公开(公告)号：CN114201429A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111033322.2

申请日：2021-09-03

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 苏连明 ,  张竑颉 ,  李焕东 ,  王硕 ,  黄赜 ,  任昌健 ,  王丰 ,  谷静 ,  寇宇 ,  杨宇 ,  凌咸庆 ,  王洁 ,  王东东 ,  王玥兮 ,  董春杨 ,  方海红 ,  张甜 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  鞠晓燕 ,  张超 ,  程光耀 ,  王晨 ,  蔡志旭 ,  王菁华 ,  李德标 ,  付思帅

IPC分类号： G06F13/38 ,  G06F13/42 ,  H04L12/40

摘要： 本公开的基于DSP的1553B总线通讯系统及方法，通过包括：控制系统、1553B总线监控器和DSP远程终端；其中，所述控制系统，用于通过1553B总线向1553B总线监控器发送1553B总线控制指令消息；1553B总线监控器，用于解析并存储1553B总线控制指令消息；DSP远程终端，用于根据所述1553B总线指令消息执行相应的功能，并将执行结果作为回令返回给所述控制系统。能够通过FPGA软件的1553B软核实现1553B接口芯片的功能，使得航天器设备不再依赖1553B总线接口芯片即可完成1553B通讯功能，简化了DSP芯片的编程方法，配置方法简洁高效、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN113886151A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110921657.1

申请日：2021-08-12

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 王洁 ,  方海红 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  史文卿 ,  王东东 ,  张竑颉 ,  苏连明 ,  宋景亮 ,  凌咸庆 ,  秦卓 ,  张甜 ,  鞠晓燕 ,  李德标 ,  程光耀 ,  张超 ,  付思帅 ,  王玥兮 ,  杨宇 ,  蔡志旭 ,  李焕东 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  边梦琦 ,  王晨

IPC分类号： G06F11/22 ,  G06F9/445

摘要： 本发明涉及一种基于应用程序开发框架的板卡测试方法及系统,属于测试技术领域。方法包括以下步骤：S1：基于应用程序开发框架和板卡的测试类型创建动态链接库文件；S2：调用所述动态链接库文件，对所述板卡进行测试。本发明在板卡测试时，无需重复编写源代码，提高了板卡跨平台测试的效率。

公开(公告)号：CN113868029A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110924548.5

申请日：2021-08-12

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 凌咸庆 ,  王洁 ,  王东东 ,  王玥兮 ,  董春杨 ,  方海红 ,  任昌健 ,  刘欣 ,  赵利军 ,  张甜 ,  苏连明 ,  张竑颉 ,  李焕东 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  鞠晓燕 ,  张超 ,  程光耀 ,  王晨 ,  蔡志旭 ,  王菁华 ,  李德标

IPC分类号： G06F11/22

摘要： 本发明涉及一种多任务并发测试方法及测试系统,属于测试技术领域。本发明先获取配置信息，然后根据配置信息启动并执行测试流程任务和周期遥测任务，最后输出测试结果，提升了大量应用层协议指令和数据交互功能测试效率，解决了多任务并发测试过程中潜在的偶发性异常问题，实现了高效、可靠的多任务并发测试。

公开(公告)号：CN113867750A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110916621.4

申请日：2021-08-11

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 付思帅 ,  方海红 ,  李德标 ,  张甜 ,  杨宇 ,  金文 ,  毛宪宁 ,  佘啸宇 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  王菁华 ,  董春杨 ,  鞠晓燕 ,  凌咸庆 ,  王玥兮 ,  张超 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  张竑颉 ,  王东东 ,  程光耀 ,  李焕东 ,  蔡志旭 ,  苏连明 ,  王洁 ,  王晨 ,  边梦琦

IPC分类号： G06F8/65

摘要： 本发明公开了一种SOC处理器软件在线升级方法，包括FLASH程序存储区划分，用于生成总的程序文件；上电加载运行软件流程，用于BOOT区程序运行及应用程序校验加载；在线升级及FLASH存储技术流程，用于校验和执行升级程序；处理器软件在线升级流程，用于SOC处理器软件在线升级。本发明不仅满足了软件升级高速运行的需求，同时，在系统无须拆卸、产品无须开盖的条件下，实现了SOC软件在线升级。

公开(公告)号：CN109084772A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810826738.1

申请日：2018-07-25

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张甜 ,  方海红 ,  姚跃民 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  田源 ,  孙月光 ,  王玥兮 ,  张竑颉 ,  凌咸庆 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  王洁 ,  王东东 ,  水涌涛 ,  刘佳琪 ,  李建新

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。

公开(公告)号：CN118331638A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410377533.5

申请日：2024-03-29

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 王东东 ,  童轶男 ,  田恒春 ,  方海红 ,  董春杨 ,  鞠晓燕 ,  凌咸庆 ,  张超 ,  谢雨霖 ,  王洁 ,  秦卓 ,  张竑颉 ,  宋景亮 ,  蔡志旭 ,  苏连明 ,  程光耀 ,  张甜 ,  杨宇 ,  司文文 ,  宋得良 ,  刘洋 ,  郭彤旭 ,  刘洋 ,  许志浩 ,  袁诗蕾 ,  栾晓岩 ,  杨征

IPC分类号： G06F8/76 ,  G06F8/41 ,  G06F8/36 ,  G06F8/60 ,  G06F9/445 ,  G06F11/36

摘要： 本发明涉及一种基于国产化平台的高可靠性规划软件设计方法，包括：使用Qt语言在X86+Windows平台上创建基于控制台的应用程序工程；创建接口类和算法类；调用接口类，使用算例进行自闭环测试；在国产化平台上，使用Qt语言创建控制台应用程序工程，在Main.cpp中增加入口函数调用接口类代码，并将步骤四工程中除Main.cpp外的所有.h和.cpp文件移植到此工程中，编译创建的工程，使用算例再次进行自闭环测试；创建动态链接库工程，将步骤五创建的工程移植到动态链接库工程后编译；调用动态链接库，验证动态链接库工程的正确性。本发明解决了规划软件在国产化平台生成、编译和验证繁琐，以及链接库部署完成后，可靠性与正确性检验的问题。

公开(公告)号：CN118317219A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410377531.6

申请日：2024-03-29

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 秦卓 ,  王洁 ,  方海红 ,  李巍 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  牛秦生 ,  张超 ,  凌咸庆 ,  王东东

IPC分类号： H04Q9/00 ,  H04Q9/04 ,  H04W4/38

摘要： 基于QT网络的数据实时通信方法、系统、介质及设备，属于通信技术领域，包括：当网络遥测线程接收的网络数据为遥测数据时，一方面对遥测数据中预设种类的参数进行解析，将解析出的物理量数据通过主流程层发送至显示界面，另一方面将遥测数据发送给实时参数线程；当接收到的网络数据为测试指令时，暂停读取遥测数据；实时参数线程实时接收遥测数据，并通过配置文件从遥测数据中解析出需要的参数，通过主流程层发送给显示界面；当读配置文件线程接收的网络数据为遥测数据时，将遥测数据通过网络接口层发送至网络遥测线程。本发明采用异步消息响应的方式读取网络数据，采用线程的方式对采集数据进行显示与更新，以达到同步处理的目的。

公开(公告)号：CN117437829A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311477386.0

申请日：2023-11-07

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 杨宇 ,  方海红 ,  王菁华 ,  董春杨 ,  李巍 ,  鞠晓燕 ,  司文文 ,  张甜 ,  谢雨霖 ,  宋得良 ,  程光耀 ,  王东东 ,  凌咸庆 ,  李焕东 ,  王玥兮 ,  蔡志旭 ,  张超 ,  宋景亮 ,  苏连明 ,  王洁 ,  秦卓 ,  张竑颉 ,  王晨 ,  刘洋 ,  郭彤旭 ,  苗悦 ,  张雪娇 ,  姚跃民 ,  牛秦生 ,  吴骁航 ,  林鑫 ,  苏峰 ,  赵振杰 ,  赵志光 ,  张伟伟 ,  戴得德 ,  张勇亮 ,  栾晓岩 ,  杨征

IPC分类号： G09B9/30 ,  G09B9/12 ,  G06F30/12 ,  G06F30/15

摘要： 本发明公开了一种基于VR视景仿真的新型飞行器训练方法及系统。将VR显示系统与真实飞行结合起来。飞行器在真实飞行器下以较为安全的状态进行飞行，比如悬浮或者低速运动。同时飞行员佩戴上VR显示系统中的虚拟显示设备，如VR眼镜等，通过VR显示系统来显示在飞行员操作后的相应飞行状态，但飞行器的飞行状态并不会完全按照飞行员操作进行响应，以此来模拟风险较大的飞行状态，比如高度较高、速度较大等情景。最终达到即有真实的环境状态，为飞行员提供真实的悬浮感受，同时还在相对安全的条件下对飞行员完成飞行训练。

公开(公告)号：CN117371923A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311181162.5

申请日：2023-09-13

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 蔡志旭 ,  凌咸庆 ,  陈旸 ,  张陶 ,  渠弘毅 ,  方海红 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  徐进 ,  钟欣欣 ,  苏连明 ,  宋景亮 ,  王东东 ,  张甜 ,  张竑颉 ,  鞠晓燕 ,  程光耀 ,  张超 ,  王洁 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  秦卓 ,  王玥兮 ,  杨宇 ,  宋得良 ,  李焕东 ,  王晨 ,  刘洋 ,  郭彤旭

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q10/0631 ,  G06F9/451

摘要： 本发明涉及一种产品数据智能管理系统，包括菜单管理模块、部门管理模块、用户管理模块、角色管理模块、流程审批模块、数据管理模块、数据分析模块。菜单管理模块用来管理呈现给用户的各级菜单，实现用户界面导航功能；部门管理模块实现公司组织架构的管理；用户管理模块实现对全体人员信息的管理；角色管理模块可创建不同的人员角色，并赋予相应的权限。流程审批模块实现数据修改时的校对与审核流程；数据管理模块实现对产品数据的增删改查等功能；数据分析模块通过算法实现对数据的进一步分析。本发明可实现产品数据的全生命周期管理，通过权限管理与流程审批实现对数据的精细化管理，通过数据分析实现产品健康状态监测与数据高阶应用。

公开(公告)号：CN116954656A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310880786.X

申请日：2023-07-18

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 程光耀 ,  焦胜海 ,  陈旸 ,  方海红 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  蔡志旭 ,  张超 ,  张竑颉 ,  鞠晓燕 ,  苏连明 ,  凌咸庆 ,  王东东 ,  秦卓 ,  宋景亮 ,  张甜 ,  王洁 ,  王晨 ,  杨宇 ,  李德标 ,  付思帅 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  宋得良 ,  刘洋 ,  郭彤旭 ,  陈姝媛 ,  张然 ,  张昕雨

IPC分类号： G06F8/65 ,  H04L67/06 ,  H04L1/00 ,  H04L67/1095

摘要： 本发明一种基于FT‑M6678芯片的软件在线升级方法，流程如下：A1：设计并生成待写入FlashA区和FlashB区的应用程序二进制文件；A2：设计并生成待写入FlashBootloader区的二进制文件；A3：设计烧写程序并烧写二进制文件；A4：重新上电，程序按照顺序启动；A5：执行在线升级过程。解决国产多核DSP芯片FT‑M6678必须依靠仿真器JTAG接口才能进行升级的问题，以降低产品维护成本。