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公开(公告)号：CN107166081A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710462701.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K31/12 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/04 , F41F3/04
CPC classification number: F16K31/12 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/041 , F15B2013/0448 , F15B2211/8855 , F41F3/04
Abstract: 本发明公开了用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统及其控制方法，该系统中的气罐、第一电磁阀组、第一单向阀、气动装置依次连接，形成正常状态供气通路；气罐、第二电磁阀组、第二单向阀、气动装置依次连接，形成故障状态供气通路；气动装置连接蝶阀；该方法包括：S1，令三位四通电磁阀A、C保持关闭，令三位四通电磁阀B保持开启；S2，检测三位四通电磁阀A是否正常，正常则执行步骤S3，不正常则执行步骤S4；S3，通过正常状态供气通路为气动装置供气；S4，通过故障状态供气通路为气动装置供气。本发明创新地开发了电磁阀的有效组合与冗余控制方案，保证蝶阀及时的响应，从而大大地提高了用于火箭发射喷水的蝶阀动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN104154817A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410333579.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明火箭发射平台摆杆机构及摆杆涉及一种用于火箭发射平台用的设备。其目的是为了承载能力强的、能够满足多种外型构造的火箭的发射需求。本发明火箭发射平台摆杆机构，安装于所述发射平台的脐带塔上，用于承载加泄供气管路和卫星电缆，包括摆杆、将所述摆杆连接在所述脐带塔上的连接装置和驱动所述摆杆转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动所述从动齿轮的齿条、与所述齿条连接的液压油缸和控制所述液压油缸的液控系统，所述液压油缸依次通过所述齿条、从动齿轮和转轴驱动所述摆杆转动。
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公开(公告)号：CN104076828B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201410222285.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘学慧 , 高亚东 , 周黎 , 文明 , 丁保民 , 刘立媛 , 卓敏 , 崔浏 , 蒙小苏 , 李木 , 刘洪波 , 谢文建 , 李敏 , 杨浩 , 吴梦强 , 谢业波 , 贺建华 , 许学雷 , 王兰志 , 丁鹏飞
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
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公开(公告)号：CN105226469A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510587149.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01R24/00 , H01R13/502 , H01R13/703
Abstract: 本发明插拔连接器对接脱落自适应运动系统涉及一种用于火箭与地面供气系统接口间的自适应运动系统。其目的是为了提供一种在火箭点火后、脱落前的时间内，连接器能够对火箭持续供气且能够适应箭体水平及翻转运动的插拔连接器对接脱落自适应运动系统。本发明包括箭上接口(1)、连接器(2)和支撑装置(3)，箭上接口包括箭上插座(101)，箭上插座上连接有平衡式接头插头(102)，连接器包括连接器本体(201)，连接器本体上安装有平衡式接头插座(202)，支撑装置包括旋转适配器(302)、滑台(401)、滑台座(501)、支撑座(502)、支撑杆(601)、固定筒(604)、限位套(602)及调节螺母(605)。
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公开(公告)号：CN102937813B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210374508.9
申请日：2012-09-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种平台四点调平方法，包括支腿伸出触地、大倾角范围粗调、支腿伸到预定高度、小倾角范围精调等步骤；本发明还提供了一种平台的四点调平系统，包括锁紧套液压支腿(7)～(10)、支腿伸到位感应器(19)～(22)、显控组合(30)、调平控制器(31)、液压阀组(32)、压力检测组(33)、水平角传感器(34)。本发明结构和控制逻辑简单，避免了控制过程中发生侧翻的风险，减少了调平次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104154054A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410336716.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于活动平台状态转换的液压控制系统，包括设置在行走平台下方的液压支腿总成，液压支腿总成包括液压马达，液压马达与传动装置相连接；所述传动装包括减速器，减速器与螺旋螺杆升降装置相连接；螺旋螺杆升降装置与支撑腿相连接；支撑腿上设置有位移传感器；液压马达与比例方向阀输出口相连接；液压马达与比例方向阀输出口之间设置有压力传感器；比例方向阀输入口经过压力补偿器与进油阀组相连接；进油阀组与液压油源相连接；所述液压支腿总成、位移传感器、压力传感器与中央处理器相连接。本发明提供一种具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强，各支腿触地后伸出或缩回时能够保持同步。
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公开(公告)号：CN104076828A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410222285.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘学慧 , 高亚东 , 周黎 , 文明 , 丁保民 , 刘立媛 , 卓敏 , 崔浏 , 蒙小苏 , 李木 , 刘洪波 , 谢文建 , 李敏 , 杨浩 , 吴梦强 , 谢业波 , 贺建华 , 许学雷 , 王兰志 , 丁鹏飞
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
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公开(公告)号：CN103712784A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210373031.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种阀门、气动装置负载性能与喷水水动力学特性检测装置，包括补水系统、带压蓄水罐，补水系统通过输入管路与所述带压蓄水罐连接，并且该带压蓄水罐上带有排水管路、供气管路和排气管路；该检测装置还包括供水管路和模拟喷水装置，供水管路连接所述带压蓄水罐和所述模拟喷水装置，待测阀门安装在所述供水管路上，供水管路为“U”形，待测阀门前后供水管路采用变径管过渡；模拟喷水装置包括均压器、进水引管、喷嘴阵列、喷嘴安装法兰；在带压蓄水罐罐体或罐端盖、模拟喷水装置的均压器、阀前的供水管路的直管段设置均设有压力测点。本发明可用于检测大型阀门和气动装置模拟实际负载工况下的响应特性和工作特性。
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公开(公告)号：CN107166081B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710462701.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K31/12 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/041 , F41F3/04
Abstract: 本发明公开了用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统及其控制方法，该系统中的气罐、第一电磁阀组、第一单向阀、气动装置依次连接，形成正常状态供气通路；气罐、第二电磁阀组、第二单向阀、气动装置依次连接，形成故障状态供气通路；气动装置连接蝶阀；该方法包括：S1，令三位四通电磁阀A、C保持关闭，令三位四通电磁阀B保持开启；S2，检测三位四通电磁阀A是否正常，正常则执行步骤S3，不正常则执行步骤S4；S3，通过正常状态供气通路为气动装置供气；S4，通过故障状态供气通路为气动装置供气。本发明创新地开发了电磁阀的有效组合与冗余控制方案，保证蝶阀及时的响应，从而大大地提高了用于火箭发射喷水的蝶阀动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN105604737B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610031051.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统，机械真空泵用于系统抽空并引导燃料填充；配气台主要用于气动球阀供气、系统检查阶段进行气密性检查、管路吹除、抽真空测试阶段对发动机内腔回填和工作结束后挤压排出泄出罐内的煤油；煤油泄出计量罐用于贮存发动机填充时泄出的煤油；缓冲罐能够缓解真空泵直抽造成的管路压力脉动，同时储存可能溢出的煤油；阀门用于容腔通断控制；管路用于设备连接；透明管用于观察4支路泄出过程中管内的流体所含气泡情况，用于判断发动机是否充填完毕；压力传感器用于系统真空测量；电子秤和液位计具备远传功能，用于计量泄出煤油量；阻火器用于防止火箭发射时煤油燃烧产生的火焰倒吸。
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