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公开(公告)号：CN103686178A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310645819.9
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N19/167 , H04N19/122
Abstract: 本发明公开了一种基于HVS的视频感兴趣区域提取方法，首先根据视频的帧间相关性和帧内相关性分别度量视频的时域信息量和空域信息量，然后采用特征融合策略将分别代表视频时域特征和空域特征的时域信息量和空域信息量融合获得视频信息量分布，再以基于人眼视觉系统（HVS）的视觉迟滞映射模型将视频信息量映射为视觉显著度，最后将视频的视觉显著度经过自适应阈值判断获得视频的感兴趣区域。本发明提出的基于HVS特性映射模型能将视频特征转化为符合人眼视觉特性的视频显著度，同时采用信息量度量视频的时域和空域特征，算法复杂度低且精度较高。
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公开(公告)号：CN103269407A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310219377.1
申请日：2013-06-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04M1/725 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种基于脑电波检测的新型手机闹钟，属于手机技术领域。本发明中增加了脑电波传感器和模拟基带芯片，所述脑电波传感器在人休息时应戴在人的头部；并能通过无线蓝牙传感器将脑电波数据实时传送到手机；手机的模拟基带芯片从脑电波数据中提取出用户的睡眠信息传送到处理器模块；处理器对用户的睡眠信息进行综合分析，从而在预设的时间范围内选定触发闹钟的时间，并根据用户的睡眠情况选择合适的响铃方式。通过这样的方式，用户能够获得更好的睡眠，从而保证好的精神状态以较好地工作与学习，同时也会给用户的身体健康带来极大的益处。
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公开(公告)号：CN101325470A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810117266.9
申请日：2008-07-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能自感知光网络应用的端到端数据传输时延测量方法，通过在源节点发送探测包，并在目的节点沿原路径返回探测包的方法，来测量光网络各节点间的数据传输时延，本发明适用于分组化的自感知光网络。本发明所述的自感知光网络中一种端到端数据传输时延测量方法具有以下优点和效果：解决了光网络中链路传输性参数测量的问题，作为前提与基础之一，为自感知光网络的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113386985B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110660653.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种采用六自由度单臂构型的刚柔双模操作机械臂，包括连杆部件、关节部件和四自由度柔性机构。所述的连杆部件主要由腰部连杆、肩部连杆、大臂、肘部连杆、小臂以及两条腕部连杆组成。关节部件由六个旋转关节组成，其中包括腰部关节、肩部关节、肘部关节和三个腕部关节，其中腕部末端关节用于连接末端执行器，其余关节用于机械臂各连杆之间的相互连接和相对运动。所述的四自由度柔性机构主要基于十字轴结构，设计了基于直线式磁流变阻尼器、旋转式磁流变阻尼器、扭转弹簧机构、直线弹簧机构的阻尼缓冲装置，在机械臂中引入了柔性特征，可以实现空间六维动量卸载；另外，设计了刚柔转换装置，可以根据操作任务实现机械臂的刚柔双模操作。
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公开(公告)号：CN114132406A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111522715.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种周转式轮腿机器人，包括机体，所述机体两侧分别活动连接有用于机体平衡移动的轮腿机构，每组所述轮腿机构包括太阳轮，所述太阳轮铰接有用于越障的髋关节组件，髋关节组件下方铰接有大腿组件，大腿组件下方铰接有小腿组件，小腿组件远离所述大腿组件的一侧转动连接有用于行进的脚轮本发明通过机器人在越障时机体平台不发生偏移倾斜，可以始终保持机体与检测面平行，机器人通过两侧四足的姿态变化使整个机器人的机体保持平衡不会发生歪倒；本发明通过调节四足机器人的质心，来使机器人保持平衡，通过调整着地足的位置保证机器人的平衡使机器人不发生侧翻，防止机器人发生侧翻；适用于对于前滚或者后仰姿态有一定要求的检测平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113484712A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110793056.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板、固接在第一固定板上的弧形滑轨；滑轨上滑接有第二固定板，第一固定板上固接有左右调节部，左右调节部与第二固定板传动连接；第二固定板上固接有升降调节部，第二固定板上滑接有探头座，升降调节部与探头座传动连接；探头座上可拆卸连接有探头。本发明的左右调整部与升降调节部为探头的移动提供了有效的动力，实现了探头的两个自由度的移动，能够更加高效、便捷的操纵探头进行检测，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112118347A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910537447.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种头像处理方法和装置，涉及到图像处理领域。其中，所述方法应用于第一终端，所处头像处理方法包括在和第二终端视频交互状态下，分别获取第一头像和第二头像；其中，所述第一头像包含所述第一终端采集的头像，所述第二头像包含所述第二终端采集的头像；在第一头像方向和第二头像方向不一致的情况下，调整所述第一头像方向和所述第二头像方向一致。本发明实施例能够解决现有在视频通话过程中头像方向不一致的技术问题。
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公开(公告)号：CN111445707A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911159021.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及存储介质，所述交通信号灯的配时方法包括获取参考阶段的通行数据，以确定第一配时时长，获取待配时阶段的排队车辆数，以确定第二配时时长，基于所述第一配时时长和第二配时时长，确定所述待配时阶段的配时时长，以使所述交通信号灯根据所述配时时长进行显示。该技术方案能够提高交通信号灯配时的实时性。
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公开(公告)号：CN110646009A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910927783.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法及装置，所述基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法包括获取当前时刻的车辆位置数据以及车辆的预设轨迹；根据所述车辆位置数据以及所述预设轨迹，利用训练好的DQN模型获取所述车辆的当前期望行驶方向；按照所述当前期望行驶方向，控制所述车辆的行驶方向。该技术方案将深度学习引入至强化学习，通过设置即时奖励与预设轨迹进行交互，实时输出当前期望行驶方向来控制车辆的行驶方向，提升了循迹算法的精确性和实时性，为自动驾驶路径规划系统提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN110531377A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910951473.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本公开实施例公开了一种雷达系统的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述雷达系统包括至少一个激光雷达，所述雷达系统的数据处理方法包括：检测所述至少一个激光雷达的条件特征数据，当所述条件特征数据满足可用条件时，确定所述条件特征数据对应的激光雷达为可用雷达，启动所述可用雷达进行扫描。该技术方案能够通过检测激光雷达的条件特征数据，确定所述雷达系统中的可用雷达，并仅启动可用雷达进行扫描，可以有效避免激光雷达在不适合的环境下进行扫描状态而导致的能耗浪费。
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