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公开(公告)号：CN105489102B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201511022113.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵博 , 邱亚男 , 刘岭 , 郑东升 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 周培 , 陈仁越 , 李澍 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明一种三维交互式培训训练系统包括：三维模型数据库、出题模块、浏览模块、练习模块和考试模块；三维模型数据库存储三维模型数据；出题模块创建三维模型的零组件拆装任务，并记录三维模型拆装顺序，同时在创建任务过程中添加各工序必要的提示信息以及针对创建任务过程中正确与错误的操作，设置操作响应；浏览模块显示出题模块创建的任务的执行情况以及并从不同视角进行查看以及生成爆炸图和剖视图；考试模块从出题模块中调用任务，并进行任务完成；练习模块从出题模块中调用任务，进行练习。本发明能够帮助迅速掌握产品的拆卸和装配过程操作，显著地提高培训或训练效果。
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公开(公告)号：CN106951589A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710083655.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于成熟度的运载火箭数字样机设计方法，首先建立总成骨架模型，在总成骨架模型中创建并发布针对各个分系统的几何外形约束；然后建立主承力结构模型，实现主承力结构的结构设计、性能仿真、物资备料和工装设计的协调匹配；接着建立功能性结构细节模型，确保其具备可装配性和可维修性；最后完成运载火箭各子级和全箭数字样机数字模装，确保各子级和全箭数字样机的协调匹配；进行技术状态固化，完成受控发布。本发明实现了并行协同，有效提高了设计质量，减少设计更改和反复，提高总装配一次成功率。
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公开(公告)号：CN103676992B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310577059.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种推进剂贮箱自保护增压系统，该系统可以在可重复使用运载器的返回阶段使贮箱维持一定的保护压力，避免由于振动、温度、外压等因素造成的失稳，该系统可具有良好的冗余性能及通用性，可利用增压结束后的剩余气体完成贮箱保压，具有较低的质量成本和较高的经济性。
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公开(公告)号：CN103662113B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310577145.3
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用集成化增压系统，由一个充气开关、四个电磁阀、四个孔板、两个单向阀、两个贮箱分离接头和一个气瓶分离接头组成，所有部件均安装在位于运载器贮箱舱段的操作面板上。该增压系统采用集成化布局方式，结构紧凑，可以快速的完成对增压系统的操作及维护，有效保证可重复使用运载器的可靠性及机动性。
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公开(公告)号：CN103471749A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310383223.6
申请日：2013-08-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明涉及一种测量阀门装配力矩松弛的方法，属于阀门力矩测量技术领域。对阀门壳体轴向应变与装配力矩关系进行标定，得到标定曲线；对已标定的阀门壳体轴向应变进行长时间采集，直至应变值衰减至稳定状态，得到应变曲线；通过标定曲线，将应变曲线换算为力矩曲线。本发明的测量方法可以有效测量阀门状态下产品的剩余装配力矩，精度高，成本低廉，对研究装配力矩松弛和评估阀门防力矩松弛措施有效性具有重要意义。阀门装配时通过一定的装配力矩保证垫片轴向力，进而保证阀门密封有效。阀门初次装配拧紧后，装配力矩会有松弛效应，可能导致静密封失效，为研究阀门装配力矩松弛特性，需要对装配完成的阀门进行剩余力矩值测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376482A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811457894.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。
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公开(公告)号：CN104977169B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510179102.9
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机冷摆数字试验方法，包括，S1，设置仿真环境初始化参数；S2，基于发动机三维模型构建包含真实运动机构和状态的运动机构模型，在软件中对火箭发动机、伺服机构进行安装；S3，定义火箭发动机的运动机构的运动方程；S4，根据发动机运动机构的运动方程开始运行冷摆的数字试验，进行动态干涉检查。本发明整套方法技术完整、步骤合理、操作规范、项目全面，在设计早期验证了相关结构设计方案的合理性，充分体现了仿真对实物试验的预示作用。
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公开(公告)号：CN106402443A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610946818.1
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种带有自动充放气装置的安全阀，通过波纹管、阀盖及阀杆上端围成的封闭腔体的设计，外加自动充放气装置，可实现安全阀开启压力的方便调节和在线快速测定，并可保证长期使用中开启压力稳定不漂移，有效解决了常规碟簧或弹簧式安全阀压力调整不便、开启压力易漂移和无法快速测定的问题。
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公开(公告)号：CN104657552A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510070070.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种火箭贮箱结构三维模型自动化构建系统，包括数据库、参数输入模块、参数存储模块、模型调度模块、三维模型生成模块和三维模型装配模块；数据库用于存储火箭贮箱构建所需结构件的三维模型；参数输入模块将用户输入的设计参数发送至参数存储模块存储；参数存储模块将用户设计参数进行缓存；模型调度模块接收并根据三维模型生成模块发送的模型调用请求，从数据库中进行遍历检索、查询与该请求匹配的模型；三维模型生成模块发送模型调用请求至模型调度模块以及调用数据库中对应的三维模型数据；三维模型装配模块将所需的结构件进行装配，完成贮箱三维模型的构建。本发明提高了产品设计效率和产品设计质量，缩短了产品研制周期。
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公开(公告)号：CN103670802A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310577124.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明公开了一种小气枕增压系统，该系统采用了冗余设计，增压电磁阀在设定的时序条件下受贮箱压力反馈控制，在发动机启动初期，增压控制器控制主、辅增压电磁阀并监测贮箱内压力，当压力过低时，增压控制器控制主或辅增压电磁阀打开对贮箱应急增压，防止在小气枕条件下由于贮箱气枕压力衰减过快导致的发动机工作异常，保证发动机顺利启动，避免了单点故障，可以有效的提高增压系统的可靠性。
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