请人： 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种堆取料机智能化监控系统及方法，其中，该系统包括：所述模型系统通过所述信息管理接口向所述控制系统发送所述执行指令；所述控制系统基于所述执行指令控制所述物料传输设备和所述物料堆取机械设备对所述物料进行管理。通过本发明，解决了相关技术中存在的物料管理效率低下的问题，进而达到了提高物料管理效率的效果。
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公开(公告)号：CN114506464B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210053160.7
申请日：2022-01-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种巡检用无人机的临时停靠站，包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台，所述检修台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台，所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的无线充电板。本发明提供的巡检用无人机的临时停靠站，可分散部署于需要无人机巡检的巡检区域，该临时停靠站结构相对简单，依赖无人机的路径规划，可实现对巡检用无人机的无线充电，具有成本低廉且能有效地提升巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117496570A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311445164.0
申请日：2023-11-01
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度卷积的人脸识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待识别作业人员的人脸图像；对人脸图像进行图像增强以得到增强人脸图像；将增强人脸图像通过基于第一卷积神经网络模型的人脸特征提取器以得到第一尺度人脸特征图；将增强人脸图像通过基于第二卷积神经网络模型的人脸特征提取器以得到第二尺度人脸特征图；融合第一尺度人脸特征图和第二尺度人脸特征图以得到多尺度人脸特征图；将多尺度人脸特征图通过空间注意力模块以得到空间显化多尺度人脸特征图；将空间显化多尺度人脸特征图通过分类器以得到分类结果。本发明能够显著提高人脸识别的准确性和精确度，显著提高作业人员身份识别的精准度，以解决误判、错判等问题。
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公开(公告)号：CN115818166B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN112651105B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011379251.7
申请日：2020-11-30
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N20/00 , G06F113/04
摘要： 本公开提供一种基于博弈论的微网容量配置优化方法，所述方法包括：步骤S110、建立独立风/光/储/柴油发电机微网的结构及出力函数，确定能量调度策略；步骤S120、对所述独立风/光/储/柴油发电机微网中各投资机组的收益函数进行建模；步骤S130、根据所述独立风/光/储/柴油发电机微网系统的实际运行模式，对各个机组主体建立相应的非合作博弈模型、风光主导的博弈模型；步骤S140、结合粒子群算法与迭代算法，对建立的博弈模型进行求解，获得容量配置的优化方案。本公开考虑了系统中各个机组投资主体之间的关系，以博弈论的思想来看待各主体行为之间的相互影响，这有利于应对微网系统的主体多样性。
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