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公开(公告)号：CN106951460A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710104214.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30271
Abstract: 一种基于图匹配的MBD模型检索方法，首先提取每个历史MBD模型的图信息并存储在MBD模型检索数据库中，然后构建检索输入模型与数据库中各个历史MBD模型的图匹配目标函数，求解各个图匹配目标函数的最优矩阵，最后根据各个图匹配目标函数的最优矩阵计算检索输入模型与数据库中各个历史MBD模型的相似度，完成MBD模型检索。本发明能够充分识别MBD模型中的语义信息，提高了检索的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN109376482A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811457894.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。
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公开(公告)号：CN106951589A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710083655.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于成熟度的运载火箭数字样机设计方法，首先建立总成骨架模型，在总成骨架模型中创建并发布针对各个分系统的几何外形约束；然后建立主承力结构模型，实现主承力结构的结构设计、性能仿真、物资备料和工装设计的协调匹配；接着建立功能性结构细节模型，确保其具备可装配性和可维修性；最后完成运载火箭各子级和全箭数字样机数字模装，确保各子级和全箭数字样机的协调匹配；进行技术状态固化，完成受控发布。本发明实现了并行协同，有效提高了设计质量，减少设计更改和反复，提高总装配一次成功率。
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公开(公告)号：CN109376482B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811457894.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。
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公开(公告)号：CN106951589B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710083655.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 皮赞 , 李澍 , 周培 , 吴燕生 , 王哲 , 郭逸婧 , 刘敏 , 贾瑞林 , 顾黎 , 王腾 , 李莉 , 张启程 , 赵博 , 聂蓉梅 , 罗军 , 张立洲 , 熊焕 , 陈海东
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/28
Abstract: 一种基于成熟度的运载火箭数字样机设计方法，首先建立总成骨架模型，在总成骨架模型中创建并发布针对各个分系统的几何外形约束；然后建立主承力结构模型，实现主承力结构的结构设计、性能仿真、物资备料和工装设计的协调匹配；接着建立功能性结构细节模型，确保其具备可装配性和可维修性；最后完成运载火箭各子级和全箭数字样机数字模装，确保各子级和全箭数字样机的协调匹配；进行技术状态固化，完成受控发布。本发明实现了并行协同，有效提高了设计质量，减少设计更改和反复，提高总装配一次成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119337450A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411361439.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06F8/38 , G06F111/20
Abstract: 一种基于SysML语言的功能模型可视化动态展示方法，主要流程为在功能模型嵌入信息提取函数，建立可视化动态展示GUI界面，建立功能模型信息与GUI界面信息显示区域链接关系，建立功能模型人机交互动作与GUI界面人机交互区域链接关系，可视化动态仿真结果展示五个步骤。采用基于SysML语言的功能模型可视化动态展示方法，一方面在检查基于SysML语言的功能模型时，该方法能快速提取功能模型相关信息并动态展示，支持航天产品设计师优化航天产品设计，提升航天产品系统的设计效率和质量。另一方面，在评审基于SysML语言的功能模型时，能减少评审人员学习MBSE的时间和成本，提升功能模型的评审效率，为基于功能模型有效支撑航天产品数字化建设奠定基础。
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公开(公告)号：CN117786834A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311588990.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 刘辉 , 陈益 , 陈风雨 , 周浩洋 , 郭广鑫 , 皮赞 , 马飞 , 李澍 , 顾黎 , 邢力超 , 侯杰然 , 王腾 , 董瑞涛 , 纪永强 , 周培 , 郭逸婧 , 李奇钟 , 李祖荣 , 王骜涵 , 宋冰晨 , 张晓娟 , 兆丰年 , 杨泽萱 , 梁丹 , 胡晓娅 , 霍福帅
Abstract: 本发明提供了一种基于结构化设计特性的设计制造协同链路贯通装置及方法，包括：在设计端根据产品应用领域分别创建全集库，在全集库中按照产品分级分类搭建和维护产品分类结构树，并对结构树上各底层节点产品分别创建设计特性全集表；对产品设计特性全集表中设计特性控制要求条目进行编制，分发至制造端实测数据填报管理模块；在制造端导入并解析产品设计特性控制要求表，实施实做数据的填报与发布确认；在设计端分发设计特性控制要求表时，同步创建具体产品的实做BOM节点，在设计端导入从制造端反馈的实做数据包时，解析并关联至产品对应的实做BOM节点下，并在接收设计特性控制要求‑实测数据表后进行产品实做数据的结构化展示。
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公开(公告)号：CN119473846A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411439177.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F11/3604 , G06F8/30
Abstract: 本发明一种基于SysML语言的功能模型自动化检查方法，包括基于SysML语言的功能模型需求完备性自动化检查方法和基于SysML语言的功能模型接口、信号设计正确性的自动化检查方法。主要流程为定义检查要求并编写检查规则代码、部署检查规则代码和运行功能模型展示检查结果。采用基于SysML语言的功能模型自动化检查方法，提供了总体与分系统基于功能模型开展数据交换、功能模型一致性检验的有效手段，能减少了人工主观因素对功能模型质量的影响，降低了检查时间和人力成本，提高了功能模型的检查效率，自动化验证功能模型是否存在因功能建模不规范等问题，避免在设计中由于低层次问题对功能模型进行频繁的更改，确保功能模型满足后续设计验证要求。
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公开(公告)号：CN112541225B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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公开(公告)号：CN112541225A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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