-
公开(公告)号：CN113602373A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110877682.4
申请日：2021-08-01
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用复杂地形环境下的跳跃机器人及其测试平台。包括跳跃机器人部分和测试平台部分；所述的跳跃机器人部分安装在测试平台部分上；本发明的测试平台部分具有导轨滑块机构，可以平行移动的侧面透明挡板，能够适应不同宽度的被测试机器人。本发明的测试平台部分的模拟地形可变化，包括改变地面水平倾角、地面垂直高度，通过多块地面板搭配组合，可灵活实现模拟复杂地形。机器人可以在地形可变的测试平台上进行连续的侧向跳跃，机器人具有质量轻、稳定性高、驱动简单、机构运动仿生性好的优点；测试平台具有为机器人提供可变地形、保护装置以及进行数据采集等功能。该平台具有调整灵活性强、操作简便等优点。
-
公开(公告)号：CN112494270A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011226351.6
申请日：2020-11-06
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种昏迷患者下肢运动辅助机器人系统，包括固定模块、移动模块。针对在重症监护室内已经昏迷的病人，医护人员可以通过操作钢筋弯钩将移动模块与固定模块相连，同时将活动脚刹车固定，使整个下肢运动辅助机器人系统处于稳定状态，同时，医护人员将患者的双腿固定于下肢护具中，通过水平放置的丝杠螺母驱动实现患者双腿的弯曲和开合，通过竖直放置的直线推杆实现患者双腿的抬升，辅助患者进行下肢的运动，以往肌肉萎缩等症状的发生。本发明通过固定部分、移动模块的结合，实现辅助昏迷患者下肢进行三维空间的运动，同时机器人系统可以与护理床直接对接，使用简单方便，同时，良好的控制系统，可以适应不同程度的昏迷患者，能为患者提供一个安全、有效的运动辅助。
-
公开(公告)号：CN111673432A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010233668.6
申请日：2020-03-30
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架以及传送机构、送料机构、插销机构；将已经安装好调节轮和弹簧的活动扳手置入到传送机构中，传送机构将活动扳手送至工位，送料机构将销钉运送到位，插销机构完成销钉的装配，最后传送机构将扳手送出下料。对于相同原理的活动扳手，只需更换传送机构的扳手模具组件。整个设备简单实用，实现了对活动扳手的销钉进行自动化装配的功能。
-
公开(公告)号：CN110316274B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910528514.7
申请日：2019-06-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种行走和滚动功能的仿蜥蜴机器人，涉及机器人技术领域。具有展开和收拢两种状态，收拢时呈圆柱状。包括行走模块、躯干模块、变形模块和缓冲模块。行走模块由六个独立的腿结构构成，通过电机驱动调节步态可实现机器人行走。躯干模块由侧躯干结构和中躯干结构组成，将行走模块和变形模块上下连接在一起。变形模块由两组相同的变形结构组成，可使机器人身体根据不同地形的收拢和展开，实现机器人变形。缓冲模块由弹簧系统和壳体组成，避免机器人滚动过程中与地面刚性碰撞。本发明通过结合行走模块、躯干模块、变形模块和缓冲模块，提高了机器人的应变能力和应用范围，实现了机器人不同运动形式的结合。
-
公开(公告)号：CN110185283A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910337258.3
申请日：2019-04-25
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种采用活动刃口的钳剪抱多功能救援属具涉及液压控制抗震减灾领域。该装置由抱抓部分、钳剪部分、钳剪功能切换部分组成。抱抓部分主要完成对混凝土的固定、抓取的工作，不仅能够完成抱抓的工作，还能固定待破碎的物体配合完成钳剪部件完成钳碎、切断等工作。钳剪部件能够在快速切换到指定功能后独立完成钳碎切断的工作。当工程机械大臂保持不动的情况，本发明能够完成混凝土柱的局部精细快速切断。本发明采用了钳刃和全剪刃的设计，对摆缸机构的尺寸进行了机构尺度优化，满足了钳剪在全剪刃所需的切断力。本发明在面对复杂工况时，抱抓能够辅助钳剪快速完成灾后混凝土的清理的工作，减少救援过程中所需属具种类的数量，节省灾后抢救的宝贵时间。
-
公开(公告)号：CN103070757A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310006399.X
申请日：2013-01-08
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种并联式主动/被动踝关节康复训练装置，主要由下底板、固定平台、动平台及三条均布支链组成，每条支链均由电机支架、驱动电机、牙嵌式离合器、固定平台转动副、两用弹性转动副、动平台转动副（或动平台球副）、动平台连杆及固定平台连杆组成；动平台可实现三自由度转动，其转动中心与人体踝关节转动中心重合，在踝关节康复训练的过程中，可帮助人体踝关节实现背伸/趾曲、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动。通过离合器与两用弹性转动副配合使用，可实现踝关节主动、被动或半主动式康复训练。本发明可以更准确的帮助踝关节进行康复训练，并可以满足不同程度患者的需求。
-
公开(公告)号：CN102389359A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110196558.8
申请日：2011-07-14
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构，由外骨骼机构以及用于与人体下肢相连的连接关节和连接件构成。其中，外骨骼机构含有左、右两条对称布置的分支机构，两条分支机构均由腰部构件、上腿构件、下腿构件以及髋关节和膝关节组成。两条分支机构通过腰部连接构件联为一体，每条分支机构的上腿构件和下腿构件分别与人体单侧下肢的大腿和小腿通过连接关节及连接件相连，外骨骼机构以及全部的连接关节和连接件共同组成下肢康复训练机器人机构。本发明可导引人体下肢作较大幅度的左、右侧摆运动和前、后屈曲运动。此外还使穿戴后形成的人-机系统的运动相容性得到明显改善，能够提高下肢康复训练的安全性和有效性。
-
公开(公告)号：CN118494794A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410427468.2
申请日：2024-04-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明公开了一种空间环境下大尺度卫星太阳翼辅助收拢及拆装装置，涉及技术领域。包括冗余度空间机械臂，可以捕获、固定、释放卫星以及辅助收拢、拆装大尺度卫星太阳翼；桁架，数量为两个，平行间隔设置；移动装置，数量为两个，分别固定连接在两个桁架的上面，冗余度空间机械臂和卫星分别连接在两个移动装置的上面；挡板，固定连接在桁架的上面并设置在移动装置的一端；回收装置，固定连接在桁架上面，容纳折叠后的太阳翼。本发明通过冗余度空间机械臂和移动装置等部分协同作业，同时利用机械臂辅助卫星太阳翼的收拢，可以自主完成大尺度卫星太阳翼安全收拢、高效拆卸、固定回收、快速安装等作业，实现大尺度卫星太阳翼更换任务的连续操作。
-
公开(公告)号：CN115609571B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211401448.5
申请日：2022-11-09
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，包括主臂、分叉臂；所述主臂包括基座、可伸缩大臂、伸缩机构、关节轴向旋转机构A、小臂A、小臂B、小臂C、末端连接机构、关节轴向旋转机构B、移动部件A、移动部件B、移动部件C；所述可伸缩大臂通过电机驱动的转动副与基座连接；所述伸缩机构的两端固定在可伸缩大臂的中部、关节轴向旋转机构A通过电机驱动的转动副与可伸缩大臂连接；所述小臂A通过电机转动副与关节轴向旋转机构A连接；所述小臂B通过电机驱动的转动副与小臂A连接。本发明具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，结构巧妙，运动灵活，能够适应多种工作场景，工作范围大，实用性强。
-
公开(公告)号：CN115157311B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210693846.2
申请日：2022-06-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单自由度八杆机构的多操作模式仿生机械抓持手，该机械手由三个电机驱动，其中包括两个旋转电机和一个直线电机，一个旋转电机控制八杆机构运动来抓持不同的物体，另外一个旋转电机和直线电机完成机械手四指、两指和不对称指之间的转换。在驱动八杆机构运动时，采用绳驱和带传动的结构，不仅可以更好的适应机械手不同姿态的变换，同时还起到缓冲减震、过载保护的作用。该机械手在抓持过程中仅有一个自由度，可以抓取不同直径的球体和圆柱体；可以抓取狭小空间的物体，分为基座不动指尖后移和基座后移。两指姿态和不对称姿态下大大增加了机械手的抓取范围。本机械手整体上结构简单，适应性好，可靠性高，控制方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
74 条记录 (耗时 0.031 秒)
