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公开(公告)号：CN115991136A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111205032.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的侦检车及其工作方法，属于侦检车技术领域，解决了现有的侦检车难以开展现场侦检且无法定点长时间侦检的问题。本发明的基于无人机的侦检车，包括载车底盘、设备舱体、无人机和显控台，所述载车底盘为侦检车的框架，所述设备舱体和所述显控台固定在所述载车底盘上，所述无人机置于所述设备舱体内，所述无人机上连接有侦检设备。本发明无人机使用侦检设备能够在侦检目标点进行定点持续侦检，实时采样周边空气并对气体进行分析，分析数据回传至侦检车，由显控台进行数据分析，从而达到对目标点的气体进行侦检的目的，工作人员无需深入现场，安全系数高，侦检手段多，侦检持续时间长，信息化程度高。
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公开(公告)号：CN113203318B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110449192.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构，所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿，所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置，所述张角调节机构通过一个可伸缩的张角调节杆分别与每个所述支腿连接，所述仰角调节机构安装在所述基座的上方。本发明中的便携式森林灭火炮三脚发射架可以通过张角调节机构和张角调节杆进行展开和收缩，支腿能够可靠锁定，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且该发射架的仰角调节机构采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，驱动扭矩小，传动效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112082597A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010821295.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种桥梁检测系统。该桥梁检测系统包括能源供应模块、传感器模块和处理器模块，传感器模块设置在桥梁待测部位，用于将采集到的桥梁待测数据发送至处理器模块，处理器模块用于对传感器模块检测到的数据进行转换、采集、存储和处理，能源供应模块用于对传感器模块和处理器模块供电，能源供应模块包括振动俘能器、充电电路和可充电电池，振动俘能器通过充电电路对可充电电池进行充电。本发明提供的桥梁检测系统，无需额外设置电源，能够对桥梁检测系统提供稳定的能源供应。
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公开(公告)号：CN106444829B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610844347.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法。包括无人机设置为待机状态，地面控制站确定威胁目标，控制光电探测设备对所述威胁目标进行动态跟踪，地面控制站获取所述威胁目标位置，并对无人机发出飞行指令，无人机进入机动飞行模式，到达目标附近区域。当无人机与目标的距离小于第一阈值时，通过视觉引导装置和测距装置控制无人机精确逼近目标，当无人机与目标之间的距离小于第二阈值时，抛网装置自动触发，发射拦截网将目标缠绕坠落，最后无人机返航。采用本发明实施例的方法，根据无人机与目标之间的相对位置信息自动触发抛网装置对目标实施拦截，可有效提高拦截精度与自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106875616A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710213698.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G08B17/005 , A62C3/0271 , A62C3/0292 , A62C27/00 , G08B17/06 , G08B17/10
Abstract: 本发明涉及一种森林火灾快速预警及远程扑救系统及方法，通过预先铺设的传感器节点对火情信息进行实时预警，监测到火情信息后，监控中心将火情位置信息及火情周围环境信息发送至发射车，发射车解算射击诸元，并给灭火弹装订灭火剂喷洒参数，发射车远程连续发射灭火弹，灭火弹喷洒灭火剂，对火灾进行压制。通过低能耗传感器节点预警火情信息，节点功能简单，成本低廉，当传感器节点电量耗光后，重新布置新节点，不需要进行维护。系统通过无线网络进行通信，不受环境影响，在阴雨雷电及风速较大等恶劣条件下仍能够正常使用，环境适应性好。通过连续发射灭火弹的方式，远程对火情进行压制，响应快，效率高。
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公开(公告)号：CN106289165A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610553200.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基座不调平倾斜角自主补偿方法及系统，所述方法包括步骤：建立发射坐标系，并计算目标在所述发射坐标系下的坐标；建立水平坐标系，并根据基座的倾斜角度将所述目标在发射坐标系下的坐标转化为目标在所述水平坐标系下的坐标；根据所述目标在水平坐标系下的坐标解算在水平坐标系下的射击诸元；将所述水平坐标系下的射击诸元计算转化为所述发射坐标系下的射击诸元；所述系统具有固定在所述基座上的倾角传感器，通过通信总线与所述倾角传感器连接的控制计算机。该方法和系统避免了装备在非预设阵地的调节操作，缩短了装备展开的准备时间，提高了装备的快速响应能力。
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公开(公告)号：CN104880126A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510254726.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹外推的低慢小目标拦截方法，通过发控装置、探测装置、发射转塔、拦截弹、托架、通讯总线a、通讯总线b和通讯总线c来完成。系统的探测装置获取低慢小目标空间位置数据，发控装置将数据进行坐标转换，求出低慢小目标的速度大小和方向，从而预测低慢小目标在此之后的飞行速度和飞行航迹，根据航迹解算发射角、发射时间，最终实现目标拦截。本发明缩短了射击诸元解算时间，降低了拦截反应时间，提高了拦截命中概率。
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公开(公告)号：CN119502992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077707.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括可调轮距底盘单元、折叠承载单元和脱插连接单元，所述可调轮距底盘单元与折叠承载单元连接，所述折叠承载单元与脱插连接单元连接，所述脱插连接单元与作业人员连接，所述可调轮距底盘单元用于调整所述牵引车的轮距，所述折叠承载单元用于调整所述牵引车的整车长度，以使所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高所述牵引车整体稳定性。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。
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公开(公告)号：CN116086240B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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