公开(公告)号：CN102937813A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201210374508.9

申请日：2012-09-27

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 高亚东 ,  邓季贤 ,  崔浏 ,  苏娟

IPC分类号： G05D3/12 ,  G05D27/02

摘要： 本发明提供了一种平台四点调平方法，包括支腿伸出触地、大倾角范围粗调、支腿伸到预定高度、小倾角范围精调等步骤；本发明还提供了一种平台的四点调平系统，包括锁紧套液压支腿(7)～(10)、支腿伸到位感应器(19)～(22)、显控组合(30)、调平控制器(31)、液压阀组(32)、压力检测组(33)、水平角传感器(34)。本发明结构和控制逻辑简单，避免了控制过程中发生侧翻的风险，减少了调平次数。

公开(公告)号：CN205446228U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620013191.X

申请日：2016-01-07

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 吴建胜 ,  赵黎明 ,  卢绍伟 ,  顾长明 ,  崔浏 ,  白文龙 ,  刘洪波 ,  谢业波 ,  贺建华

IPC分类号： F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B21/04

摘要： 一种可用于六自由度位置调节和保持的液压系统，包括油源(1)、四组升降回路(2)、两组横移回路(3)、行走回路(4)；升降回路(2)中的四个升降液压缸(25、26、27、28)用于实现设备的升降、俯仰、滚转三个自由度的运动；横移回路(3)两个横移液压缸(39、40)用于实现设备的横移、横摆两个自由度的运动；行走回路(4)中的液压马达(49)驱动设备实现前后的位置调整；所述横移液压缸(39、40)的活塞杆与设备的正前方向垂直。各调整回路通过比例流量阀调整设备相应的动作的速度，所需控制系统的控制环节简单，成本低，位移传感器可用于位移反馈。由于油路中设置了液压锁，确保长时间的位置保持，以实现设备的成功对接。

公开(公告)号：CN203771037U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420134623.3

申请日：2014-03-24

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘健 ,  文小平 ,  陈山 ,  赵海 ,  崔浏 ,  王立 ,  张波

IPC分类号： F17D3/01

摘要： 一种备份冗余气动控制回路系统，包括第一手阀、第二手阀、两位三通常闭电磁阀、两位两通常闭电磁阀、两位三通常开电磁阀、两位两通常开电磁阀、压力变送器，上述各部件连接形成了五条通路分别为：供气通路、放气通路、第一备份供气通路、第一备份放气通路、第二备份放气通路，本实用新型提高了供气设备的供气可靠性，增强了对设备的远程控制能力，实现了设备的备份冗余自动切换功能，从而提高了整个供气系统的可靠度。

公开(公告)号：CN203771031U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420135844.2

申请日：2014-03-24

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘健 ,  文小平 ,  秦岭 ,  赵海 ,  崔浏 ,  王立 ,  张波 ,  程帆

IPC分类号： F17D1/02 ,  F17D3/01

摘要： 一种备份冗余减压供气回路，包括气源进口、供气口、放气口、过滤器、第一手阀、第二手阀、第三手阀、第四手阀、主减压阀、备份减压阀、两位两通常开电磁阀、两位两通常闭电磁阀、第一压力表、第二压力表、第三压力表、第一压力变送器、第二压力变送器、安全阀，本实用新型备份冗余减压供气回路提高了供气设备的供气可靠性，增强了对设备的远程控制能力，实现了设备的备份冗余自动切换功能，从而提高了整个供气系统的可靠度。