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公开(公告)号:CN116295663B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310589164.1
申请日:2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域,提供一种用于畜禽健康巡检的传感平台及巡检机器人,所述用于畜禽健康巡检的传感平台包括:传感装置与升降装置;传感装置包括支撑架、安装壳、第一检测组件及第二检测组件;支撑架绕第一轴线可转动地设于升降装置的升降端,安装壳绕第二轴线可转动地设于支撑架上,第一检测组件设于安装壳上,第二检测组件设于支撑架上;第一轴线与第二轴线垂直;第一检测组件用于采集养殖舍内的图像信息,第二检测组件用于采集养殖舍内的视频信息、温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及畜禽的声纹信息;本发明通过升降和旋转的方式对养殖舍进行多角度全方位的信息采集,保证了巡检的准确性。
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公开(公告)号:CN115661717A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211379128.4
申请日:2022-11-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种牲畜爬跨行为标注方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:利用牲畜多行为检测模型对多牲畜活动视频进行行为检测,确定多牲畜活动视频中存在牲畜爬跨行为的初始视频帧;牲畜多行为检测模型用于对多牲畜活动视频中各个牲畜的行为类型进行检测;对初始视频帧之后的各第一视频帧进行爬跨行为跟踪,直至确定表征牲畜爬跨行为结束的目标视频帧;获取初始视频帧至目标视频帧之间存在牲畜爬跨行为的关键帧,并确定每一帧关键帧中爬跨牲畜的位置信息;基于关键帧中爬跨牲畜的位置信息,生成每一帧关键帧对应的牲畜爬跨行为标注文件。本发明实现了牲畜爬跨视频图像的自动检测及数据自动标注,减少了人工标注工作量以及人力成本。
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公开(公告)号:CN115311356A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210785252.4
申请日:2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取目标家畜的连续点云切片,连续点云切片垂直于第一方向,第一方向为从家畜尾部指向家畜头部的方向;基于连续点云切片在第二方向上的跨度值,获取跨度特征分布拟合曲线和梯度特征分布曲线,第二方向为从地面指向家畜头部的方向;基于跨度特征分布拟合曲线的极值点,获取腿部区域中心位置;基于腿部区域中心位置、梯度特征分布曲线及其最大最小值,获取前腿边界位置和后腿边界位置;基于前腿边界位置、后腿边界位置和梯度特征分布曲线,可以获取关键区域切片。本发明通过确定用于家畜体尺计算的关键区域切片,能够实现非接触式体尺自动测量。
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公开(公告)号:CN115222091A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210623220.4
申请日:2022-06-01
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于多源养殖数据挖掘的肉牛体况预测方法、装置及系统,该方法包括:获取目标养殖场内各肉牛的体况数据;以体况数据作为训练样本,训练出目标本地模型的第一模型参数,并将第一模型参数上传至服务器端;基于服务器端下发的第二模型参数,更新目标本地模型,以利用更新后的目标本地模型对体况数据进行预测,获取体况预测数据。本发明提供的基于多源养殖数据挖掘的肉牛体况预测方法、装置及系统,能够结合肉牛在预设时段内不同日龄生长变化趋势,设计出与养殖场对应的本地模型,保证本地数据单独训练与权重更新,并结合联邦学习的权重累计机制,保证预测结果属于全局最优解,提高预测精度。
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公开(公告)号:CN114999659A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210451031.3
申请日:2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种并发症风险预警方法,包括:提取目标生物体的所有症状特征,以确定症状特征向量组合;将所述症状特征向量组合输入至并发症风险预警模型,以获取所述症状特征向量组合所对应的所有并发症的预警级别;所述症状特征向量组合是所有症状特征向量化表示的组合;所述并发症风险预警模型是基于多个特征向量组合样本,以及各特征向量组合样本对应的并发症预警级别标签训练获取的。本发明能够使从业人员不受专业知识水平制约,广泛应用于各种生物体的智能风险预警辅助,节约决策规则逐个梳理的时间成本,故能缩短并发症风险预警的计算反馈时间,使得生物体并发症风险预警模型在基层养殖户中更易推广。
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公开(公告)号:CN114662872A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210224869.9
申请日:2022-03-09
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍舒适度判断方法及系统,包括:基于目标畜禽舍音频数据,获取声学特征参数测定指标;对所述声学特征参数测定指标进行数据处理与分析,得到声学特征参数统计指标;对所述声学特征参数测定指标和所述声学特征参数统计指标进行主成分分析,确定畜禽舍舒适度判断得分方程;基于所述畜禽舍舒适度判断得分方程,得到畜禽舍舒适度判断结果。本发明通过采集畜禽舍的目标畜禽声音数据,对目标畜禽声音数据提取声学特征,综合分析得出畜禽舍舒适度的判断结果,具有测试方便、无需与畜禽接触,以及低成本的特点。
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公开(公告)号:CN113889119A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111082663.9
申请日:2021-09-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽音频指纹提取方法及装置,所述方法包括:按预设采样周期采集目标畜禽的多个音频片段;针对任一目标音频片段,将所述目标音频片段转换成声谱图,并根据预设的至少一个掩模确定所述声谱图中的多个谱区域;确定每个谱区域的均值能量,所述均值能量为所述谱区域所包含的所有点的能量值的平均值;获取每个掩模对应的多个谱区域的均值能量之间的差值,并根据所述差值生成所述目标音频片段的音频指纹;获取每个所述音频片段所对应的音频指纹,并根据所有音频指纹确定所述目标畜禽的目标音频指纹。本发明通过将目标畜禽的音频片段转换为二进制数组,大大减少了数据量,提高了畜禽音频检索与识别的效率。
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公开(公告)号:CN114999659B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202210451031.3
申请日:2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种并发症风险预警方法,包括:提取目标生物体的所有症状特征,以确定症状特征向量组合;将所述症状特征向量组合输入至并发症风险预警模型,以获取所述症状特征向量组合所对应的所有并发症的预警级别;所述症状特征向量组合是所有症状特征向量化表示的组合;所述并发症风险预警模型是基于多个特征向量组合样本,以及各特征向量组合样本对应的并发症预警级别标签训练获取的。本发明能够使从业人员不受专业知识水平制约,广泛应用于各种生物体的智能风险预警辅助,节约决策规则逐个梳理的时间成本,故能缩短并发症风险预警的计算反馈时间,使得生物体并发症风险预警模型在基层养殖户中更易推广。
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公开(公告)号:CN119849498A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411654158.0
申请日:2024-11-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F40/295 , G06F40/126 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种畜禽疫病嵌套命名实体识别方法和装置,应用于信息抽取技术领域。该方法包括:获取畜禽疫病文本的文本特征,所述文本特征包括字符特征、词特征以及句特征;通过门控循环单元确定所述文本特征的最终隐藏状态,所述最终隐藏状态用于指示所述文本特征的上下文信息;基于高效全局指针机制和所述最终隐藏状态,预测所述畜禽疫病文本中命名实体的起始位置和结束位置;其中,所述字符特征包括字符上下文向量表示和字符局部特征,所述词特征包括词上下文表示和词共现信息,所述句特征包括句上下文表示和双向编码信息。
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公开(公告)号:CN119515927A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411361535.1
申请日:2024-09-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角羊点云数据处理方法及装置,该多视角羊点云数据处理方法包括:获取山羊圈养通道内不同姿态的山羊的多视角点云数据;对多视角点云数据进行配准,得到配准数据,并对配准数据进行滤波,得到滤波数据;将滤波数据按照山羊的不同部位进行分割,得到多个部位点云簇;从各部位点云簇中提取对应的部位特征,并根据部位特征按照目标搜索半径、目标采样半径和目标采样步长分别对多个部位点云簇进行点云补全,得到目标点云数据。本发明所述方法通过上述分布式点云补全方法能够快速、高精度的重建了山羊缺失点云,提高了山羊点云数据的质量和点云重建的准确率。
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