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公开(公告)号：CN118260978B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410694854.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种卫星电化复合动力系统的参数优化方法及装置，属于航天器推进技术领域。方法包括：通过减小化学推进的变轨速度增量来保证轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量，并在轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量的前提下，通过继续减小化学推进的变轨速度增量的方式来增大卫星轨道转移期间的电推进工作时长，使得电推进工作时长与预设化学推进工作时长之和逐渐增大以接近于设定转移总时长。本方案，兼顾了轨道快速转移和节省推进剂两方面的需求，实现了电化复合动力系统的参数优化，解决了卫星传统动力系统无法兼顾变轨快和燃料省的难题。
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公开(公告)号：CN118260978A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410694854.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种卫星电化复合动力系统的参数优化方法及装置，属于航天器推进技术领域。方法包括：通过减小化学推进的变轨速度增量来保证轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量，并在轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量的前提下，通过继续减小化学推进的变轨速度增量的方式来增大卫星轨道转移期间的电推进工作时长，使得电推进工作时长与预设化学推进工作时长之和逐渐增大以接近于设定转移总时长。本方案，兼顾了轨道快速转移和节省推进剂两方面的需求，实现了电化复合动力系统的参数优化，解决了卫星传统动力系统无法兼顾变轨快和燃料省的难题。
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公开(公告)号：CN116818038A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310579350.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法，包括：获取电推进系统氙气瓶的压力；判断获取的电推进系统氙气瓶的压力与预设压力之间的关系；当获取的电推进系统氙气瓶的压力≤预设压力时，基于对比态理论，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量；当获取的电推进系统氙气瓶的压力＞预设压力时，根据电推进系统初始氙气加注量以及各个工作过程氙气消耗量，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量。通过本发明可以有效评估氙气剩余情况，进而评估航天器寿命情况。
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公开(公告)号：CN113530777B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110674009.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种离子电推进系统栅极闪烁安全保护方法。该方法包括：步骤(1)，监测离子电推进系统的当前栅极电流Ib；步骤(2)，若当前栅极电流Ib大于第一设定阈值，则判定所述当前栅极电流Ib为过流信号；当所述过流信号的持续时间小于等于时间t0，返回执行步骤(1)，当所述过流信号的持续时间大于时间t1，执行步骤(3)的将栅极电压及栅极电流调整为0的操作，当所述过流信号的持续时间大于所述t0且小于等于所述时间t1，执行步骤(4)的判断及操作。利用本发明实施例提供的技术方案，可以在避免频繁重复启动的前提下为离子电推进系统提供安全保护，保障卫星的在轨安全运行。
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公开(公告)号：CN113107798B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110327474.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明涉及一种电推进多模式自主控制系统及方法，属于空间电推进技术领域。本发明通过调节点火流率、阳极功率、屏栅功率实现了推力的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力大小不能灵活调节的问题，提升了电推进系统对于航天器任务的适应性；通过调节矢量调节机构的正交双轴的角度实现了推力方向的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力方向不能灵活调节的问题，具有控制策略简单、可靠稳定的特点；在电推进系统工作过程中，通过调节阳极电流完成对屏栅电流的闭环控制，间接实现了推力的在轨实时补偿，解决了电推进系统长期在轨工作推力随时间变化的问题，并保证了推力高精高稳输出，精度优于1％。
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公开(公告)号：CN114019794A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111175987.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种固定轨位电推分时卸载的整轨角动量估计和管理方法，步骤包括：(1)在启用电推分时卸载功能时，将本体系三轴需卸载角动量历史记录值和轨位记录姿态转换矩阵进行初始化；(2)本体系目标角动量计算：将目标角动量从轨道系或惯性系转到本体系；(3)滤波计算本体系角动量偏差；(4)确定整轨角动量偏差最大值及相应轨位；(5)计算电推卸载目标角动量；(6)电推卸载弧段完成后处理。本发明通过整轨角动量超差统计算法以及位保弧段固定轨位的目标卸载角动量算法，确保经过完整一轨的电推角动量管理，卸载环境干扰力矩引起的角动量累积量，同时避免受到电推分时分弧段卸载带来的波动量影响。
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公开(公告)号：CN108454886B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810019686.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法，涉及航天器电推进技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向；步骤(二)、改变相应动量轮的转速，实现保持卫星姿态不变；步骤(三)、计算得到点火时长t内4个动量轮的角加速度；步骤(四)、计算卫星沿坐标系OXYZ三个方向的角动量变化率；步骤(五)、计算选定的电推力器沿坐标系OXYZ三个方向对卫星产生的力矩；步骤(六)、计算选定电推力器的推力；步骤(七)、计算选定电推力器的平均推力；步骤(八)、重复步骤(一)至步骤(七)，计算所有电推力器的推力；本发明对于数毫牛到数百毫牛的电推进系统推力在轨标定，具有简便、快速、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106568484B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610945629.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F1/36
Abstract: 本发明涉及了一种自控制流量测试装置，装置包含总控计算机、过滤器1、减压器、压力表2、比例阀、手阀3、试验液贮罐、压力表1、过滤器3、电磁阀3、手阀1、压差计、过滤器2、电磁阀1、标准流量计、待测试流量计、电磁阀2、支路选择器、回收罐、回收泵、手阀2、称重模块、测试称重罐；通过减压器的大范围粗调压和比例阀的小范围精调压，将试验液贮罐的气体压力稳定在特定范围内，满足恒流量测试时稳定要求。通过实时采集试验液贮罐的压力表、压差计数据及标准流量计的流量数据，调节试验液贮罐的气垫压力，从而实现系统输出流量的稳定调节，可以适应大范围目标流量的变化。本装置实现测试标定的自动化，提高测试精度和效率。
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