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公开(公告)号:CN104386266A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410479780.2
申请日:2014-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种卫星地面用有效载荷散热装置,主要包括风冷主机、波纹管、汇流器、汇流器支架、末端风管,风冷主机的若干输出口分别通过波纹管与若干汇流器的入口端连通,每个汇流器的下部分别由汇流器支架进行支撑且其出口端分别对应连通末端风管,每个末端风管分别通过连接管件连接到卫星封闭舱体内有效载荷设备以对其进行散热,其中风冷主机为带有多个大功率输出口,汇流器的一端连接有多个末端软管,另一端对应连接波纹管,末端风管由弹性塑料制成。与现有技术相比,本发明噪音小,可以直接将具有一定速度的风送至设备表面,保证散热效果,执行效率高,适用于任何密闭舱体的工况,且可以根据实际设备数量进行改造,适用范围广泛;可靠性高,使用寿命高。
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公开(公告)号:CN104015171A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410226948.9
申请日:2014-05-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器姿态调整的多功能转台,包括支撑框架、倾倒机构、俯仰台、升降机构、回转台、行走机构、微调机构及电控系统,支撑框架底部的四个角设置有微调机构,支撑框架上表面的一侧通过销轴连接倾倒机构的一端,倾倒机构的另一端通过销轴铰接在俯仰台的中央,升降机构设置在俯仰台上,回转台再设置在升降机构上,支撑框架的底面上还设置有邻近微调机构的行走机构。相对于现有技术,本发明实现了转台较大承载时倾倒、回转、升降、在X、Y、Z三个方向平动电动微调,及小半径移动转弯等功能,解决了航天器姿态调整的关键技术难点,满足航天器总装过程中的调姿需求。
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公开(公告)号:CN119503636A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411717649.5
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器总装技术领域,尤其涉及一种大口径大行程遮光罩安装导向装置,包括导向杆和导向环;导向杆竖直设置,底端适用于安装于星体上;导向环可沿导向杆上下移动地套设于导向杆上,适用于安装于遮光罩的底端的外壁上;在行程为5400mm的吊装过程中,对于星敏以上位置,约4800mm的行程,由操作人员扶持遮光罩稳定下降,而对于星敏突出点附近的吊装,采用导向杆与导向环相配合的形式约束遮光罩的下降方向,尽可能降低遮光罩的晃动程度,使得遮光罩与星敏之间的距离保持稳定,避免遮光罩磕碰星敏等突出部件。
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公开(公告)号:CN118928807A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411232872.0
申请日:2024-09-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器技术领域,提供一种嵌入式卫星结构及其组装方法,其中,卫星结构包括:卫星平台,由承力筒及下部分和承力筒连接的板式结构围合组成;通信舱,由承力筒上部分连接的板式结构围合形成;嵌入舱,设置在通信舱内,且固定于承力筒上;在嵌入舱外表面设置有散热组件,散热组件的一部分预埋在板式结构内。本申请采用嵌入式舱体分割布局,嵌入舱散热组件与通信舱热耦合的方法实现嵌入式舱体和卫星机械、电缆、热控方面的总装实施可行性。解决了嵌入式卫星结构中存在对接难度大、热耦合总装实施复杂、舱段对接实施越发困难的技术问题。
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公开(公告)号:CN113961216A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111086018.4
申请日:2021-09-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F8/65 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06T19/00 , G06T7/30 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了航天器装配用增强现实数据包生成与应用方法。包括以下步骤:基于AR样机模板和结构化工艺模板,建立AR工艺样机,并获取相应的AR结构化工艺数据;定义虚实初始注册数据;将AR工艺样机、AR结构化工艺数据以及虚实初始注册数据以单一数据包形式存储,得到AR数据包;构建AR交互及可视化平台,对AR数据包的工艺数据更新,得到更新版本数据包,存储至AR交互及可视化平台;通过AR交互及可视化平台向现场发放更新版本数据包的工艺参数,指导实际生产。通过AR样机模板及结构化工艺模板实现工艺数据结构化快速生成,提升工艺视图生成的效率和规范性;按照设定需求构建交互及可视化平台,提升对增强现实应用程序维护、更新、扩展的管理能力。
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公开(公告)号:CN107239355B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201710332531.4
申请日:2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统,包括工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块、插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块,其中工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块位于服务器端;插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块位于移动设备端,工艺信息预处理模块对电连接器插拔工艺指令进行识别,读取相关信息,然后按操作工序顺序,建立三维几何模型与操作工序间的映射关系,最后通过工艺信息同步模块获取当前电连接器的插拔状态。本发明.提高了电连接器插拔信息的交互效率,提高了防差错管理的质量,通过内置的操作流程约束,提示多种角色的用户按既定的顺序进行插拔操作,并可对与工艺要求不符的插拔操作状态进行警示。
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公开(公告)号:CN107553492B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201710840223.2
申请日:2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法,该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接,机器人在导向销孔的导引下,将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合,该改进的力柔顺控制方式是在阻抗力柔顺控制方式上增加了弹性接触数学模型和摩擦模型进行控制的。本发明通过增加数学模型,将力传感器信息和机器人末端位姿信息进行校正,使反馈到控制器的系统反馈量更精确,解决了航天器装配中大型仪器设备及舱板的力柔顺安装问题,提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号:CN108083138B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201711292271.9
申请日:2017-12-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架,包括主体结构、悬臂部分、气浮滑轮组吊挂机构,主体结构顶端设置悬臂部分,悬臂部分安装有气浮滑轮组吊挂机构,主体结构由根据高度需求而进行重复组装的撑杆以及底盘组成。本发明的天线通用卸载支架,移动方便,调节灵活,占用场地资源小,不受场地条件限制,可以在任意位置对产品实现零重力卸载,并在天线展开并固定锁紧后,可将天线通用卸载支架撤走,不影响航天器等产品的其他测试性能。
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公开(公告)号:CN106276723B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201510280806.5
申请日:2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装的高空探伸作业平台,该平台采用改造电动前移式叉车形式,在叉车门架的货叉上增加可调节的操作平台,操作平台主要由固定平台、活动平台、前端挡板、货叉套、护栏等组成。固定平台、活动平台为金属框架结构,采用内嵌式双层结构设计。固定平台与货叉间利用货叉套实现螺纹定位连接,成为一体,使得操作平台可随货叉同步上升、下降以及侧移;活动平台与固定平台嵌套装配,同时,电动推杆通过销轴分别与固定平台和活动平台连接,利用电动推杆实现活动平台沿直线导轨方向的伸缩运动;前端挡板与活动平台通过铰链和转轴连接。
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公开(公告)号:CN107833704A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711096229.X
申请日:2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01B13/26
Abstract: 本发明公开了一种电子侦察卫星出舱电子传导部件的EMC屏蔽处理工艺,此工艺采用双面镀铝聚酯膜(或聚酰亚胺膜)对电子传导部件的出舱部分缠绕包覆,通过导电铜箔与整星接地网进行连接,可有效降低舱内无意电子辐射通过出舱电子传导部件传递出舱外,对舱外高精侦收天线系统造成干扰。
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