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公开(公告)号：CN104679652A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510081876.8
申请日：2015-02-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种基于Markov方法的仿真系统测试用例生成方法，首先获取仿真系统所有功能操作及各功能操作的转移概率，根据功能操作及其转移概率建立有向图并得到功能操作个数与最长功能操作序列的长度，然后根据功能操作及其转移概率构建的有向图生成多个长度不定的且元素介于0与1之间的数组，最后依次遍历数组元素来选取功能后组成测试用例，并使用得到的测试用例完成测试。本发明方法根据转移概率计算得到的数组来生成测试用例，与现有技术相比覆盖同样的仿真系统功能需要的测试用例少，减少了测试重复率和测试的次数，提高了测试效率，降低了测试的工作量。
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公开(公告)号：CN109798809A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910113314.5
申请日：2019-02-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明公开了一种低冲击、小包络、整环式有效载荷分离装置，包括刚性包带、缓释解锁装置、捕获器、上端框和下端框，刚性包带的两端均设置有安装孔，安装孔之间安装有缓释解锁装置，刚性包带的顶端设置有上端框，刚性包带的底端设置有下端框，下端框的外壁安装有若干捕获器，刚性包带的内表面整体为V型槽，捕获器的内侧安装有弹簧片，上端框的底端面和下端框的顶端面均有楔形凸缘。本发明结构新颖，操作简单，刚性包带采用整体铝制锻环制造的整体式包带，并直接在包带内侧加工整体V型槽，使包带的刚度更好，当连接面受到轴拉载荷或弯矩载荷时，由于刚性包带的刚度好，不易发生弹性变形。
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公开(公告)号：CN104657552B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510070070.9
申请日：2015-02-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种火箭贮箱结构三维模型自动化构建系统，包括数据库、参数输入模块、参数存储模块、模型调度模块、三维模型生成模块和三维模型装配模块；数据库用于存储火箭贮箱构建所需结构件的三维模型；参数输入模块将用户输入的设计参数发送至参数存储模块存储；参数存储模块将用户设计参数进行缓存；模型调度模块接收并根据三维模型生成模块发送的模型调用请求，从数据库中进行遍历检索、查询与该请求匹配的模型；三维模型生成模块发送模型调用请求至模型调度模块以及调用数据库中对应的三维模型数据；三维模型装配模块将所需的结构件进行装配，完成贮箱三维模型的构建。本发明提高了产品设计效率和产品设计质量，缩短了产品研制周期。
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公开(公告)号：CN111160393B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911230148.3
申请日：2019-12-04
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/23 , G06F30/20
摘要： 本发明公开一种基于数据驱动的运载火箭健康评估模型模块化建模方法。方法包括1)建立功能模块；2)进行子模块的封装；3)进行模块接口配置；4)进行分析模型的配置。根据运载火箭发射健康监控的实际需求，本发明可自主配置适应不同发次数据的在线分析，实现发射过程中异常检测、趋势预测和健康评估。
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公开(公告)号：CN111160393A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911230148.3
申请日：2019-12-04
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开一种基于数据驱动的运载火箭健康评估模型模块化建模方法。方法包括1)建立功能模块；2)进行子模块的封装；3)进行模块接口配置；4)进行分析模型的配置。根据运载火箭发射健康监控的实际需求，本发明可自主配置适应不同发次数据的在线分析，实现发射过程中异常检测、趋势预测和健康评估。
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公开(公告)号：CN104679652B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510081876.8
申请日：2015-02-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种基于Markov方法的仿真系统测试用例生成方法，首先获取仿真系统所有功能操作及各功能操作的转移概率，根据功能操作及其转移概率建立有向图并得到功能操作个数与最长功能操作序列的长度，然后根据功能操作及其转移概率构建的有向图生成多个长度不定的且元素介于0与1之间的数组，最后依次遍历数组元素来选取功能后组成测试用例，并使用得到的测试用例完成测试。本发明方法根据转移概率计算得到的数组来生成测试用例，与现有技术相比覆盖同样的仿真系统功能需要的测试用例少，减少了测试重复率和测试的次数，提高了测试效率，降低了测试的工作量。
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公开(公告)号：CN104657552A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510070070.9
申请日：2015-02-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种火箭贮箱结构三维模型自动化构建系统，包括数据库、参数输入模块、参数存储模块、模型调度模块、三维模型生成模块和三维模型装配模块；数据库用于存储火箭贮箱构建所需结构件的三维模型；参数输入模块将用户输入的设计参数发送至参数存储模块存储；参数存储模块将用户设计参数进行缓存；模型调度模块接收并根据三维模型生成模块发送的模型调用请求，从数据库中进行遍历检索、查询与该请求匹配的模型；三维模型生成模块发送模型调用请求至模型调度模块以及调用数据库中对应的三维模型数据；三维模型装配模块将所需的结构件进行装配，完成贮箱三维模型的构建。本发明提高了产品设计效率和产品设计质量，缩短了产品研制周期。
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公开(公告)号：CN112529248B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011240138.0
申请日：2020-11-09
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F16/23 , G06F11/07 , G06N3/0475
摘要： 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统，包括：数据收发模块，用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库；同时，将箭上遥测参数发送至故障诊断模块；故障诊断模块，用于根据箭上遥测参数进行故障诊断，将故障信息存储至平台数据库；趋势预测模块，用于根据预测火箭后续的飞行趋势，将飞行趋势预测结果存储至平台数据库；可视化显示模块，用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态，使发射人员能够更好的掌握任务进行状况；同时，充分利用地面的计算资源，能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势，必要时人为上行干涉指令。
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公开(公告)号：CN117540485A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311311579.9
申请日：2023-10-11
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及适用于重复使用火箭的级间非火工分离设计方法，包括：根据任务顶层需求，形成分离方案评判准则；确定重复使用火箭的级间非火工分离输入条件和设计约束，作为设计依据；根据评判准则和设计依据，确定分离方式、连接解锁方式、分离导向需求和分离能源形式；建立初步分离仿真模型，确定分离总体设计指标；确定分离装置技术指标；在分离装置技术指标的设计参数下，通过多体动力学仿真和分离原理样机试验进行设计指标校核和分离仿真模型修正；迭代完成分离装置技术指标和分离总体设计指标的闭环性设计。本发明解决了级间非火工分离在协调分离速度、分离偏差、结构承载能力、分离弹性问题及偏差干扰下，分离过程均不发生结构干涉的问题。
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公开(公告)号：CN117450865A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310920381.4
申请日：2023-07-25
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 赵永志 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡晓军 , 彭越 , 张普卓 , 杨树涛 , 袁晗 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 余光学 , 唐攀 , 张荣升 , 杜昊昱 , 胡彦辰 , 李茂 , 殷笑尘 , 张树杰
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明涉及重复使用运载火箭子级回收滑行段借力调姿方法及系统，为火箭子级分配滑翔调姿段的四个子控制段的时长，四个子控制段包括无控段、角速度引导段、四元数规划段和姿态保持段，利用初始角速度进行调姿从而减少调姿冲量消耗，该方法根据初始角速度矢量方向和调姿终端约束要求，在线求解最优调姿方向并规划调姿路径，使得初始角速度矢量与最优调姿转轴尽可能重合；本发明方法克服了传统调姿方法的缺点，能够最大程度利用初始角动量，减少不必要的控制冲量消耗。
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