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公开(公告)号：CN110907298B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201911138957.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴加载微动疲劳试验系统及方法，该系统包括电液伺服双轴加载装置、微动疲劳加载装置、液压油源、电控系统以及上位机；所述电液伺服双轴加载装置设置有试验机承力框架、水平导轨、水平轴作动器和垂直轴作动器；所述微动疲劳加载装置设置有微动垫的水平加载装置、试件的垂直加载装置以及摩擦力采集装置。本发明可实现微动疲劳试验过程中法向载荷的实时控制，从而实现不同波形的交变法向载荷与交变远端载荷双轴比例与非比例加载条件下的微动疲劳试验，同时可对微动疲劳试验过程中微动垫和试件间的摩擦力、摩擦系数等微动关键参数进行实时测量和采集。
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公开(公告)号：CN110907298A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911138957.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴加载微动疲劳试验系统及方法，该系统包括电液伺服双轴加载装置、微动疲劳加载装置、液压油源、电控系统以及上位机；所述电液伺服双轴加载装置设置有试验机承力框架、水平导轨、水平轴作动器和垂直轴作动器；所述微动疲劳加载装置设置有微动垫的水平加载装置、试件的垂直加载装置以及摩擦力采集装置。本发明可实现微动疲劳试验过程中法向载荷的实时控制，从而实现不同波形的交变法向载荷与交变远端载荷双轴比例与非比例加载条件下的微动疲劳试验，同时可对微动疲劳试验过程中微动垫和试件间的摩擦力、摩擦系数等微动关键参数进行实时测量和采集。
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公开(公告)号：CN110768546A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911051622.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开一种单相整流器及其控制方法；单相整流器包括：二极管单相桥，用于将交流输入电流整流为直流电流；二极管单相桥的输出连接到boost半桥的桥臂中点；boost半桥，boost半桥包括串联的一个快恢复二极管和一个全控型器件；用于将交流输入电流的波形控制为正弦；直流电容，直流电容与boost半桥并联；控制器，用于将交流输入电流变换为不同频率的多相电流，再对多相电流分别进行谐波控制；并通过多相坐标变换得到电压给定值，并转换成控制脉冲发送至所述boost半桥。采用本发明提供的方案，使用一种虚拟多相的方式，实现对各次谐波的单独抑制。
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公开(公告)号：CN107682454A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711067908.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: H04L67/025 , B61L15/0081 , G08C17/02 , G08C23/06 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种基于远程支持的应急处置装置，该装置包括状态数据采集单元、决策支持单元、专家远程支持单元。状态数据采集单元用于短期采集存储设备状态数据，决策支持单元用于存储数据信息、处理分析数据并生成最终的处置方案，专家远程支持单元通过无线信号将生成的处置方案发送给各移动终端，检修人员和应急人员根据接收到的处置方案进行维修抢险作业。该装置解决了各个安全监测设备相互独立的问题，通过专家系统的决策支持减少了对专家实际分析的需求，减少了作业人员的数量、大大提高了作业人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN106315100A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610771405.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制方法，该方法为取货时首先控制货架将货物运转至取货处，然后点亮预设路线上的LED灯组，智能循迹蔽障车根据光路行进至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制方法能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116257816A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310018201.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/25 , G10L25/63 , G10L25/30 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请实施例公开一种陪护机器人情绪识别方法、装置、存储介质及设备，方法包括：基于图像情绪识别模型提取人脸图像中的人脸图像情绪特征；基于语音情绪识别模型提取语音信息和嘴巴图像中的语音情绪特征；基于文本情绪识别模型提取语音信息对应的文本信息进中的文本情绪特征；将上述三种情绪特征进行融合获得第一融合情绪特征；基于脉搏波情绪识别模型提取脉搏波中的脉搏波情绪特征，将脉搏波情绪特征与第一融合情绪特征进行融合获得第二融合情绪特征；根据图像情绪识别模型的图像情绪识别结果、语音情绪识别模型的语音情绪识别结果、文本情绪识别模型的文本情绪识别结果和脉搏波情绪识别模型的脉搏波情绪识别结果，确定目标情绪。
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公开(公告)号：CN115456026A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211143246.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆走行部旋转部件时频特征精细化提取方法，包括以下步骤：信号采集；高次多项式阶次跟踪信号重采样；基于能量熵优选的傅里叶内禀模态分解：傅里叶内禀模态分解获得的M个傅里叶内禀模态；采用能量熵对信号进行评价；选择能量熵小的算法作为优选结果；基于稀疏测度的非平稳特征精细化提取；设置用于优选傅里叶内禀模态数量K，选择前K个傅里叶内禀模态函数进行相加，实现非平稳特征的精细化提取。本发明的提出高次多项式阶比跟踪方法，可以实现频变特征多变的信号等角度重采样；采用信息熵实现傅里叶内禀模态分解方法的HTL和LTH算法优选工作；精细、准确提取轨道车辆走行部旋转部件的非平稳特征。
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公开(公告)号：CN115452610A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211163381.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京建筑大学 , 中交一公局集团有限公司 , 中交一公局海威工程建设有限公司 , 河南省路桥建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室内测量道路层间剪切强度的试验机，包括支撑板、加载螺栓、固定板、力值传导滚轴、组合圆环、位置调节支架、固定装置、固定螺栓和直线滑轨，支撑板上设有直线滑轨。本试验机操作方法简便，适合在室内模拟还原现场情况进行多方位测试，并且弥补了现有室内层间剪切强度试验机无法模拟施加竖向荷载情况的空白。本发明还公开了一种室内测量道路层间剪切强度的试验机的试验方法，该方法操作简便，可以进行不同条件设置进行试验，试验便捷。
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公开(公告)号：CN114252362A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111461040.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴加载微动磨损试验机，包括对试件进行固定的试件夹具和用于对试件施加法向载荷的法向接触载荷加载总成以及用于对试件施加横向载荷以及检测位移的横向位移加载总成。本发明设计了双轴加载装置，可实现交变法向接触载荷作用下的微动磨损试验，使微动磨损的试验研究更为接近于工程问题的实际工况，拓展了微动磨损的研究范围，能够较好的调控微动磨损试验过程中的微动运行状态，为研究不同微动运行状态下的微动磨损机理提供了理想的试验手段，通过设计位移激振板簧结构，实现了微米级的位移加载，应用较为简单的结构，实现了较高的加载精度，减小了对加载设备精度的要求，降低了试验机成本。通过分别测量微动垫与试件的位移，得到真实的相对位移量数据，提高了微动磨损研究的精确性。
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公开(公告)号：CN110808686A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911052310.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开一种辅助变流器、单相整流器及其控制方法；单相整流器包括：二极管单相桥，用于将交流输入电流整流为直流电流；二极管单相桥的输出连接到boost半桥的桥臂中点；boost半桥，boost半桥包括串联的一个快恢复二极管和一个全控型器件；用于将交流输入电流的波形控制为正弦；直流电容，与boost半桥并联；控制器，用于对交流输入电流和直流输出电压进行采样；并根据交流输入电流的采样值、直流输出电压的采样值和直流输出电压的给定值，计算出boost半桥的占空比，并转换成控制脉冲发送至boost半桥。采用本发明提供的方案，仅需一个全控的功率半导体器件，显著的少于传统的四象限整流器。
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