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公开(公告)号：CN116031940A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310149385.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：确定对原始主动零频穿越轨迹进行优化的斜坡角度；根据所述斜坡角度和电机的物理状态参数，确定励磁电流变化量；根据所述励磁电流变化量进行电机的主动零频穿越，以优化原始主动零频穿越轨迹。本发明提供的无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，通过引入斜坡角度对改变现有方法在主动零频穿越过程中的运行点进行修正，从而消除或减弱其存在的电流和转矩冲击。
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公开(公告)号：CN115940722A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211523099.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了强抗扰永磁同步直线电机无位置传感器控制方法及系统，属于永磁同步直线电机无位置传感器控制技术领域，所述方法根据永磁同步直线电机电流状态方程构建基于电流误差的自适应全阶状态观测器；利用电流状态误差，构建误差反馈增益矩阵；基于波波夫超稳定定理，推导参数自适应律以实时调节观测电流与采样电流之间的误差；基于电机运动方程，设计自抗扰控制器，通过抑制系统综合扰动对自适应观测器的影响，进一步提高位置观测精度。通过本发明，能够实现对永磁同步直线电机进行高效的无位置传感器控制，避免了位置传感器的安装，提高了位置观测精度和系统抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115895262A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210546814.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于热界面材料制备技术领域，公开了一种竖直取向结构热界面材料及其制备方法，所述竖直取向结构热界面材料包括有机聚合物基体和具有竖直片层取向结构的薄膜；首先制备高深宽比微管道阵列模具；配制纳米片分散液；将分散液注入微管道阵列模具中，然后流入至凝固液里，再经过冷冻干燥和高温热处理得到竖直片层取向结构的薄膜；然后将有机聚合物灌封于竖直片层取向结构的薄膜制备得到。本发明利用高深宽比微管道模具的尺寸限域影响和非牛顿流体在模具出口处的挤出膨胀效应，纳米片材料由开始的水平排布经过模具流出后得到内部具有高度有序竖直片层结构的薄膜，成本低，可实现大面积定制化的生产制备，可广泛应用于大功率电子器件等需要高效热管理的应用场景。
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公开(公告)号：CN115569260A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211359593.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 杨凯
IPC: A61M3/02
Abstract: 本发明属于神经外科技术领域，尤其是一种医疗用脑部伤口清理装置，现提出以下方案，包括安装座和废液收集组件，所述废液收集组件的顶部固定连接有环形导轨，且环形导轨的内壁滑动连接有滑动块，滑动块的顶部固定连接有顶端迁移弹性杆，顶端迁移弹性杆的另一端设有伤口辅助暴露组件。本发明通过设置有气体药液混合组件，通过鼓风机将气体导入中空气板的过程中，气体通过混合框上的进气孔进入混合框中，药液罐中的药液经过雾化喷头形成雾化液滴，雾化液滴与气体混合，确保从鼓风孔中鼓出的气体混合有药液，从而对头发上粘黏的血迹和细菌进行冲洗，防止头发处的细菌对伤口造成感染，进一步提高该清理设备的使用价值。
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公开(公告)号：CN115486901A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211359602.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 杨凯
IPC: A61B17/225
Abstract: 本发明公开了一种泌尿系结石碎石装置及其控制方法，该装置包括：用于图像处理及控制的主控计算机；用于定位的B超主机；冲击波驱动装置；用于结石定位过程中超声波发射及采集和碎石的定位治疗装置；用于执行主控计算机指令的信号处理装置；带动定位治疗装置在x、y、z三个方向上移动的定位治疗装置移动支架以及手术床；本装置采用超声定位，对人体无辐射，超声探头与冲击波治疗波源一体设计，结石定位与冲击波波源同步移动，边定位边治疗，缩短治疗时间；装置通过数字逻辑模块处理指令，精确控制步进电机满足治疗定位需求，无传感器，控制逻辑简单，不存在死机故障的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114884189B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210801423.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种车用复合式供电系统及方法，涉及车辆供电技术领域，该系统包括：第一热能发电装置，其用于基于发动机水冷管余热进行发电；第二热能发电装置，其用于基于发动机排气管余热进行发电；摩擦发电装置，其用于基于发动机排气管抖动进行发电；电路控制装置，其用于基于第一热能发电装置、第二热能发电装置以及摩擦发电装置产生的电能进行电能输出。本申请利用汽车在行进时为获得必需动力所消耗的能源，有效回收热能和排气机械能进行发电，以供用电设备进行消耗，提高了整车的能源使用效率，减少了为维持车辆正常运行时的必需花费。
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公开(公告)号：CN115376857A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211191161.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01H35/26
Abstract: 本申请涉及一种防振动的无油式SF6密度继电器及其防振动方法，涉及一种继电器。其包括：气体连接器，气体连接器与SF6电气设备相连通；伸缩调节组件，伸缩调节组件包括伸缩件以及气体密度传感模块；仪表显示组件，仪表指示组件包括主显示件和修正显示件，主显示件用于显示出第一SF6密度读数，修正显示件用于显示出第二SF6密度读数；连杆传动组件，连杆传动组件上安装有控制开关；连杆传动组件与所述伸缩件相对应，主显示件与伸缩件相连接，修正显示件与连杆传动组件相连接。本发明可将第一SF6密度读数和第二SF6密度读数之和作为实际SF6密度读数，从而根据该实际SF6密度读数控制SF6电气设备的工作状态。
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公开(公告)号：CN115021644A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210702797.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P25/08 , H02P21/14
Abstract: 本申请公开了一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法，包括：获取同步磁阻电机定子的每槽电流并计算沿气隙圆周的定子电流密度分布，根据定子电流密度分布计算沿气隙圆周的磁动势分布；根据定子电流密度分布估计转子磁障端部磁感应强度，根据磁障端部磁感应强度和转子尺寸参数计算磁障端部磁阻密度分布；根据定子尺寸参数和空间磁导率计算齿槽磁阻密度分布，并根据磁障端部磁阻密度分布和齿槽磁阻密度分布进行叠加运算，得到沿气隙圆周的总磁阻分布；根据总磁阻分布计算转矩相对大小，并根据转矩相对大小随转动时间的变化关系计算得到转矩脉动。其可以解决基于传统电机磁阻计算方法存在计算模型复杂，无法直观表现电机结构对转矩脉动大小影响的问题。
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公开(公告)号：CN114977592A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210323071.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及交流电机定子绕组设计技术领域，具体涉及一种分数槽集中绕组短距系数的修正方法，该修正方法包括以下步骤：根据定子和定子绕组的结构参数，确定第层导线与绕组中心线之间的机械角度差值；根据第层导线与绕组中心线之间的机械角度差值和线圈缠绕的总层数，确定v对极电机绕组的分层系数；根据定子的结构参数，确定集中系数；根据集中系数和v对极电机绕组的分层系数，修正v对极谐波对应的短距系数。能够解决现有技术中在计算分数槽集中绕组短距系数不准确，会导致更多的磁动势谐波。
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公开(公告)号：CN114884422A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210598233.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制系统、方法及存储介质。该系统包括扩张状态观测器和重复自抗扰控制器；所述扩张状态观测器用于获取包含直流扰动分量和低频扰动分量的当前周期扰动观测值z2(k+1)、当前周期的电流观测值z1(k+1)、当前周期的电流采样值与上一周期的电流观测值的误差e1(k)；所述重复自抗扰控制器包括主控制器和重复控制器，所述重复控制器用于接收误差e1(k)，并基于内模原理复现选定频率的信号，所述主控制器用于接收所述重复控制器的输出信号、当前周期扰动观测值z2(k+1)和当前周期的电流观测值z1(k+1)，并输出电机控制指令。本发明对谐波扰动的抑制效果好。
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