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公开(公告)号：CN115765569A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523108.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于混合终端滑模的直线振荡电机控制方法及系统，属于直线振荡电机控制技术领域，所述方法基于模型参考自适应方法，将直线振荡电机速度状态方程作为参考模型，构建可调模型；基于波波夫超稳定性定理，推导参数自适应律以实时调节观测速度与参考速度之间的误差；设计参数鲁棒性更强的终端滑模观测器作为系统参考模型，并将其估算速度作为可调模型的参考速度；采用二阶广义积分器对终端滑模观测器估算的速度信号进行滤波，得到行程估算信号以实现无位置传感器活塞行程闭环控制。通过本发明，能够获得较为精确的谐振频率跟踪信号，并同时实现无位置传感器活塞行程与谐振频率跟踪闭环控制。
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公开(公告)号：CN105846699B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610185735.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法，包括如下步骤：(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区，对三相可控整流器采用八个候选电压控制矢量；(2)依据三相可控整流器的电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律，确定每个扇区对应的候选电压控制矢量，生成开关表；(3)在当前时刻判定当前的电网电压矢量角度所属扇区，从开关表中提取对应的候选电压控制矢量；(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无功功率，从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控制算法进行结合，通过开关表排除大部分待选电压矢量，大幅度的减小计算量。
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公开(公告)号：CN105827168B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610303247.X
申请日：2016-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定的q轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN105790664B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610197283.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，包括以下步骤：(1)在当前时刻k将采集的三相电流转换到αβ坐标系；(2)依据αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值；(3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标，依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值；(4)解析k+1时刻的电压控制矢量参考值对应的角度，判定该角度所属的扇区，从扇区中提取候选电压控制矢量；(5)将候选电压控制矢量代入目标函数，选取使得目标函数值最小对应的候选电压控制矢量作为最佳电压控制矢量。本发明避免了大量的重复计算，电压矢量可以更加的精确，减小电机转矩脉动，弥补微处理器由于计算产生的延迟。
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公开(公告)号：CN107317532B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710497296.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P27/08 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模的永磁同步电机预测电流控制方法和系统，其中方法的实现包括：根据不考虑参数变化的永磁同步电机模型，将当前时刻dq轴坐标系下的等效电流、下一时刻的d轴参考电流和下一时刻的q轴参考电流输入无差拍预测电流控制器，预测出当前时刻dq轴坐标系下的电压；将等效电流、电机转速和上一时刻dq轴坐标系下的电压输入高阶滑模微分器，得到参数变化导致的dq轴电流干扰；将参数变化导致的dq轴电流干扰补偿给无差拍预测电流控制器，得到dq轴坐标系下电机的驱动电压，利用驱动电得到三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。本发明动态响应速度快，稳态控制精度高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107317532A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710497296.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P27/08 , H02P25/026
CPC classification number: H02P21/22 , H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P25/03 , H02P27/08 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模的永磁同步电机预测电流控制方法和系统，其中方法的实现包括：根据不考虑参数变化的永磁同步电机模型，将当前时刻dq轴坐标系下的等效电流、下一时刻的d轴参考电流和下一时刻的q轴参考电流输入无差拍预测电流控制器，预测出当前时刻dq轴坐标系下的电压；将等效电流、电机转速和上一时刻dq轴坐标系下的电压输入高阶滑模微分器，得到参数变化导致的dq轴电流干扰；将参数变化导致的dq轴电流干扰补偿给无差拍预测电流控制器，得到dq轴坐标系下电机的驱动电压，利用驱动电得到三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。本发明动态响应速度快，稳态控制精度高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106655938A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710019290.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及一种基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，它包括Cark变换模块、Park变换模块、旋转变压器、高阶滑模观测器、二阶超螺旋滑模控制器、第一比较器、第二比较器、永磁同步电机d轴电流环比例积分控制器、永磁同步电机q轴电流环比例积分控制器、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块和逆变器；本发明能在受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN105071390B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510456510.4
申请日：2015-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种H桥三电平有源电力滤波器的控制方法及系统。在进行直流母线电压相间平衡控制时，通过检测各相直线母线电压与直流母线平均电压之间的偏差，确定基波负序电流的给定量，是一种双闭环结构，因此系统的鲁棒性更高。与传统的基于负序电压注入的方法相比，不会影响电流环的性能；与传统的基于零序电压注入的方法相比，其相间平衡控制的能力更强。在进行负载电流谐波检测时，在双dq轴坐标系下分别检测基波正序分量和基波负序分量，因此谐波检测的精度更高。由于在负序dq轴坐标系下检测了基波负序电流，因此谐波指令中不会出现基波负序电流分量，从而消除了基波负序电流分量给直流母线电压相间平衡控制带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN105938381A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610387930.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊概率的光伏电池的最大功率点的跟踪方法。所述跟踪方法包括：以ε为采样间隔，获得N个采样点[ui,P(ui)]，i为小于等于N的正整数；其中，ε为0.05UOC/Ns～0.5UOC/Ns，UOC为光伏电池的开路电压，Ns为光伏电池的串联数；通过构造扩散函数fD和隶属度函数fM，求取概率函数Pro(i)，对概率函数Pro(i)的结果从大到小排序，并依次选取排序靠前的概率对应的Xi的并集作为最大功率点的搜索范围，使得所述排序靠前的概率函数Pro(i)之和大于等于概率阈值δ；在所述最大功率点搜索范围中，求得最大功率点[uMPP,P(uMPP)]。通过本发明，解决了多极值情况下，全局扫描法需要密集采样的缺陷，具有跟踪速度快、环境适应性好的优势。
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公开(公告)号：CN105262395A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510715595.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统。在永磁同步电机矢量控制系统的速度环引入非奇异终端滑模控制，基于非奇异终端滑模控制方法对速度控制器进行了重新设计，得到了较为稳定的q轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩等。本发明能在系统受到干扰和不确定参数同时存在的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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